远距离无人机的无线通信(一)

远距离无人机的无线通信设计（一）

不同类型无人机通信有不同的特点。

设计无人机通信，首先必须根据这一款无人机的特点。例如，如果是玩具无人机，一般用一两元的2.4G芯片。如果是远距离低空飞行的，就应该用几十兆或者几兆的通信频率，甚至要采用高空中继通信方式（设置高空中继通信无人机）。为了无人机省电，地面站的发射机功率都比较大，接收机灵敏度也比较好，天线的方向性也很高。。。。。。

后面会具体到如何设计电路，如何使用辅助软件设计电路（如ADS等等），设计PCB时应该注意什么，如何分级调试电路，每一级电路应该达到什么指标，如何设计高增益天线，如何设计八木天线阵和微带天线阵，如何根据图像传输速率决定发射机接收机的通频带，如何自动检测干扰和跳频等等。

目前国内的无人机产品普遍使用的是2.4GHz短距离通用通信芯片，射频输出功率仅10mW，是玩具类无人机所用，完全不是工业级的无线通信芯片。也有考虑采用GPRS通信方式的，但是，不同国家的GPRS通信频率会不一样，所以采用GPRS操控的无人机出口是有问题的。为了保证对工业级或者军工级无人机的操控安全，RF-Datalink使用的通信电路必须是根据该无人机的用途专门设计，毕竟通信电路硬件的成本比无人机的成本低很多很多，绝对不应该因为RF-Datalink中断造成无人机失控坠毁。非常遗憾的是，由于缺乏这方面的人才，绝大部分的无人机坠毁都是因为RF-Datalink中断后失控造成的。主要原因是：

1）RF输出功率不够。

2）RF特别是微波2。4GHz电磁波盲区（相位抵消或屏蔽墙）。

3）同频干扰。