电动转向系统PPT课件
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比亚迪新车型速锐电子助力转向（EPS）系统技术培训课件（可编辑）
比亚迪新车型速锐电子助力转向（EPS）系统技术培训课件速锐新车型培训课程---底盘电动助力转向系统技术?品质?责任2电动助力转向系统2.1. 系统概述2.2. 系统组成及工作原理2.2.1 转向管柱与转向器2.2.2 EPS 电机2.2.3 扭矩及转角传感器2.2.4 EPS 电子控制单元2.3. 常见故障诊断与故障排除2.3.1 EPS 故障灯亮(P/S 灯亮)2.3.2 转向沉重/ 回位不足/ 发卡/ 转向力不均2.3.3 转向游隙过大2.3.4 转向异响2.3.5 维修拆装注意事项技术?品质?责任2.1.系统概述电动助力转向系统 ?-EPSElectric Power-assistant Steering系统,是指利用电机提供转向动力,辅助驾驶员进行转向操作的转向系统。
技术?品质?责任2.1. 系统概述与液压助力转向系统和机械转向系统的差异:技术?品质?责任2.1. 系统概述EPS 系统的功能:1 )助力控制EPS 的助力特性属于车速感应型 , 即在同一转向盘力矩输入下 , 电机的目标电流随车速的变化而变化 , 能较好地兼顾轻便性与路感的要求。
EPS 的助力特性采用分段型助力特性。
当驾驶员施加在方向盘的扭矩在死区范围内 , 电机不工作;当方向盘转矩越过死区 , 电机根据方向盘偏离方向施加助力。
2 )回正控制EPS 系统通过EPS 电子控制单元对电机进行转向回正控制。
回正控制通过调整回正补偿电流 , 进而产生回正作用转矩 , 该转矩与前轮定位产生的回正力矩一起转向轮返回到中间位置。
3 )阻尼控制车辆高速行驶时 ,通过控制阻尼补偿电流进行阻尼控制 , 增强驾驶员路感 ,改善车辆高速行驶情况下转向的稳定性。
技术?品质?责任2.2. 系统组成及工作原理2.2.1 转向管柱与转向器2.2.2 EPS 电机2.2.3 扭矩及转角传感器2.2.4 EPS 电子控制单元技术?品质?责任2.2. 系统组成及工作原理系统组成:该系统和其他任何一个控制系统一样,是由传感器 (扭矩及转角传感器、车速传感器 )、控制器(EPS 电子控制单元)、执行器 (助力电机)以及减速机构等相关机械部件助力扭矩及转角传感器组成。
《新能源汽车转向系统》课件全
项目四：新能源汽车转向系统
学习目标
能正确叙述汽车转向系统的作用； 能正确叙述传统汽车转向系统的组成与类别； 能正确叙述新能源汽车转向系统的组成与类别；
情景描述
梁先生的北汽EV200 轿车已使用了4年， 本周在驾驶车辆的过程中出现转向盘很重，需 要很大力才能转向，严重影响驾驶的舒适性与 安全性，不得已返回4S店进行车辆检修。
机械转向系统
动力转向系统（液力式）
动力转向系统（电动式）
动力转向系统（电液式）
学习内容
汽车转向系统的作用； 传统汽车转向系统的组成与类别； 新能源汽车转向系统的组成与类别；
一、转向系统的作用
根据交通和道路情况变化的需要，驾驶员通 过操纵转向盘，以改变汽车行驶的方向或使汽 车保持稳定的直线行驶。
二、转向系统的组成
新能源汽车转向系统一般由转向操纵机构、 转向器和转向传动机构组成。驾驶员通过转动 转向盘，转向盘便带动转向器的转向传动装置， 然后，转向传动机构带动前轮偏转，控制汽车 行驶方向。转向系统的形式有多种，但均由上 述三个部分组成，不同之处在于转向系统使用 的动力能源不同以及为机械转 向系和动力转向系两大类。机械转向系统 是以驾驶员的体力为转向能源，其中所有 的传力件都是机械零件，这种转向系统目 前正处于逐步淘汰的趋势。动力转向系统 又可以分为液压助力转向系统、气压助力 转向系统和电动助力转向系统，为了使助
力更为精确，有的动力转向系统采用微机 控制，即电控助力转向系统。
学习目标
能正确叙述汽车转向系统的作用； 能正确叙述传统汽车转向系统的组成与类别； 能正确叙述新能源汽车转向系统的组成与类别；
情景描述
梁先生的北汽EV200 轿车已使用了4年， 本周在驾驶车辆的过程中出现转向盘很重，需 要很大力才能转向，严重影响驾驶的舒适性与 安全性，不得已返回4S店进行车辆检修。
机械转向系统
动力转向系统（液力式）
动力转向系统（电动式）
动力转向系统（电液式）
学习内容
汽车转向系统的作用； 传统汽车转向系统的组成与类别； 新能源汽车转向系统的组成与类别；
一、转向系统的作用
根据交通和道路情况变化的需要，驾驶员通 过操纵转向盘，以改变汽车行驶的方向或使汽 车保持稳定的直线行驶。
二、转向系统的组成
新能源汽车转向系统一般由转向操纵机构、 转向器和转向传动机构组成。驾驶员通过转动 转向盘，转向盘便带动转向器的转向传动装置， 然后，转向传动机构带动前轮偏转，控制汽车 行驶方向。转向系统的形式有多种，但均由上 述三个部分组成，不同之处在于转向系统使用 的动力能源不同以及为机械转 向系和动力转向系两大类。机械转向系统 是以驾驶员的体力为转向能源，其中所有 的传力件都是机械零件，这种转向系统目 前正处于逐步淘汰的趋势。动力转向系统 又可以分为液压助力转向系统、气压助力 转向系统和电动助力转向系统，为了使助
力更为精确，有的动力转向系统采用微机 控制，即电控助力转向系统。
《汽车底盘构造与维修》PPT课件-理论课16动力转向系统
图4-9 常压式液压助力液压动力转向系统示意图
图4-10 常流式液压助力液压动力转向系统示意图
• 1、转向油泵 • 转向油泵又称为转向液压泵，它是液压助力式转向系统的能源。其
作用是将输入的机械能转换为液压能输出。通常情况下，转向油泵安 装在发动机前侧，由发动机曲轴通过传动带驱动，如图4-11所示。
• 流量控制阀的工作原理，如图4-13、4-14、4-15所示。
图4-14 图4-13 低速运转时流量控制阀工作情况
中速运转时流量控制阀工作情况
图4-15
3、转向控制阀 转向控制阀直接安置在动力转向器 总成里。常见的控制阀有滑阀式和转 阀式两种，其工作原理基本相同，都 是通过滑阀式、转阀式控制阀的运动， 实现油路和油压的控制，从而推动工 作缸中的活塞运动，实现转向器的助 力作用。转阀式控制阀在动力转向系
图4-34 奥迪A3电动动力转向系统的结构机 V187 是一个异步 电动机。 异步电动机 在结构上很简单（无 刷），因此运行非常稳 定。 其响应时间很短 暂并且因此适合极快的 转向运动。 最大助动 力矩为4.4Nm。 即便在 无转动的情况下，发动 机也会产生扭矩。如图 4-35、4-36所示。
位置数据说明以用来计算所必需的转向助力。在 出现故障时转向助力装置将被“软”关闭。 作
为替代信号，将由转向角信号形成一个转向速度 信号。
• （3）转向助力控制单元
• 控制单元固定连接有一个电机。 它们是按照微 型混合动力装置工艺搭建的。 在输入信号的基
础上，控制单元获得当前所需要的当前辅力扭矩。 励将磁被电触流发的。电在流控强制度单将元被中计安算装，有并一且个电温机度传V1感87器。
图4-8 液压动力助力系统
• 根据系统内液流方式的不同可以分为常压式液压 助力和常流式液压助力，如图4-9、4-10所示。常 压式液压助力系统的特点是无论方向盘处于正中 位置还是转向位置、方向盘保持静止还是在转动， 系统管路中的油液总是保持高压状态；而常流式 液压转向助力系统的转向油泵虽然始终工作，但 液压助力系统不工作时，油泵处于空转状态，管 路的负荷要比常压式小，现在大多数液压转向助 力系统都采用常流式。
电控助力转向系统ppt课件
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
2024/8/8
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
2024/8/8
❖4、电控液压式动力转向类型的种类 有
❖（1）可变量孔式液压动力转向 ❖（2）旁通式液压动力转向 ❖（3）反力式液压动力转向 ❖（4）电磁式液压动力转向 ❖（5）电动式液压动力转向
2024/8/8
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
❖也就是说，在低速行驶或转急弯 时得以很小的转向手力进行操作， 以获得较轻的转向；而在高速行 驶时，得以稍重的转向手力进行 稳定的操作，以避免转向“发 飘”，使转向的操纵性和稳定性 达到最合适的平衡状态。
2024/8/8
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
2024/8/8
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
第三节：电控动力式动力转向系统
❖一、特点
电动助力转向系统由电动机直接提供 转向助力，省去了液压动力转向系统 所必需的动力转向油泵、软管、液压 油、传送带和装于发动机上的皮带轮， 既节省能量，又保护了环境。另外， 还具有调整简单、装配灵活以及在多 种状况下都能提供转向助力的特点。
4、EPS路感好。
❖ 传统纯液压动力转向系大多采用固定 放大倍数，工作驱动力大，但却不能 实现汽车在各种车速下驾驶时的轻便 性和路感。而EPS系统的滞后特性可 以通过EPS控制器的软件加以补偿， 使汽车在各种速度下都能得到满意的 转向助力。
2024/8/8
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
2024/8/8
❖4、电控液压式动力转向类型的种类 有
❖（1）可变量孔式液压动力转向 ❖（2）旁通式液压动力转向 ❖（3）反力式液压动力转向 ❖（4）电磁式液压动力转向 ❖（5）电动式液压动力转向
2024/8/8
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
❖也就是说，在低速行驶或转急弯 时得以很小的转向手力进行操作， 以获得较轻的转向；而在高速行 驶时，得以稍重的转向手力进行 稳定的操作，以避免转向“发 飘”，使转向的操纵性和稳定性 达到最合适的平衡状态。
2024/8/8
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
2024/8/8
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
第三节：电控动力式动力转向系统
❖一、特点
电动助力转向系统由电动机直接提供 转向助力，省去了液压动力转向系统 所必需的动力转向油泵、软管、液压 油、传送带和装于发动机上的皮带轮， 既节省能量，又保护了环境。另外， 还具有调整简单、装配灵活以及在多 种状况下都能提供转向助力的特点。
4、EPS路感好。
❖ 传统纯液压动力转向系大多采用固定 放大倍数，工作驱动力大，但却不能 实现汽车在各种车速下驾驶时的轻便 性和路感。而EPS系统的滞后特性可 以通过EPS控制器的软件加以补偿， 使汽车在各种速度下都能得到满意的 转向助力。
EPS电动助力转向系统的标定PPT课件
道路试验客观评价：
原地转向轻便性试验 蛇行试验 稳态回转试验
Page 10
部分资料从网络收集整 理而来，供大家参考，
感谢您的关注！
T z m a x 无助力时转向盘上的最大输入力矩，可通过试验求得
Th m ax
Page 6
有助力时转向盘上由驾驶员提供的最大力矩，等于T2
试验时，我们先在没有助力系统的车 上测出0km/h和80km/h时的最大阻力矩，按 照上述方法设计出直线型助力特性，0km/h 和80km/h之间的整数车速度 10km/h,20km/h……按角度等分。其它的车 速可用插值运算得到。
T2之后为助力饱和 区。
T1—启动助力时的操纵力 矩 T2—驾驶员在恒定车速下 可提供的最大力矩
Page 5
标定需确定T1，T2，斜率K T1可由实验获得，如某轿车为1N·M T2经验值确定 不同车速下斜率K的确定：
K Ts max T2 T1
Tzm axThm axTsm ax
T s m a x 助力电机在某恒定车速下应输出的最大助力矩
标定目的：在一定的车速下对上述EPS参数调整、优化并确
定最终电动助力转向系统的各种运行控制参数，最终达到所 要求的性能。
Page 3
标定系统设备
标定软件平台 车速传感器 转向盘扭矩传感器 电机电流传感器
Page 4
EPS助力特性的标定
从坐标原点到T1之 间为无助力区。
T1到TS 系统参数标定取值范围
助力增益： 0—2 主动回正系数：0—3 力矩微分系数：0—0.2 阻尼补偿系数：0—0.02 惯性补偿系数：0—0.002 摩擦补偿系数：0—2
Page 8
实验评判标准
主动回正系数：不同车速段，方向盘恰好回正，没有不足也不回正超 调。
原地转向轻便性试验 蛇行试验 稳态回转试验
Page 10
部分资料从网络收集整 理而来，供大家参考，
感谢您的关注！
T z m a x 无助力时转向盘上的最大输入力矩，可通过试验求得
Th m ax
Page 6
有助力时转向盘上由驾驶员提供的最大力矩，等于T2
试验时，我们先在没有助力系统的车 上测出0km/h和80km/h时的最大阻力矩，按 照上述方法设计出直线型助力特性，0km/h 和80km/h之间的整数车速度 10km/h,20km/h……按角度等分。其它的车 速可用插值运算得到。
T2之后为助力饱和 区。
T1—启动助力时的操纵力 矩 T2—驾驶员在恒定车速下 可提供的最大力矩
Page 5
标定需确定T1，T2，斜率K T1可由实验获得，如某轿车为1N·M T2经验值确定 不同车速下斜率K的确定：
K Ts max T2 T1
Tzm axThm axTsm ax
T s m a x 助力电机在某恒定车速下应输出的最大助力矩
标定目的：在一定的车速下对上述EPS参数调整、优化并确
定最终电动助力转向系统的各种运行控制参数，最终达到所 要求的性能。
Page 3
标定系统设备
标定软件平台 车速传感器 转向盘扭矩传感器 电机电流传感器
Page 4
EPS助力特性的标定
从坐标原点到T1之 间为无助力区。
T1到TS 系统参数标定取值范围
助力增益： 0—2 主动回正系数：0—3 力矩微分系数：0—0.2 阻尼补偿系数：0—0.02 惯性补偿系数：0—0.002 摩擦补偿系数：0—2
Page 8
实验评判标准
主动回正系数：不同车速段，方向盘恰好回正，没有不足也不回正超 调。
电动汽车原理与构造(第3版)课件：电动汽车电动化辅助系统
自动防故障系统是线控转向系的重要模块, 它包括一系列的监控和实施算法, 针 对不同的故障形式和故障等级做出相应的处理, 以求最大限度地保持汽车的正常 行驶
电源系统承担着控制器、两个执行马达以及其它车用电器的供电任务, 其中仅前 轮转角执行马达的最大功率就有500- 800W, 加上汽车上的其它电子设备, 电源 的负担已经相当沉重
电动汽车原理与构造
电动汽车电动化辅助系统
概述
哪些辅助系统需要电动化？
其它部件 泵系统
动力转 向系统
电动汽车
冷却 系统
空调 系统
制动 系统
低压供 电系统
概述
为什么要电动化？
结构合理化 的需要
取消发动机 的需要
为什么 要电动化
节能的 需要
提高性能 的需要
教学提纲
7.1 电动转向系统结构和工作原理 7.2 电动制动系统结构和工作原理 7.3 电动空调系统结构和工作原理
G1
G3
基
极
驱
M
动
电
路 G2
G4
Ua
T1
T1 T2
U
d
T1 T
U
d
U d
电动机脉宽调制原理
电动转向系统结构和工作原理
电动助力转向系统
电动式EPS中的电磁离合器主要是起到安全保护的作 用，当EPS系统发生故障、助力电机工作电流过大等 情况下．电磁离合器会及时切断，汽车仍可以以传 统的机械转向装置进行工作，从面保障整个系统和 行车的安全。为了不使电动机和电磁离台器的惯性 影响转向系的工作，离合器应及时分离，以切断辅 助动力
电动转向系统结构和工作原理
电动助力转向系统
Tm
pN
2a
电源系统承担着控制器、两个执行马达以及其它车用电器的供电任务, 其中仅前 轮转角执行马达的最大功率就有500- 800W, 加上汽车上的其它电子设备, 电源 的负担已经相当沉重
电动汽车原理与构造
电动汽车电动化辅助系统
概述
哪些辅助系统需要电动化？
其它部件 泵系统
动力转 向系统
电动汽车
冷却 系统
空调 系统
制动 系统
低压供 电系统
概述
为什么要电动化？
结构合理化 的需要
取消发动机 的需要
为什么 要电动化
节能的 需要
提高性能 的需要
教学提纲
7.1 电动转向系统结构和工作原理 7.2 电动制动系统结构和工作原理 7.3 电动空调系统结构和工作原理
G1
G3
基
极
驱
M
动
电
路 G2
G4
Ua
T1
T1 T2
U
d
T1 T
U
d
U d
电动机脉宽调制原理
电动转向系统结构和工作原理
电动助力转向系统
电动式EPS中的电磁离合器主要是起到安全保护的作 用，当EPS系统发生故障、助力电机工作电流过大等 情况下．电磁离合器会及时切断，汽车仍可以以传 统的机械转向装置进行工作，从面保障整个系统和 行车的安全。为了不使电动机和电磁离台器的惯性 影响转向系的工作，离合器应及时分离，以切断辅 助动力
电动转向系统结构和工作原理
电动助力转向系统
Tm
pN
2a
《汽车电控转向系统》课件
03
3. 稳定性好
液压助力转向系统的结构相对简单，稳定性 较好，不易出现故障。
05
02
详细描述
液压助力转向系统由液压泵、油缸、油管和 阀门等组成，通过液压油传递压力，为驾驶 员提供助力。该系统具有以下特点
04
2. 成本较低
相比电动助力转向系统和线控转向系 统，液压助力转向系统的制造成本较 低。
06
4. 能耗较大
线控转向系统由方向盘、转向执行机构和控制器组成，其 中方向盘与转向执行机构之间没有直接的机械连接，而是 通过电线传递信号实现转向控制。该系统具有以下特点
1. 精确控制
由于采用电子信号传输，线控转向系统能够实现更加精确 的转向控制，提高车辆操控性能。
2. 降低振动
由于没有直接的机械连接，线控转向系统能够减少因路面 不平整引起的振动和噪音，提高驾驶舒适性。
振动测试
模拟车辆在不同路面和行驶状态下的 振动，检查电控转向系统在振动环境 下的稳定性。
测试设备
信号发生器
力矩传感器
用于产生模拟的转向信号，以测试电控转 向系统的响应速度和灵敏度。
用于测量电控转向系统在不同工况下的输 出力矩，以评估其性能。
数据采集与分析系统
振动台
用于实时采集测试数据，并进行处理和分 析，以评估电控转向系统的性能指标。
3. 舒适性好
电动助力转向系统可以减少驾驶员的疲劳感，提高驾驶 舒适性。
4. 成本较高
相比液压助力转向系统，电动助力转向系统的制造成本 较高，维修保养也较为复杂。
液压助力转向系统
总结词
液压助力转向系统是一种传统的汽车转向系统 ，通过液压油传递压力，实现助力效果。
01
1. 技术成熟
EPS工作原理介绍PPT课件
一、概述
EPS——Electric Power Steering的缩写。 20世纪90年代末期开始应用到量产汽车
上， 具备多种优点，挑战我们熟知的具有50
年历史的液压转向系统（HPS），是汽 车转向系统的发展方向。
•1
•2
二、组成
转矩传感器 电子控制单元 EPS电动机 减速器 转向机构 蓄电池电源 （转角传感器）
•5
•6
循环球式转向机构，是利用滚球沿着沟槽 运动来传递转向力的转向器。由于循环球 的作用，能使驾驶人获得非常圆滑的转向 手感，在越野车、suv上较多使用转向球 式转向器。
•7
•8
三、工作原理
•9
Байду номын сангаас
四、特性
EPS是一种机电一体化的新一代汽车智能 转向助力系统，使汽车在各种速度下都能 得到满意的转向助力和良好的操作性能； 同时EPS的节能环保及安全性能也使其在 汽车上应用得到飞速发展。
•3
•4
汽车的转向机构主要分为两种，一是齿轮 齿条式，一是循环球式。
齿轮齿条式转向是当转动转向盘时，可以 带动小齿轮转动，这个小齿轮与一根齿条 相啮合，带动齿条左右直线运动，并推动 转向轮左右摆动从而实现直线运动。
齿轮齿条式转向结构简单，成本低，转向 力和路感传递直接，在轿车上基本都采用 这种转向机构。
助力特性： 助力特性是指助力随汽车运动状况（车 速和转向盘手力）变化而变化的规律。
•10
高速行驶时，转向角度较大，而转向轮的转向 角度却较小，以保证高速行驶时的稳定性
低速行驶时，转向盘角度较小，而转向轮的转 向角度却较大，以保证低速时转向盘的灵活性。
•11
EPS——Electric Power Steering的缩写。 20世纪90年代末期开始应用到量产汽车
上， 具备多种优点，挑战我们熟知的具有50
年历史的液压转向系统（HPS），是汽 车转向系统的发展方向。
•1
•2
二、组成
转矩传感器 电子控制单元 EPS电动机 减速器 转向机构 蓄电池电源 （转角传感器）
•5
•6
循环球式转向机构，是利用滚球沿着沟槽 运动来传递转向力的转向器。由于循环球 的作用，能使驾驶人获得非常圆滑的转向 手感，在越野车、suv上较多使用转向球 式转向器。
•7
•8
三、工作原理
•9
Байду номын сангаас
四、特性
EPS是一种机电一体化的新一代汽车智能 转向助力系统，使汽车在各种速度下都能 得到满意的转向助力和良好的操作性能； 同时EPS的节能环保及安全性能也使其在 汽车上应用得到飞速发展。
•3
•4
汽车的转向机构主要分为两种，一是齿轮 齿条式，一是循环球式。
齿轮齿条式转向是当转动转向盘时，可以 带动小齿轮转动，这个小齿轮与一根齿条 相啮合，带动齿条左右直线运动，并推动 转向轮左右摆动从而实现直线运动。
齿轮齿条式转向结构简单，成本低，转向 力和路感传递直接，在轿车上基本都采用 这种转向机构。
助力特性： 助力特性是指助力随汽车运动状况（车 速和转向盘手力）变化而变化的规律。
•10
高速行驶时，转向角度较大，而转向轮的转向 角度却较小，以保证高速行驶时的稳定性
低速行驶时，转向盘角度较小，而转向轮的转 向角度却较大，以保证低速时转向盘的灵活性。
•11
EPS系统介绍 ppt课件
80 Km/h
100 Km/h
方向盘输入力矩 80 Km/h
ppt课件
16
工作逻辑-停车
齿
0 Km/h
条
30 Km/h
力
50 Km/h
80 Km/h
100 Km/h
方向盘输入力矩 0 Km/h
ppt课件
17
工作逻辑-城市工况
齿
0 Km/h
条
30 Km/h
力
50 Km/h
80 Km/h
100 Km/h
+ Assist Control
Friction Compensation
Boost Control
Active Return Control
Damping Control
SRS
Over Heat Protection
PI Control
Vector Control
M
Yaw Rate
Pulling Compensation
C-EPS近年来在性能上有很大进步，福特嘉年华成为成功应用C-EPS提高操控性的标杆车型，转向性能 已经优于P-EPS并已接近DP-EPS；
SGM目前已经应用的车型有Gamma, Epsilon, Delta, 以及未来的K211和SIII项目等；
ppt课件
6
电动助力转向系统的分类
C-EPS是现有小型车的主流配置，也可用于轴荷较轻的紧凑级车；
EPS转向系统介绍
Electric Power SteeringБайду номын сангаас
1
ppt课件
主要内容
1 汽车转向系统简介 2 电动助力转向与液压助力转向的对比 3 电动助力转向系统(EPS)介绍
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点火信号
接插件安装注意事项 ： 拔出时：先断电瓶负极 装配时：先接通讯端子b，再接电源端子a，最后接电瓶负极。
EPS
二、工作原理
10.电动助力转向系统（EPS）电路
三、系统组成部件
1.转向管柱部分
EPS
扭矩传感器
EPS
三、系统组成部件 2.控制及驱动机构
电机
控制器
力矩传 感器
三、系统组成部件 3.异步电机
EPS
二、工作原理
5.直线行驶功能：
直线行驶功能是主动回正功能的一个扩展，当没有力提供时，系统产生一个助 力使车轮回到中心位置。为实现功能，又分为长时间法则和短时间法则两种不 同的情况。 长时间法则：当长时间发生背离中心位置的任何一侧时，起到平衡背离的任务， 如：当将夏季轮胎换到冬季轮胎（使用）。 短时间法则：负责短时间发生背离。这将使驾驶员更容易驾驶。如：受到侧向 风时，会产生必要的阻止转向力。
当汽车处于直线行驶状态时， EPS便处于待机状态，电动机停止工作， 只 有在汽车转向时， 系统才实时的实现助力控制作用。
EPS
二、工作原理
2.电子助力转向功能列表
输入信号
控制单元
方向盘转角 方向盘转动速度
转向助力功能
外部
车速
主动回正功能
内部Biblioteka 转向力矩 电机转动速度直线行驶功能
助力力矩
EPS
二、工作原理
节约能量 液力助力系统无论是否转向时都需要一个连续不断的液力
回路，而电子机械助力转向系统仅在真正施加转向力时才 消耗能量。系统效率EPS90%以上，液压助力60%-70%。 相对液压系统至少可提高3%的燃油经济性 。
EPS
二、优势（二）
根据驾驶员转向意愿要求，调节电机工作，帮助转向。
系统通过“主动回正”功能帮助转向轮回到中心位置，使 在各种驾驶情况下能获得良好的平衡感觉及精确的直线行 驶稳定性。
3.转向助力功能工作过程：
1、当司机用力旋转方向盘时助力转向系统开 始工作。 2、作用在方向盘上的力引起了转向小齿轮的 旋转，转向力矩传感器察觉到旋转并将计算 出的转向力传给控制单元。 3、控制单元根据转向力、发动机转速、车速、 方向盘转角、方向盘转速以及存储在控制单 元中的特性曲线图，计算出必要的助力力矩 并控制电机开始工作。 4、由电机驱动的第二个小齿轮（驱动小齿轮） 提供能量产生转向助力，电机是通过一个蠕 动齿轮驱动小齿轮，从而驱动转向齿条产生 助力。 5、助力转向力矩和施加在方向盘上的力矩的 总和是最终驱动转向齿条上的有效力矩。
乘龙 霸龙 风行
新车型电动转向系统原理与检修
PV销售公司 服务部 2012年4月9日
EPS
一、EPS概述
EPS是Electric Power Steering，即电动助力转向系统，是利用电机 产生力矩来辅助转向的一种装置，区别于常用的液压助力转向系统。
液压助力转向的不足：在不同的车速时，转向所要的力矩是不同的， 在低速成时需要的力矩大，而高速成需要的力矩小，液压助力转向所 能提供的是一个固定的力矩，在车辆高速行驶时方向盘会显得过于轻， 不得于行车安全。于是人们研制了电动助力转向系统，它所能提供的 力矩会随车速的变化面变化，尽量保持人手作用于方向盘的力是一个 不变的值。
由于有了直线行驶稳定功能，当车辆受到侧向风的作用和 行驶在上下颠簸的路面时，驾驶员更容易控制车辆在直线 上行驶。
EPS
二、工作原理
1.电动助力转向系统（EPS）工作原理
电动助力转向系统主要是由转矩(转向) 传感器、电子控制单元ECU、电动机 、电磁离合器以及减速机构构成，EPS系统控制框图如图所示。
EPS
二、工作原理
4.主动回正功能：
1、如果驾驶员在转弯的过程中减少了施加在方向盘上的力，旋转杆上的扭转 也相应减少。 2、转向力的减少的同时，包括转向角度和转向的速度都相应的减少，一个精 确的回转速度也相应的计算出来。将其和转向角度和速度进行比较，其结果 就是需要的回正力。 3、作用在方向盘上的转向回正力是由整个运动装置设计的结果，转向回正力 经常很微弱，因为转向系统及悬挂系统的摩擦力就可以使车轮回到中心位置。 4、控制单元根据转向力、车速、发动机转速、转向角度、转向速度和存储在 控制单元中的特性曲线图评估出电机需要的必要的回正力。 5、电机工作促使车轮回到直线向前行驶的方向，回到中心位置。
二、工作原理
7.溃缩及吸能功能：
EPS
吸能
溃缩
上护管收到下压力，吸能块脱出。
上、下护管注塑连接，受压后上护管溃缩。
EPS
二、工作原理
8.电动助力转向系统（EPS）与整车信号交互
EPS 控制输入 - 点火信号 - 车速信号 - 发动机状态信号力
EPS
二、工作原理 9.电动助力转向系统（EPS）接线端子
EPS
无电刷电机 无扭矩波动 低噪音 无磁性材料 抗泥污 无额外摩擦 宽转速范围 宽温度范围 平均工作电流：2.5 A 最大电流：80A
SUCCESS
THANK YOU
2019/6/22
EPS
三、系统组成部件
4.转向力矩传感器
转向柱连接块
扭转杆 转向小齿 轮连接块
磁性转子
磁阻传感 元件
6.直线行驶作用过程：
1、当车辆受到持续的侧向力时，如：侧向风。 2、驾驶员给方向盘一个力使车辆保持直线行驶状态。 3、控制单元根据转向力、车速、发动机转速、转向角度、转向速度和存储在控 制单元中的特性曲线图评估出要保持直线行驶状态电机需要提供的必要力。 4、电机工作，车辆回到直线行驶状态，驾驶员不需要在用力保持方向盘了。
原理： 磁性转子和转向柱连接块为一体，磁阻传 感元件和转向小齿轮连接块为一体，当转 动方向盘时，转向柱连接块和转向小齿轮 连接块反向运动，即磁性转子和磁阻传感 元件反向运动，因此转向力（矩）的大小 可以被测量出来并传递给控制单元。
EPS
三、系统组成部件
5.电子助力转向故障指示灯
点亮时刻：点火开关旋至ON档时，系统自检，但是不点亮；当电动助力转向系统 出现故障时，该指示灯亮启。
EPS
一、整体介绍（一）
扭矩传感器
EPS
一、整体介绍（二）
扭矩传感 器
EPS
一、整体介绍（三）
EPS
二、电动助力转向系统（EPS）的优势（一）
没有液压系统，减少对环境的污染 没有液力转向泵、油管、油罐、虑清器等 没有液体的流动 减少装配空间 降低噪音 没有复杂的管线系统
接插件安装注意事项 ： 拔出时：先断电瓶负极 装配时：先接通讯端子b，再接电源端子a，最后接电瓶负极。
EPS
二、工作原理
10.电动助力转向系统（EPS）电路
三、系统组成部件
1.转向管柱部分
EPS
扭矩传感器
EPS
三、系统组成部件 2.控制及驱动机构
电机
控制器
力矩传 感器
三、系统组成部件 3.异步电机
EPS
二、工作原理
5.直线行驶功能：
直线行驶功能是主动回正功能的一个扩展，当没有力提供时，系统产生一个助 力使车轮回到中心位置。为实现功能，又分为长时间法则和短时间法则两种不 同的情况。 长时间法则：当长时间发生背离中心位置的任何一侧时，起到平衡背离的任务， 如：当将夏季轮胎换到冬季轮胎（使用）。 短时间法则：负责短时间发生背离。这将使驾驶员更容易驾驶。如：受到侧向 风时，会产生必要的阻止转向力。
当汽车处于直线行驶状态时， EPS便处于待机状态，电动机停止工作， 只 有在汽车转向时， 系统才实时的实现助力控制作用。
EPS
二、工作原理
2.电子助力转向功能列表
输入信号
控制单元
方向盘转角 方向盘转动速度
转向助力功能
外部
车速
主动回正功能
内部Biblioteka 转向力矩 电机转动速度直线行驶功能
助力力矩
EPS
二、工作原理
节约能量 液力助力系统无论是否转向时都需要一个连续不断的液力
回路，而电子机械助力转向系统仅在真正施加转向力时才 消耗能量。系统效率EPS90%以上，液压助力60%-70%。 相对液压系统至少可提高3%的燃油经济性 。
EPS
二、优势（二）
根据驾驶员转向意愿要求，调节电机工作，帮助转向。
系统通过“主动回正”功能帮助转向轮回到中心位置，使 在各种驾驶情况下能获得良好的平衡感觉及精确的直线行 驶稳定性。
3.转向助力功能工作过程：
1、当司机用力旋转方向盘时助力转向系统开 始工作。 2、作用在方向盘上的力引起了转向小齿轮的 旋转，转向力矩传感器察觉到旋转并将计算 出的转向力传给控制单元。 3、控制单元根据转向力、发动机转速、车速、 方向盘转角、方向盘转速以及存储在控制单 元中的特性曲线图，计算出必要的助力力矩 并控制电机开始工作。 4、由电机驱动的第二个小齿轮（驱动小齿轮） 提供能量产生转向助力，电机是通过一个蠕 动齿轮驱动小齿轮，从而驱动转向齿条产生 助力。 5、助力转向力矩和施加在方向盘上的力矩的 总和是最终驱动转向齿条上的有效力矩。
乘龙 霸龙 风行
新车型电动转向系统原理与检修
PV销售公司 服务部 2012年4月9日
EPS
一、EPS概述
EPS是Electric Power Steering，即电动助力转向系统，是利用电机 产生力矩来辅助转向的一种装置，区别于常用的液压助力转向系统。
液压助力转向的不足：在不同的车速时，转向所要的力矩是不同的， 在低速成时需要的力矩大，而高速成需要的力矩小，液压助力转向所 能提供的是一个固定的力矩，在车辆高速行驶时方向盘会显得过于轻， 不得于行车安全。于是人们研制了电动助力转向系统，它所能提供的 力矩会随车速的变化面变化，尽量保持人手作用于方向盘的力是一个 不变的值。
由于有了直线行驶稳定功能，当车辆受到侧向风的作用和 行驶在上下颠簸的路面时，驾驶员更容易控制车辆在直线 上行驶。
EPS
二、工作原理
1.电动助力转向系统（EPS）工作原理
电动助力转向系统主要是由转矩(转向) 传感器、电子控制单元ECU、电动机 、电磁离合器以及减速机构构成，EPS系统控制框图如图所示。
EPS
二、工作原理
4.主动回正功能：
1、如果驾驶员在转弯的过程中减少了施加在方向盘上的力，旋转杆上的扭转 也相应减少。 2、转向力的减少的同时，包括转向角度和转向的速度都相应的减少，一个精 确的回转速度也相应的计算出来。将其和转向角度和速度进行比较，其结果 就是需要的回正力。 3、作用在方向盘上的转向回正力是由整个运动装置设计的结果，转向回正力 经常很微弱，因为转向系统及悬挂系统的摩擦力就可以使车轮回到中心位置。 4、控制单元根据转向力、车速、发动机转速、转向角度、转向速度和存储在 控制单元中的特性曲线图评估出电机需要的必要的回正力。 5、电机工作促使车轮回到直线向前行驶的方向，回到中心位置。
二、工作原理
7.溃缩及吸能功能：
EPS
吸能
溃缩
上护管收到下压力，吸能块脱出。
上、下护管注塑连接，受压后上护管溃缩。
EPS
二、工作原理
8.电动助力转向系统（EPS）与整车信号交互
EPS 控制输入 - 点火信号 - 车速信号 - 发动机状态信号力
EPS
二、工作原理 9.电动助力转向系统（EPS）接线端子
EPS
无电刷电机 无扭矩波动 低噪音 无磁性材料 抗泥污 无额外摩擦 宽转速范围 宽温度范围 平均工作电流：2.5 A 最大电流：80A
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三、系统组成部件
4.转向力矩传感器
转向柱连接块
扭转杆 转向小齿 轮连接块
磁性转子
磁阻传感 元件
6.直线行驶作用过程：
1、当车辆受到持续的侧向力时，如：侧向风。 2、驾驶员给方向盘一个力使车辆保持直线行驶状态。 3、控制单元根据转向力、车速、发动机转速、转向角度、转向速度和存储在控 制单元中的特性曲线图评估出要保持直线行驶状态电机需要提供的必要力。 4、电机工作，车辆回到直线行驶状态，驾驶员不需要在用力保持方向盘了。
原理： 磁性转子和转向柱连接块为一体，磁阻传 感元件和转向小齿轮连接块为一体，当转 动方向盘时，转向柱连接块和转向小齿轮 连接块反向运动，即磁性转子和磁阻传感 元件反向运动，因此转向力（矩）的大小 可以被测量出来并传递给控制单元。
EPS
三、系统组成部件
5.电子助力转向故障指示灯
点亮时刻：点火开关旋至ON档时，系统自检，但是不点亮；当电动助力转向系统 出现故障时，该指示灯亮启。
EPS
一、整体介绍（一）
扭矩传感器
EPS
一、整体介绍（二）
扭矩传感 器
EPS
一、整体介绍（三）
EPS
二、电动助力转向系统（EPS）的优势（一）
没有液压系统，减少对环境的污染 没有液力转向泵、油管、油罐、虑清器等 没有液体的流动 减少装配空间 降低噪音 没有复杂的管线系统