潜艇电力推进系统SSM矢量控制策略研究

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电气传动
ＥｌｃｒｃｖｓｅｔｉａＩＤｒｅｉ
《自动化技术与应用》２１０２年第３１卷第２期
潜艇电力推进系统ＳＳＭ矢量控制策略研究
李春风，熊乾坤
（中国人民解放军９３８部队９分队，１８１广东湛江５４２）２０２
本文以某六相双ｙ移３。０同步电动机作为研究对象，在建立六相同步电机（ｉｐｓＳｎｈｏｏｓＳｘ－ｈａｅｙｃｒｎｕ
Ｍｏｏ，称ＳＭ）ｔｒ简Ｓ模型的基础上，主要进行了矢量坐标变换（２２／ｒ６／，，６／、２和２．建立了更适合分析的由）坐标系下的ＳＭ数学模型，Ｓ同时对ＳＭ气隙磁场定向Ｓ
１引言
潜艇电力系统是现代潜艇的重要系统之一，与陆地电力系统相比，艇电力系统最显著的特征就是单台发潜
电机容量小，负载容量大，别是大容量的交流电机而特负载和电力推进负载的动态过程对电力系统运行的稳
Ｐｒｐｌｉｎｏｕｓｏ
Ｌｕ－ｎ，ＯＮＧａ，ｕＩＣｈｎｆｇＸＩｅＱｉｎｋｎ
（ｍｔ１ＰＡ９３８Ｚａｊｎ５４２Ｃｉ）Ｕ９，Ｌ１８，ｈｎｉｇ２０２ｈａａｎ
ＡｂｔａｔＡｃｏｄｎｔｅｔａｄｌｆｓｂｒｎｌｃｒｒｐｌｉｎＳｓＸｐａｅｓｎｈｏｏｓｍｏｏ（Ｓ）ａｅｎｓｒｃ：ｃｒｉｇｔｍａｈｍａｉｌｏｃｍｏｅｏｍａｉｅｅｅｔｃｐｏｕｓｏ ’ ｉ — ｈｓｙｃｒｎｕｔｒＳＭｂｓｄｏｕｉ
ｓａｉｎｒｏｒｉａｅｓｔｍ，ｈｏｅｓｍｕｔ— ａｉｂｅｏｌｎａｎｉｈｅｏｐｉｇＴｈｕｔｂｅｍｏｅｓｅｔｂｔｔｏａｙｃｏｄｎｔｙｓｅｔｅｍｄｌｉｌｖｒａｌ，ｎｎｉｅｒａｄｔｔｎｃｕｌ．ｅｓｉａｌｄｌｉｓａ — ｉｇｎｌｓｅｎｅｏａｉｎｒｏｒｉａｅｓｓｅ，ｙｕｉｇｏｅｔｒｃｏｄｎｔｒｎｓｏｍ．Ｍ ’ ａｎｔｍｅｉｅｆｒｅａｄｉｈｄｕｄｒｒｔｔａｙｃｏｄｎｔｙｔｍｂｓｎｆｖｃｏｏｒｉａｅｔａｆｒｏＳＳＳｍｇｅｏｔｏｃｎｖｔｒｕｒａｒｅｕｏｔｏｌｄｅｄｉｖｒａｃ，ｈｏｇｈｅｅｒｈｂｓｄｏｉ— ａ — ｏｑｅａｅｃｒｉｄｏｔｃｎｒｌｅｅｐｃｉｅｙａｏｇａｉ— ａ — ｌｎａｉｎｅｔｒｕｈｔｅｒｓａｃａｅｎａｒｇｐｉ
ｆｅｄｏｉｎａｉｎｖｃｏｏｔｏ．ｅｒｓｌｓｓｏｔａｈｏｅｓｃｒｅｔｅｓａｄｅｆｃｅｃ．ｔｓｌｅｏｌｎａｎｉｌｒｅｔｔｏｅｔｒｃｎｒ１ＴｈｅｕｔｈｗｈｔｔｅｍｄｌｉｏｒｃｎｓｎｆｉｉｎｙＩｏｖｓｎｎｉｅｒａｄ
定性和可靠性影响较大。潜艇电力推进系统是潜艇动力的一种重要的类型…。由于电力推进系统具有布置方１便，工作噪声低、节能、操作灵活、易于实现自动控制
ｃｕｌｎｆｍｕｔｐａｅｍａｈｎ．ｏｐｉｇｏｌｈｓｃｉｅｉ
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和耦合性。
关键词：潜艇；电力推进；六相『步电机；Ｌ１］矢量变换；隙磁场定向气
中图分类号：２６ＴＰ７文献标识码：Ａ文章编号：０３２１０２０ — ０３—６１０７４（１）２０４０２
ＲｅｅｒｈｏｓａｃｎＳＳＭｃｏｎｒｌｒｔｇｆｂｒｅＥｌｃｒＶｅｔｒＣｏｔａｅｙｏｏＳｔＳｕｍａｉｅｔｃｎｉ
摘要：根据潜艇电力推进系统中六相同步电￣（Ｓ静止坐标系下的数学模型，０ＳＭ）Ｌ针对其数学模型是。 …个多变量、非线性、强耦合的
系统，利用矢量坐标变换，建了更易于分析的旋转坐标系下的ＳＭ数学模型。Ｓ通过基于气隙磁场定向矢量控制的研究，保证气隙磁链恒定，就实现了ＳＭ的磁通和转矩分别独立控制，Ｓ仿真结果验证了模型的正确性和有效性，解决了多相电机的非线性