医疗机器人

北京机械工业自 动化研究所
1954年
张入通所长
北京市西城区
中央直属大型科技 企业
南京机器人研究 院
2013年
副所长李瑞峰
南京市江宁区
成功研制了我国第一台液压伺服 喷漆机器人、中国第一座自动化 立体仓库、中国第一台高能电子 现有员工800余人，其中工程技术 直线加速器、中国第一个拥 有自 综合性科研机构 主知识产权的 MRPII 软件、中 人员600余人 国首创的 MIC 系列可编程序控 制器等，为中国装备制造业自动 化技术的发展发挥了不可替代的 作用。 设立五个技术研究所，分别为工 业机器人研究所、机器人系统集 国内机器人产业的新兴 集聚数十位国内外机器人领域著 成研究所、光学在线测量与检测 基地之一 名专家 研究所、服务机器人研究所、特 种机器人研究所。
尼市政厅内首次展出。 由列奥纳多··达芬奇大约于1495年所设计的仿人型机械。这个机器人的设计笔记出现于在1950年代被发现的手稿中，一群意大利工程师根据达··芬奇留下的草图苦苦揣摩，耗时15年造出了被称作
达芬奇手术机 达芬奇机器人手术系统用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏手术。达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施 器人 复杂的外科手术。
新松机器人自动 2001年4月 化股份有限公司
深圳市桑谷科技 2003年8月 有限公司 机构名称 创建时间
沈阳自动化研究 所
1958年11月
于海斌
是“机器人技术国家工 程研究中心”，中国科 辽宁省沈阳市沈河 中国科学院知识创 学院知识创新工程“先 区南塔街114号 新工程（1999） 进制造基地”，“国家 863计划成果产业化基 地”
ReWalk personal ReWalk Robotics （以色列） ReWalk Rehibilitation Cyberdyne(日本) HAL-5
达芬奇机器人
达芬奇机器人 “机器武士”的机器人。这个由达··芬奇500年前设计出的“机器武士”可能是世界上最古老的机器人，它靠风能和水力驱动。2010年5月，“机器武士”和其他达··芬奇的神奇发明在澳大利亚悉
200ห้องสมุดไป่ตู้年
副所长高峻峣
北京市海淀区中关 村南大街12号
北京理工大学
2010年底被评为“仿生 机器人与系统技术”教 育部重点实验室
机器人学、先进电子制造、生物 现有人员29人，其中“长江学者 我国最早机器人从事机 机电一体化系统、工业机器人、 ”特聘教授2人、教授8名、副教 器人技术研发的专业机 特种机器人、机电设备及自动化 授和高级工程师15名，博士研究 构之一 生产线的设计与开发等方面有显 生50余名，硕士研究生60余名 著的特色与优势 现有人员57名，其中现有教授、 承担国家“863”计划、自然科学 研究员8人（院士1人，博导5人， 基金、国防科工委及企业等项目 国内最早开展机器人技 特聘教授1名），副教授、副研究 70多项，获省部级科技奖15项， 术方面的研究单位之一 员、高级工程师25人，中级职称 在机器人技术的研究方向上有很 17人，博士比率35%，企业员工 大的优势。 134人。 由我国老一辈杰出科学家钱伟长 全所共有在职职工574人，其中科 、钱钟韩、沈尚贤等亲手组建而 技人员535人，科技支撑人员39 成，也是我国最早成立的国立自 我国最早成立的国立自 人；设科研开发部门11个，共有 动化研究机构。 50 多年来，经 动化研究机构 在读研究生634人（其中博士生 过几代自动化所人的奋发努力， 377人，硕士生257人），在站博 目前已经发展成为集基础研究、 士后45人。 应用开发于一体的新型科研机构 。 主要进行以计算机视觉与模式识 别为基础的智能信息处理结合学 科发展前沿，重点进行视觉信号 统计特性、初级视觉模 型、计算 专职科研机构，现有教师和研究 机图形学和机器视觉信息计算模 “模式识别与智能系统 生90余人，是西安交通大学培养 型研究；智能系统的数理机制探 ”国家重点学科 高层次人才的重要基地 索与模型化；计算视频及面向图 像和视频处理的超大规模专用集 成电路设计；基于图像信息 的智 能控制与识别系统和各种图像处 理方法与技术。 本研究所现有中 国工程院院士1 名，教授9名，其中长江学者特聘 研究出了仿生机器人、服务机器 一个集教学、科研、开 教授1名，博士生导师7名，教师 人、空间机器人等，并且取得一 发为一体的研究实体 中具有博士学位者占80%。在站博 定的成绩。 士后4人，博士、硕士研究生共计 目前已形成了仿人机器人、无人 机动平台、排爆机器人、爬壁机 器人、抛射机器人、医疗机器人 、航天机器人等重要研究方向, 现有中国工程院院士1名，其中长 在机器人理论、设计与应用研究 江学者特聘教授1名，博士生导师 领域完成了大量研究工作，在仿 集教学、科研、开发为 6名，教师中具有博士学位者占 人机器人、无人机动平台、抛射 一体的研究实体 92% . 在站博士后2人，博士、 机器人、爬壁机器人等领域形成 硕士研究生共计100余人 了特色，主要取得具有影响的科 研成果是仿人机器人、排爆机器 人、抛射机器人、无传感器直流 有刷电机驱动器、微小型交流伺 服驱动器等。
上海交大机器人 研究所
1985年
所长方明伦
上海市闵行区
机器人技术研发的 专业机构
哈尔滨工业大学 机器人研究
1986年
吴义斌
哈工大邵逸夫科技 211工程重点建设 研制成功我国第一台点 馆内 单位 焊机器人
中国科学院自动 化研究所
1956年10月
王东琳
北京市海淀区中关 中国科学院知识创 村东路95号 新工程（1999）
2个重点实验室：机器人学重点实 验室和先进制造技术重点实验 室；3个研究室：1、工业控制系 每年培养大批博士、硕士等高级 统研究室，2、光电信息研究室， 青年人才，吸引大量优秀海内外 3、自动化装备研究室；一个研究 专家学者。 中心：水下机器人研究中心；一 个负责科研信息、文献、网络等 支持服务的信息中心。
种类
为残疾人服务的机器 为残疾人服务的机器人又叫康复机器人，可以帮助残疾人恢复独立生活能力 人 护理机器人 医用教学机器人 检查病人体温、清理病房，甚至通过视频传输帮助医生及时了解病人病情 将生产的孕妇，甚至还可以说话和尖叫。通过模拟真实接生，有助于提高妇产科医护人员手术配合和临场 反应。 市场定位 成就 产品
医疗机器人
概念 主要功能 应用范围
指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。 从事医疗或辅助医疗等工作 在脑神经外科、心脏修复、胆囊摘除手术、人工关节置换、整形外科、泌尿科手术等方面得到了广泛的应用 运送药品 移动病人 临床医疗 运送药品机器人可代替护士送饭、送病例和化验单等 移动病人机器人主要帮助护士移动或运送瘫痪、和行动不便的病人 临床医疗用机器人包括外科手术机器人和诊断与治疗机器人，可以进行精确的外科手术或诊断 美国TRC公司的Help Mate机器人 英国的PAM机器人 日本的WAPRU－4胸部肿瘤诊断机器人；美国的手术机器人 “达· 芬奇系统” 美国的Prab Command系统
康复机器人
第一类：和感觉功能有关的康复机器人,比如人工视网膜、人工耳蜗
分类情况
第二类：和运动功能有关的康复机器人,狭义上来说,康复机器人百分之八十以上都集中在运动功能上 第三类：和感知语言功能恢复有关
国内外机器人公 机器人产品名称 司
产品描述&技术优势
MIT 实验室（95 MIT-Manus 上肢康复 该机器人采用连杆机构，患者握住机构末端的手柄完成平面内的运动训练，计算机为患者提供视觉反馈。研究人员几率相关的临床数据及训练过程中的运动参数，总结康复成 年研制） 机器人 效并调整训练计划. InMotion NeuroCom Ekso Bionics InMotion Robot NeuroCom Balance Manager Wearable bionic suit 互动辅助技术，能够根据病人的即时动作进行调整 平衡和中枢整合训练技术� 源于NASA的核心技术 CDP（计算机动态姿势描计图）；基于视觉生物反馈技术的训练工具；最权威的人体平衡评测技术；完整的动作反馈工具 可穿戴式仿生装置，可穿戴通过电池供电的仿生机械腿，可以提供必要的支撑力，在手杖的辅助下，然人重新站立行走 适合家庭和工作环境使用 用于临床康复治疗，主要侧重在美国及欧盟治疗中心的推广 (05 年研制)混合助理肢体外骨骼机器人（08 年已经开始量产，以商业民用为主）13年8月宣布在德国投资设立子公司，拓展在欧洲地区的康复医疗业务。据统计，当年日本 160 家医院及福利设施机构引进了该机器人,数量达到 400多台。 两套控制系统：1.运用贴附在人体皮肤上的电极检测微弱的生物电流，判断使用者的动作；2.记忆并模仿使 用者的动作特点，当某个肢体无力时，该系统能够更好地配合患者，从而解决某些人生物电流微弱的问题。
企业名称
成立时间
主营业务
妙手机器人科技 2012年4月18日 集团公司 重庆金山科技有 1998年6月 限公司
哈尔滨博实自动 1997年9月 化股份有限公司
设计和提供延伸所有人士体能和智能的 第一家国产并得到 医疗及辅助手术机器人、工业机器人、服务机 设计、制造和营销用于工业、服务、医疗和科教的智能人形机器人 机电一体化技术、机器人产品和数字化 临床使用的医用机 器人和科教机器人 制造设备 器人 世界上第二家、中 胶囊内镜、胶囊机器人、PH 胶囊、阻抗CT、 一家集数字化医疗设备研发、生产、销 国第一家研制出胶 研制、销售生物医学工程产业化和微机电系统（MEMS），手术机器 大型手术机器人、人工耳蜗、微型生化分析光 售和服务于一体的国家级高新技术企业 囊内窥镜的企业， 人及胶囊类医疗器械产品 谱仪等数十项国际领先水平的医疗器械产品 也是集团科技板块 中的核心 打破了进口达芬奇手术机器人的技术垄 哈工大机器人研究 断，加快实现国产微创手术机器人辅， 助外科手术 石化化工后处理成套设备的研发、生产销售并提供相关服务 所产业化基地 未来可能成为医疗机器人产业化基地 国际上机器人产品 隶属中国科学院，是一家以机器人独有 线最全厂商之一， 工业机器人、洁净（真空）机器人、移动机器 技术为核心，致力于数字化智能高端装 研究、开发、生产、集成基于用户需求的机器人自动化系统 也是国内机器人产 人、特种机器人及智能服务机器人五大系列 备制造的高科技上市企业 业的领导企业 联手发明了国内第 自主研发和知识产权的清洁机器人、医 智能静脉输液药物配制机器人和静脉输液监控 一台智能静脉输液 清洁机器人，医疗机器人研发、生产、销售经营 疗机器人等核心技术 器系列 药物配制机器人 所长/负责人 地址 属性 主要成就 地位 “机器人技术国家工程 研究中心”，中国科学 院知识创新工程“先 进制造基地”，“国家 863计划成果产业化基 地” 资质简介 成果
西安交大人工智 能与机器人研究 所
1896年
郑南宁
陕西省西安市咸宁 西路28号
西安交通大学
国家技术发明奖二等奖
北航机器人研究 所
1987年
徐惠彬
国家技术发明一等奖 211工程 |985工程 北京市海淀区学院 国家科技进步一等奖 |2011计划 |中央 路37号 中国高等学校十大科技 部属高校 进展
北京理工大学智 能机器人研究所
机器人技术国家 工程研究中心
1993年
建有机器人设计与仿真平台、运 动控制系统试验平台、智能视觉 公共研究平台、移动机器人关 键 技术研究平台。中心通过承担国 由国家计委批准建立， 多次获国家、科学院、 中心现有研发人员25名，其中高 家自然科学基金项目、重庆市科 国家工程研究中心 依托于中国科学院沈阳 辽宁省科技进步奖 级职称5人，中级职称8人 技支撑项目、重庆 “121” 科 自动化研究所 技示范工程多个机器人相关科研 项目，具备了机器人系统自主开 发 能力，研发了多款用于工业生 产、质量检测的机器人产品。
外科医生控制台 主刀医生坐在控制台中，位于手术室无菌区之外，使用双手(通过操作两个主控制器)及脚(通过脚踏板)来控制器械和一个三维高清内窥镜。正如在立体目镜中看到的那样，手 术器械尖端与外科医生的双手同步运动。 外科手术机器人的操作部件，其主要功能是为器械臂和摄像臂提供支撑。助手医生在无菌区内的床旁机械臂系统边工作，负责更换器械和内窥镜，协助主刀医生完成手术。为 了确保患者安全，助手医生比主刀医生对于床旁机械臂系统的运动具有更高优先控制权。 内装有外科手术机器人的核心处理器以及图象处理设备，在手术过程中位于无菌区外，可由巡回护士操作，并可放置各类辅助手术设备。外科手术机器人的内窥镜为高分辨率 三维(3D)镜头，对手术视野具有10倍以上的放大倍数，能为主刀医生带来患者体腔内三维立体高清影像，使主刀医生较普通腹腔镜手术更能把握操作距离，更能辨认解剖结 构，提升了手术精确度。