自抗扰控制器优化设计及其应用

合集下载

相关主题

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

交流伺服系统有较高的性能指标要求，特别在永磁同步电机（ＭＳ位置伺服系统中，ＭＳＰＭ）ＰＭ
作为一个多变量、非线性和强耦合的被控对象，具有非线性和不确定性，以及混沌运动特性Ｊ系统的线性化和参数整合等方法设计出了优化ＡＲ，ＤＣ并给出了新的参数整定方法。ＭＡＬＢ仿真表明，ＴＡ优化后的ＡＲＤＣ需调整的参数大大减少，调节过程也得到简化，但性能并未受到影响，对被控系统的不确定性和外扰有很强的适应性和鲁棒性。关键词：自抗扰控制器；优化算法；交流伺服系统
ＳＵＮｉｎＷＵｅｚｏｇＬａｇ，Ｇｎ－ｈｎ
（ｏｅｅｏｆｒａｉｎｉｅｒｇＺｅａｇＵｉｅｉｆｅｈｏｇ，Ｈｎｚｏ０２ｈａＣｌｇｆｎｏｍｔｎＥｇｅｉ，ｈｊｎｎｖｒｔｏｃｎｌｙａｇｈｕ３０３，Ｃｉ）ｌＩｏｎｎｉｓｙＴｏ１ｎ
控制与应用技术；ＡＥ
迫扎再控制应ｌ００７（）玎２１３３，
自抗扰控制器优化设计及其应用球
孙亮，吴根忠（浙江工业大学信息工程学院，浙江杭州３０３）１０２
摘要：自抗扰控制器（ＤＣ）ＡＲ是针对非线性不确定系统提出的一种新型非线性控制器。在深入研究
自抗扰控制器¨ （ＤＣ）中国科学院韩京ＡＲ是清研究员提出的一种新型的非线性鲁棒控制器。ＡＲＤＣ不依赖于被控对象的精确数学模型，有具鲁棒性强、系统响应快、干扰能力强等优点，抗有效地解决了系统快速性和超调之间的矛盾。近年来控制器已经在风力发电系统、沌控制、混电机拖
赖于人们的经验。因此，控制器优化和参数整定问题成为制约ＡＲＤＣ发展的瓶颈。通过优化算
法，可以在保证控制效果的前提下极大地简化ＡＲＤＣ参数的调节过程，从而使得控制器更适合
实际工业控制的要求，扩展了控制器的应用范围。
ＡｓａｔＡｔｅｄｓｒａｃｅｃｏｏｔｌｒ（ＤＣｓｅｐｆｎｎｉａｏｔｌｒｆｓｍｔｇｂｔｃ：ｃｖｉｕｂｎｅｒｅｔｎｃｎｏｅＡＲ）ｉａｎｗｔｅｏｏｌｅｒｎｒｌｒｅｔａｎｒｉｔｊｉｒｌｙｎｃｏｅｏｉｉ
中图分类号：Ｍ７文献标识码：文章编号：６３６４（０００－０６０Ｔ５１Ａ１７－５０２１）３０２－５
ＡｐｌｃｔｏｎｐｉｉｅＤｅｉｎｏｔｖｐｉａｉｎａｄＯｔｍｚｓｇｆＡｃｉｅ
ＤｓｕｂｎｅＲｊｃｉｎＣｎｒｌｒｉｒａｃｅｅｔｏｔｏｌｔｏｅ
ｐｒｍｅｅｏｆｒｔｔｅｅｒｇｌｔｎｏａａｅｅｓｆｒｔｅＡＤＲｓｐｐｓｄｉｌｔｎｒｓｌｈｗｄｔａａａｔｒｃｎｏｍｉｙ，ｈｎａｎｗｕａｉｆｒｅｏｐｍｔｒｏｈＣｗａｒｏｅ．Ｓｍｕａｉｕｔｓｏｅｔｏｏｅｓｈｔｅｒｇｌｔｎｏａａｔｒｓｓｍｐｅａｄｔｅｐｒｍｅｅ ’ｎｍｂｒｉｇｅｔｅｕｅｉｅｐｒｒａｃｅｃｎｈｅｕａｉｆｒｍｅｅｓｉｉｌｎａａｔｒｕｅｒａｌｒｄｃｄｗｈｌｔｅｆｍｎｅｏｔｏ－ｏｐｈｓｙｅｈｏｆｈｔｌｒｉｎｔｎｕｎｅｒｌｓｏｆｅｃｄ，ａｄｔｅｓｓｅｈｓｇｏｏｕｔｅｓａｄｄｓｒｌｏｔｌｅｅｔｏｅｉｌｎｈｙｔｍａｏｄｒｂｓｎｓｅｉａｅｃｎｒｆｃ。ｎｂｏ
ｍｚｔｎａｔｅｄｓｒａｃｊｃｏｏｔｌｒａｓｂｉｅｙｍａｓｏｎａｉｔｎｏｅｎｎｉｅｒｙｔｎｉｉｃｖｉｕｂｎｅｒｅｔｎｃｎｏｅｓｅｔｌｈｄｂｅｎｆｉｅｒａｏｆｏｌａｓｍａｄａｏｉｔｅｉｒｌｗａｓｌｚｉｈｔｎｓｅ
Ｋｅｏｄ：ｃｖｉｕｂｎｅｒｊｃｏｏｔｏｅ（ＤｙｗｒｓａｔｅｄｓｒａｃｅｅｔｎｃｎｒｌｒＡＲＣ）ｏｔｚｄａｏｉｍｓＡｅｖｙｔｍｉｔｉｌ；ｐｍｉｅｌｒｈ；Ｃｓｇｏｓｓｉｇｔｅ
０引言
ａｄｃｍｐｎａｉｇｔｅｕｃｒｉｔｓｓｓｍ．Ｂｓｄｏｔｄｉｇｄｅｌｎｙｔｍｉａｌｈｅ￣ｏｎｏｅｓｔｈｎｅｔｎｉｙｔｎａｅｅａｅｎｓｕｙｎｅｐｙａｄｓｓｅｃｌｔｅｔｏｙｈｆＡＤＲＣ，ｔｅｏｔｈｐｉ —