连铸机扇形段下框架有限元分析
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连铸机扇形段下框架有限元分析
靳月华 彭晓华 青绍平
(中冶赛迪公司炼钢事业部, 重庆 400013)
[摘 要]用通用有限元软件ANSYS 8.0建立了连铸机扇形段下框架有限元模型,分别计算正常浇铸和重拉坯两种情况下下框架的强度与变形情况,为扇形段框架的设计提供依据,可靠性提供保障。
[关键词]连铸机 扇形段 有限元分析 下框架
0 引言
针对国内某钢铁公司连铸机扇形段下框架的设计,使用大型通用有限元软件ANSYS 8.0对框架的强度、刚度进行了计算,为优化框架的设计,提高框架的使用寿命和可靠性提供相应的理论依据。
1 扇形段框架有限元模型建立
位于连铸机结晶器下方的扇形段是板坯连铸机关键组成设备,主要功能[1]是接受来自结晶器具有一定坯壳厚度的铸坯,并对铸坯进行强制喷水或气雾冷却,使坯壳厚度不断增加,最大程度的避免因钢水静压力而引起“鼓肚”或漏钢事故;引导支撑引锭链,防止铸坯变形和引锭链跑偏。当凝固的坯壳被拉出结晶器后,受内部钢水静压力作用,会产生鼓肚现象,所以现代板坯连铸机多采用小辊径密排辊辊列布置。每个扇形段包括6对从动辊和1对驱动辊组成。每对驱动辊分别由电机减速机驱动,且上驱动辊由油缸驱动,可升降。上下框架之间通过4根连杆相连接,并通过4个液压缸的驱动实现上下框架之间的相对运动,从而实现上下扇形段的夹紧和松开。
连铸机扇形段框架是由钢板焊接而成的结构件,用于支撑导向的辊子。框架主要承受通过支撑导向辊传递来的钢水静压力产生的鼓肚力、辊子与高温铸坯反复接触引起的热应力、设备自重和拉坯力等。这些复杂的载荷作用于框架,且框架长期处于高温和水蒸气的恶劣环境下工作,因此要求有足够的强度和刚度,其冷却水路的密封性能要好,使用寿命要长。
扇形段框架的强度和刚度也影响连铸机的对弧精度[2,3],这就要求该框架的刚性必须保持连续。框架刚性突变太大,必须调整结构尺寸,否则即使冷态下连铸机对弧准确,但热态下框架产生大变形也会引起支撑导向辊错位。从而导致辊缝开口度超差,严重时甚至导致漏钢事故。
1.1基本参数
连铸机扇形段框架采用Q345-B板材焊接制造,在ANSYS有限元模型中,取基本材料参数如下表1。
表1 材料性能参数
材料密度(kg/m3)弹性模量(MPa) 泊松比
Q345-B7850 2.1×105 0.3
在有限元分析模型中,坐标系定义如下,X 向为铸坯宽度方向;-Y向为铸流出坯方向;Z向为厚度方向。
1.2模型简化
建立有限元模型,选择合适的计算单元很重要。综合考虑计算模型和计算精度,经过多次试验,选用8节点6面体Solid45单元,单元尺寸为25 mm。
框架主要由板筋件焊接而成,因此必须对小
于25 mm 的结构进行简化处理:
1)模型没有考虑温度影响; 2)框架模型没有考虑轴承座;
3)焊缝性能高于母材,而绝大多数焊缝都小于25 mm,本文模型采用先不考虑焊缝进行计算,这必然在尖角位置带来应力集中。如果模型计算出应力超标,再对该位置考虑焊缝,进行子模型分析,这样才能真实地反映该位置的应力状态。
4)在模型中,去掉水管、水管座、螺栓、孔等对结构强度影响甚微的因素;
5)油缸作为动力源,对结构强度不起任何影响,可以用适当约束、载荷简化。 1.3框架受力分析
1)鼓肚力
铸坯由于钢水静压力而产生的鼓肚力,作用于辊子上,经轴承座传递到框架立板上。由于钢水静压力引起的第i 个导辊处的鼓肚力为:
3max (2)10()
i i g i FDK r H S B S kgf −=⋅⋅−⋅
式中,r 为钢水比重(r =7.0 g/cm 3
);i H 为第i 个导辊处钢液面高度(cm);S g 为铸坯厚度中心线上两辊距之和的一半(cm);B max 为板坯最大宽度(cm);S i 为第i 个导辊处的坯壳厚度(cm)。
2)拉坯阻力
拉坯阻力R 按下式计算:
B R N R R R R =++
鼓肚阻力B
R (相当于车轮在红坯钢轨上的滚
动摩擦阻力):
0.52
B R =×
在上式中,0.5为与实测值比较给出的修正系数;FDK 为鼓肚力;A R E A 为钢水静压力修正系数,对板坯连铸取1;δ为鼓肚量;D r 为内外弧辊子平均直径cm,内外弧辊子都为275,该值取275。
鼓肚力产生的轴承旋转阻力R r :
01
0()
Z Z u R r r u D D F D K
R A R E A D D µ=+
式中,1
µ为轴承的摩擦系数(取0.01);
Z D
Z u
D
为内外弧辊子轴承的相当直径(cm)。 对整体而言:
000.41 1.64
Z r D D =−,
0.41 1.64
Zu ru D D =−;
对分节而言:
000.52
Z r D D =−,0.52Zu ru D D =−。 油封阻力N
R ,取80 kgf/轴承。
3)拉坯力
板坯连铸机带液芯拉坯时,钢水静压力所产生的鼓肚力使坯壳外部与驱动辊之间形成摩擦,是拉坯力能够作用于板坯的基本条件。也就是驱动辊对液相板坯的驱动力取决于鼓肚力。即拉坯力的大小不取决于电机功率的大小。但实际拉坯力很难精确计算。同时还要考虑在重拉坯时能够将铸坯拉出,为安全,对于拉坯力,按照驱动电机的最大出力计算。其中电机效率η=0.85,过载系数取1.5计算。
正常浇铸时,驱动辊所在立板上轴承座位置作用拉坯力和鼓肚力,非驱动辊所在立板轴承座除施加拉坯阻力和鼓肚力。在扇形段与基础框架连接位置实际固定约束,夹紧油缸拉杆位置施加夹紧力。
根据二维AutoCAD 设计图,在ANSYS 中建立扇形段9号段下框架的几何CAE 模型,并进行网格划分,模型选用25 mm 六面体Soilid45单元,模型共有158052个单元。网格划分结果及约束加载情况如图1。
图1 9号扇形段下框架有限元模型
2 计算结果分析 2.1刚度分析