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4、D/A转换后,得到了模拟信号波形上的若干非连续的 采样点的值,并不能得到在时间上连续存在的波形。
5、下级电路的驱动往往需要连续信号。
保持的方式
保持方法: 在模拟输出通道中,为获得时间上连续的模拟
信号,就必须采用一定的方法来填补相邻采样点之 间的空白。这就是保持的实现。
1、这种连接两个点来获得连续的模拟信号的保 持方法,一般而言,有很多种方法,如,用折线、 直线、抛物线等:
2、最常用也最简单最容易实现的两种方法就是 一阶保持及零阶保持:
一阶保持及零阶保持的实现
根据实现时采用方程的阶次来定义: 一阶保持:把相邻采样点之间用直线连接起
来,如图a: 零阶保持:把每个采样点的幅值保持到下一个
采样点,如图b;
零阶保持的实现
零阶保持结构简单,便于硬件实现,这儿以零 阶保持器为例进行说明。
保持周期对输出波形的影响
2、保持周期与采样周期保持固定比例关系,即 TS / T = a (常数)
恢复出来的模拟信号应为:f0(t) = f(t/a) 也即输出波形与输入波形f(t)的形状是相似的,只 不过时间轴刻度不同罢了。
对波形显示并无影响。但是如果是语音回放, 则应要求a=1,否则将产生声音的音调变化,即
1、数据分配分时转换结构 2、数据分配同步转换结构 3、模拟分配分时转换结构
1、数据分配分时转换结构
数据分配分时转换结构如下图所示:
数据分配分时转换结构的特点
1)每个输出通道各配置一个数据寄存器和D/A转换器,经 微机处理后的数据通过数据总线,分时选通送至各个通道数 据寄存器;
2)当第i路数据寄存器选通的同时,第i路D/A即实现数字 信号到模拟信号的转换。(寄存器往往在DAC内部)
1、D/A转换 2、保持
保持的内容及实现
保持的内容: 将信号的当前值维持其大小至下一个周期。
保持的实现: 采用各种类型的信号保持器。
保持与采样的特点:
1、保持是与采样相反的过程
2、模拟信号数字化所得到的数据是模拟信号在各个采 样时刻瞬时幅值Hale Waihona Puke BaiduA/D转换结果。
3、A/D转换结果再经过D/A转换后,也只能得到模拟信 号各采样时刻近似幅值(且与原幅值存在一定的量化误差)。
数字信号输出通道的功能
1、测量结果的数字显示(LED、LCD显示、CRT 显 示);
2、测量结果的数字记录(数字磁记录或光记录、 打印纸记录等);
3、测量结果的数据传输。
模拟信号输出通道的功能
1、测量系统 模拟信号输出通道是将测量获得的数据转换成
模拟信号并经必要信号调理后送到模拟显示器或模 拟记录装置形成测量信号的模拟显示或模拟记录。
fh
fC
fS 4
1 4TS
根据频谱分析,零阶保持器后接平滑滤波器, 基本上可以从D/A转换器输出的离散脉冲序列中恢
复 出光滑的信号波形f(t)。
2、保持周期的确定
假设电路中共有m路模拟信号输出通道,微机每 隔时间t0送出一个数据到输出通道,那么,对于前 述的两种零阶保持电路,其保持周期TS都为:
模拟保持方式
在公用的D/A之后每路加一个采样保持器,采 样 保持器将D/A转换器输出的电压保持到本路信号的 下 一个采样电压产生时为止,采样保持器输出波形也 是连续的台阶电压。如下图:
模拟及数字保持方式的特点:
1、数字保持法保持数字信号,模拟保持法保持 模拟电压信号;
2、对于模拟保持方式,采样保持器的保持电容 有漏电,因此保持电压会发生跌落;
TS = m • t0
保持周期对输出波形的影响
1、如果模拟信号输出通道中设定的保持周期 TS,与模拟信号输入通道中设定的采样周期T相等, 即: TS = T
那么在输出通道中,经零阶保持和平滑滤波后 恢复出来的模拟信号的波形f0(t),从理论上与输入 通道中被采样的模拟信号波形f(t)是相同的,即
f0(t) = f(t)
零阶保持电路的实现方式: 数字保持方式 模拟保持方式
数字保持方式
在D/A转换前加一个寄存器(D/A或外电路中), 各采样点的数据在该寄存器中一直保存到本路信号 的下个采样点数据到来为止,D/A转换器输出不是
离 散的脉冲电压而是连续的台阶电压,如图:
上述电路中,也可采用一公用的D/A转换器,此 时电路输出会有时间上延时,不能达到同步输出。
a>1会使音调变低,a<1会使音调变高。
二、模拟输出通道的基本结构
模拟输出通道的组成: 1、输出数据寄存器 2、D/A转换器 3、调理电路
如下图所示:
模拟信号输出通道的基本结构
模拟输出通道的分类,按信号输出路数来分: 1、单通道输出(如上图所示) 2、多通道输出
多通道的输出结构:是在单通道输出结构的基础上演变 而成的,主要包括以下三种:
实际零阶保持器输出 波形如图实线所示阶梯形 状,有必要在D/A转换后( 或零阶保持器输出以后)的 电路中,设计合适电路, 得到具有平滑输出的控制 信号,满足系统输出要求。
平滑滤波的功能:
为获得如上图中f(t)的光滑输出曲线,通常在 电路中,在零阶保持器后加上合适的平滑滤波器。
平滑滤波器的设置
通常取平滑滤波器的截止频率fh等于信号最高 频率fc且等于保持频率的四分之一,即下式成立:
2、控制系统 模拟输出通道的输出模拟信号主要用于对连续
变量的执行机构进行驱动,完成序列控制动作。
模拟输出通道的设计
一、模拟输出通道的基本理论 二、模拟输出通道的基本结构 三、模拟输出通道组成电路的选用
一、模拟输出通道的基本理论
1、零阶保持与平滑滤波 2、保持周期的确定 3、数字自动增益控制(AGC)
1、零阶保持与平滑滤波
模拟信号数字化一般包括以下三个环节: 1、采样:由采样开关或多路开关完成的; 2、量化:由A/D转换器完成 3、编码:由A/D转换器完成
模拟信号数字化,实际上只包括采样和A/D转换 两道环节。
相应的,如果要从控制器中输出的数字信号序 列恢复出模拟信号也必须经过两个与上述过程相反 的环节,即:
3、对于数字保持方式,数据寄存器在保持期间 数据不会变化;
4、模拟保持的电路结构比数字保持的电路结构 简单,成本较低;
5、对于单通道的电路,采用数字保持的方式将 优于采用模拟保持方式;
平滑滤波
多数的实际控制系统中,执行机构往往需要连续的模拟 信号来驱动,通道最终输出的模拟信号都具有连续特性的平 滑信号,如f(t)。
5、下级电路的驱动往往需要连续信号。
保持的方式
保持方法: 在模拟输出通道中,为获得时间上连续的模拟
信号,就必须采用一定的方法来填补相邻采样点之 间的空白。这就是保持的实现。
1、这种连接两个点来获得连续的模拟信号的保 持方法,一般而言,有很多种方法,如,用折线、 直线、抛物线等:
2、最常用也最简单最容易实现的两种方法就是 一阶保持及零阶保持:
一阶保持及零阶保持的实现
根据实现时采用方程的阶次来定义: 一阶保持:把相邻采样点之间用直线连接起
来,如图a: 零阶保持:把每个采样点的幅值保持到下一个
采样点,如图b;
零阶保持的实现
零阶保持结构简单,便于硬件实现,这儿以零 阶保持器为例进行说明。
保持周期对输出波形的影响
2、保持周期与采样周期保持固定比例关系,即 TS / T = a (常数)
恢复出来的模拟信号应为:f0(t) = f(t/a) 也即输出波形与输入波形f(t)的形状是相似的,只 不过时间轴刻度不同罢了。
对波形显示并无影响。但是如果是语音回放, 则应要求a=1,否则将产生声音的音调变化,即
1、数据分配分时转换结构 2、数据分配同步转换结构 3、模拟分配分时转换结构
1、数据分配分时转换结构
数据分配分时转换结构如下图所示:
数据分配分时转换结构的特点
1)每个输出通道各配置一个数据寄存器和D/A转换器,经 微机处理后的数据通过数据总线,分时选通送至各个通道数 据寄存器;
2)当第i路数据寄存器选通的同时,第i路D/A即实现数字 信号到模拟信号的转换。(寄存器往往在DAC内部)
1、D/A转换 2、保持
保持的内容及实现
保持的内容: 将信号的当前值维持其大小至下一个周期。
保持的实现: 采用各种类型的信号保持器。
保持与采样的特点:
1、保持是与采样相反的过程
2、模拟信号数字化所得到的数据是模拟信号在各个采 样时刻瞬时幅值Hale Waihona Puke BaiduA/D转换结果。
3、A/D转换结果再经过D/A转换后,也只能得到模拟信 号各采样时刻近似幅值(且与原幅值存在一定的量化误差)。
数字信号输出通道的功能
1、测量结果的数字显示(LED、LCD显示、CRT 显 示);
2、测量结果的数字记录(数字磁记录或光记录、 打印纸记录等);
3、测量结果的数据传输。
模拟信号输出通道的功能
1、测量系统 模拟信号输出通道是将测量获得的数据转换成
模拟信号并经必要信号调理后送到模拟显示器或模 拟记录装置形成测量信号的模拟显示或模拟记录。
fh
fC
fS 4
1 4TS
根据频谱分析,零阶保持器后接平滑滤波器, 基本上可以从D/A转换器输出的离散脉冲序列中恢
复 出光滑的信号波形f(t)。
2、保持周期的确定
假设电路中共有m路模拟信号输出通道,微机每 隔时间t0送出一个数据到输出通道,那么,对于前 述的两种零阶保持电路,其保持周期TS都为:
模拟保持方式
在公用的D/A之后每路加一个采样保持器,采 样 保持器将D/A转换器输出的电压保持到本路信号的 下 一个采样电压产生时为止,采样保持器输出波形也 是连续的台阶电压。如下图:
模拟及数字保持方式的特点:
1、数字保持法保持数字信号,模拟保持法保持 模拟电压信号;
2、对于模拟保持方式,采样保持器的保持电容 有漏电,因此保持电压会发生跌落;
TS = m • t0
保持周期对输出波形的影响
1、如果模拟信号输出通道中设定的保持周期 TS,与模拟信号输入通道中设定的采样周期T相等, 即: TS = T
那么在输出通道中,经零阶保持和平滑滤波后 恢复出来的模拟信号的波形f0(t),从理论上与输入 通道中被采样的模拟信号波形f(t)是相同的,即
f0(t) = f(t)
零阶保持电路的实现方式: 数字保持方式 模拟保持方式
数字保持方式
在D/A转换前加一个寄存器(D/A或外电路中), 各采样点的数据在该寄存器中一直保存到本路信号 的下个采样点数据到来为止,D/A转换器输出不是
离 散的脉冲电压而是连续的台阶电压,如图:
上述电路中,也可采用一公用的D/A转换器,此 时电路输出会有时间上延时,不能达到同步输出。
a>1会使音调变低,a<1会使音调变高。
二、模拟输出通道的基本结构
模拟输出通道的组成: 1、输出数据寄存器 2、D/A转换器 3、调理电路
如下图所示:
模拟信号输出通道的基本结构
模拟输出通道的分类,按信号输出路数来分: 1、单通道输出(如上图所示) 2、多通道输出
多通道的输出结构:是在单通道输出结构的基础上演变 而成的,主要包括以下三种:
实际零阶保持器输出 波形如图实线所示阶梯形 状,有必要在D/A转换后( 或零阶保持器输出以后)的 电路中,设计合适电路, 得到具有平滑输出的控制 信号,满足系统输出要求。
平滑滤波的功能:
为获得如上图中f(t)的光滑输出曲线,通常在 电路中,在零阶保持器后加上合适的平滑滤波器。
平滑滤波器的设置
通常取平滑滤波器的截止频率fh等于信号最高 频率fc且等于保持频率的四分之一,即下式成立:
2、控制系统 模拟输出通道的输出模拟信号主要用于对连续
变量的执行机构进行驱动,完成序列控制动作。
模拟输出通道的设计
一、模拟输出通道的基本理论 二、模拟输出通道的基本结构 三、模拟输出通道组成电路的选用
一、模拟输出通道的基本理论
1、零阶保持与平滑滤波 2、保持周期的确定 3、数字自动增益控制(AGC)
1、零阶保持与平滑滤波
模拟信号数字化一般包括以下三个环节: 1、采样:由采样开关或多路开关完成的; 2、量化:由A/D转换器完成 3、编码:由A/D转换器完成
模拟信号数字化,实际上只包括采样和A/D转换 两道环节。
相应的,如果要从控制器中输出的数字信号序 列恢复出模拟信号也必须经过两个与上述过程相反 的环节,即:
3、对于数字保持方式,数据寄存器在保持期间 数据不会变化;
4、模拟保持的电路结构比数字保持的电路结构 简单,成本较低;
5、对于单通道的电路,采用数字保持的方式将 优于采用模拟保持方式;
平滑滤波
多数的实际控制系统中,执行机构往往需要连续的模拟 信号来驱动,通道最终输出的模拟信号都具有连续特性的平 滑信号,如f(t)。