无人机激光雷达扫描系统

激光雷达扫描系统

激光雷达扫描系统可以实时、动态、大量采集空间点云信息。根据用户不同应用需求可以选择不同的载体平台（机载、车载），可快速获取高密度、高精度的激光雷达点云数据。

硬件设备

激光雷达系统可搭载多种类型扫描仪，包括RiegI, Op tech, MDL, Velod yne

等，同时集成GPS、IMU和自主研发的控制平台。

激光雷达扫描系统设备参数见表格1：

三维激光雷达扫描仪长距扫描仪

中距扫描仪短距扫描仪

扫描距离920m 500m 70m

扫描精度1cm 15cm 2cm

飞行速度20-60km/h 20-60km/h 20 -60km/h

扫描角度330°360°360°

每秒发射激光点数50万 3.6万70万

扫描仪重量 3.85kg 4.65kg 1kg

配备我公司自主研发的Li-Air数据处理系统

进行重新标

图1扫描仪、GPS、IMU、控制平台

图3固定翼无人机激光雷达系统

设备检校

定，以保证所采集数据的精度。

图1扫描仪检校前（左）扫描仪检校后（中）检校前后叠加图（右）

图4 （左）为检校前扫描线：不连续且有异常抖动；图4 （中）为检校后扫描线: 数据连续且平滑变化；图4 （右）为检校前后叠加图，红线标记的部分检校效果对比明显。

图5从左至右依次为校正前（侧视图）、校正后（侧视图）、叠加效果图

图5 （左）为检校前扫描线：不在同一平面；图4 （中）为检校后扫描线: 在同一平面；图4 （右）为检校前后叠加图。

完善的数据预处理软件

公司自主研发的激光雷达数据预处理软件可对实时传回的激光雷达数据进行航迹解算、数据生成、可视化等。

Li-VelodjTA

成功案例

2014年7

月，本公司利用Li-Air 无人机激光雷达扫描系统进行中关村软件 200m ，点

云密度 完成对点云和影

沁 Li-Air

园园区扫描项目，采集园区高清点云以及影像数据。飞行高度 约50点/平方米，影像地面分辨率为5cm 。通过POS 数据解算, 像数据的整合，得到地形信息和 DOM 等。 图8软件园项目航迹信息：航迹规划图（左）

图7 Li-Air 数据预处理功能

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（左） ；无人机影像（右）

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图10无人机激光雷达点云数据

应用领域 无人机激光雷达系统作为新兴的遥感技术，其数据可以应用于; 1）森林参

数估计；2）道路网络提取；3）高精地形生成；4）房屋模型提取；5）海岸线制 图；6）国土资源调查；7）工程建筑测量；8）电力巡线；9）灾害评估等方面。