气动机械手ppt

传感器、直流电机驱动单元
传感器、直流电机驱动单元
参考文献
廖常出、可编程序控制器应用技术（第四版）重庆：
重庆大学出版社。2015 1-14 许志军、工业控制组态软件及应用。北京：机械工业 出版社2005 192-198 王承义、机械手及应用。北京：机械工业出版社 1981 12-25 彭商贤、赵臣、张启先。试论国内外机器人机械学的 发展趋向（J），机器人。1991，13（3）：48-53
机械手PLC控制
主讲人：XXX
2015-01-03
机械手的概念
机械手是一种具有独立的控制系统、程序可变、动作
灵活多样。它适用于可变换生产品种的中小批量自动 化生产。它的工作范围大，定位精度高，通用性强， 广泛用于柔性自动线。
机械手的机械结构由汽缸、气爪和连接件组成，可按
预定轨迹运动，实现对工件的抓取、搬运和卸载。
PLC的特点
1、灵活、通用 2、可靠性能高、抗干扰能力强
3、操作方便、维修容易
4、功能强 5、体积小、重量轻和易于实现机电一体化
PLC的主要功能
多种控制功能； 数据采集、储存与处理功能； 通讯联网功能； 输入、输出接口调理功能； 人机界面功能； 编程、调试功能 。
林小峰、可编程序控制器及应用。北京：高等教育出
版社。1991Baidu Nhomakorabea17-26
致谢
本论文是在徐家忠老师的精心指导和热情的帮助下完
成的。老师渊博的知识、严谨的治学态度、孜孜不倦 的钻研精神以及平易近人的作风为我树立了榜样，激 励着我奋发向上，努力学习。值此论文完成之际，谨 向老师致以崇高的敬意和衷心的感谢！
机械手控制系统构件概述
本课题设计使用的是THWJX-1型机械手实物
教学实验装置。机械手实物教学模型的机械 结构采用滚珠丝杆、滑杆、气缸、气夹等机 械部件组成
电器方面有步进电机、直流电机、步进电机
驱动器、传感器、开关电源、电磁阀等电子 器件组成。该模型是PLC技术、位置控制技 术、气动技术有机结合成一体的教学仪器。
在我做设计的过程中，我的各位老师和同学给我提供
了很多帮助和支持，在此表示特别的感谢！
在论文完成答辩之际，向本次论文评审和答辩的各位
老师，表示最诚挚的谢意！