《机电传动控制》教学大纲
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《机电传动控制》教学大纲
课程编码:
课程名称:机电传动控制
学时/学分:32左右/1.5学分
先修课程:《高等数学》、《大学物理》、《电工电子》、《汽车构造》
适用专业:车辆工程
开课教研室:车辆教研室
一、课程性质与任务
1.课程性质:本课程是原理和应用并重,元件和系统紧密结合,实践性较强的专业基础课,其目的就是学习和掌握各类生产机械设备中的控制技术。通过学习,使学生了解机电传动的一般性知识,掌握电机、晶闸管等电力电子元件的工作原理、特性、应用和选用的方法;掌握常用的机电传动断续控制,伺服控制、步进电机控制的工作原理、特点、性能、应用场所及设计,了解最新控制技术在机械设备中的应用。
2.课程任务:
《机电传动控制》是车辆工程专业的一门专业选修课程。
它是该专业人才所需电知识结构的躯体,是学生学习和掌握机械设备电气传动与控制知识的主要途径。通过本课程的教学,使学生了解机电传动控制的一般原理和基础知识,掌握分析、设计和使用机电传动控制系统和装置、器件的基本技能,获得工程师必备的知识储备和技能训练。
二、课程教学基本要求
1.通过对本门课程的学习,要求掌握机电传动系统运动方程式和稳定运行的条件;掌握直流电动机和三相异步电动机的基本结构、工作原理和机械特性;熟悉晶闸管可控整流电路的工作原理和波形图,了解逆变电路的工作情况;掌握调速系统的性能指标,转速负反馈直流调速系统的工作原理;了解交流调速的方法。
2.考核方式以平时作业和期末考试相结合的方式进行。平时占30%左右,期末占70%左右。
三、课程教学内容
教学内容
1、传动系统的动力学基础
教学内容
⑴机电传动系统的运动方程式
⑵矩、转动惯量和飞轮转矩的折算
⑶生产机械的机械特性
①恒转矩负载特性
②功率负载特性
③线型负载特性
④风机型负载特性
⑷电传动系统稳定运行条件
了解:电气传动系统组成,传动效率确定。
理解:电气传动系统的运动方程式,生产机械的机械特性
掌握:转矩和转动惯量的计算,稳定性分析
2、直流电动机的工作原理及特性
教学内容
⑴流电机的基本结构
⑵流电机的基本工作原理
⑶流电机的机械特性
①励电动机固有机械特性
②励电动机人为机械特性
⑷流他励电动机的启动特性
⑸流他励电动机的调速特性
⑹流他励电动机的制动特性
考核要求
掌握:直流电机的工作原理、结构组成与特点和特性,尤其是启动、调速、制动特性及方法。理解:电机的结构与特性
3、交流电机的工作原理及特性
教学内容
⑴相异步电动机的基本结构和工作原理
⑵相异步电动机的额定值和主要系列
⑶相异步电动机的电力拖动
⑷单相异步电动机
掌握:交流电机的工作原理、结构组成与特点和特性,尤其是启动、调速、制动特性及方法。
理解:电机的结构与特性,单相异步电动机的启动与调速
4、控制电动机
教学内容
⑴伺服电动机
⑵力矩电动机
⑶同步电动机
⑷测速发电机
⑸自整角机
⑹步进电机
了解:控制电机的结构及特点。
理解:控制电机的工作原理和用途
掌握:不同种类的控制电机的应用场合,学会正确选用。
5、继电器接触器控制系统
教学目的及要求
要求学生掌握继电器、接触器、主令电器、行程开关等的工作原理、应用;继电器—接触器控制的常用基本线路;继电器—接触器控制线路设计方法简介
教学内容
⑴常用控制电器与执行电器
⑵继电器-接触器控制的基本电路
⑶生产机械中常用的几种自动控制方法
⑷继电器-接触器控制线路举例
⑸继电器接触器控制线路设计
了解:继电器、接触器、主令电器、行程开关等的工作原理、应用
理解:继电器—接触器控制线路设计方法
掌握:继电器—接触器控制的常用基本线路
6、可编程序控制器
教学内容
⑴PLC的基本结构、工作原理和主要特点
⑵ PLC 内部等效继电器电路
⑶可编程控制器的编程和指令系统
⑷可编程控制器的应用
了解:PLC的基本机构、工作原理和主要特点
理解:PLC的循环扫描方式,与计算机、继电器的区别
掌握:PLC系统的设计方法
7、电力电子学-晶闸管及其基本电路
教学内容
⑴电力半导体器件-晶闸管
⑵基本电力电子电路
考核要求
了解:晶闸管的基本结构、工作原理
理解:晶闸管的伏安特性、主要技术参数、选用原则
掌握:常用的基本电力电子电路
四、学时分配表
五、教材及参考书
教材:《机电传动控制》海心主编/2007-11-01/高等教育出版社。
参考书:[1] 邓星钟等编著/《机电传动控制》2007-07-01/华中科技大学出版社。
[2] 冯清秀,邓星钟等编著《机电传动控制》/2011-06-01/华中科技大学出版社。
[3] 《机电传动控制》郝用兴,苗满香,罗小燕主编/2010-01-01/华中科技大学出版社。
[4] 《机电传动及控制》路敦民,等主编/2005-10-01/哈尔滨工程大学出版社。
[5] 《机电传动控制》张志义,孙蓓主/2009-03-01/机械工业出版社。
制定:车辆教研室
审定: