基于Workbench的混联机床静刚度分析

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１２ＰＰＴ混联机床的机构组成ＴＴ— Ｔ
２Ｐ — Ｔ并联机床是基于东北大学３Ｔ并联ＴＴＰＴ一
变形结构，该结构存在１作空间复杂、态能力、＝姿运
动学解析求解困难、动控制复杂等不足。为了有效驱解决纯并联机构存在的不足，分发挥串并联机构的充特点，机构的结构设计Ｌ采用混联机构，在常形成了新
型的混联机床～。
２
机床的整体刚度为机床的各种构件对切削力及重
力移位所产生的反应特性，是机床抵ห้องสมุดไป่ตู้恒定载荷的能力，保证机床加工精度和表面加工质量的重要性能指
Ｋｅｗｏｄｓ：ＨｙｒｄＰｒｌｅａｈｎｏｓ；Ｆｉｉｅｅ；ＳａｉｔｆｓｙｒｂｉａａｌｌＭｃｉｅＴｏｌｎｔＥｌｍｎｔｔｔｃＳｉｎｅｓｅｆ
并联机床（ａａｅｍａｈｎｏ）Ｐｒｌｌｃｉｅｔｌ是机器人技术与ｌｏｓ
摘要：了研究混联机床的静刚度，为首先利用Ｓｌｗｏｓ建立２ＰＰＴ混联机床的三维实体模型，ｏｉｋｄＴＴ－Ｔ采用
有限元方法对混联机床的刚度进行研究。在Ｗｏｋｅｃｒｂｎｈ环境下，建立了２Ｐ－Ｔ混联机床的静ＴＴＰＴ
ｔｅｓａｉｔｆｅｓｉｄｒｃｉｎｉａｇｒｔｎｔｅｓｉｎｓｎＸｎｄｒｃｉｎｓａｈｏｋｉｎｄｈｔｔ：ｓｉｎｓｎＺｉｅｔｏＳｌｒｅｈａｈｔｆｅｓｉａｄＹｉｅｔｏｎｄｔｅｈｏｏｎｔａｃｆｆｐｒｌｅｃａｉｍｒｈｍｐ￣ａａｔｒｏｅｅｔｔｅｓｉｎｓｆｔｏｅｍｅｈｎｉｍ．ａａｌｌｍｅｈｎｓａｅｔｅｉｏｎｔｆｃｏｓｔｆｃｈｔｆｅｓｏｈｅｗｈｌｃａｓｆ
ＳｔｔｔｆｅｓａａｙｉｏｙｒａａｌｌａｉｓｉｎｓｎｌｓｓｆｈｂｉｐｒｌｃｉｅｔｏｓｂｓｄｏｏｋｅｃｃｆｄｅｍａｈｎｏｌａｅｎＷｒｂｎｈ
ＬＩＸｉｇｈａｎｓｎＣＡＩＧｕｎｑａｇｉ
矩阵分析、映射模型分析和有限分析等方法
。
机床结构技术相结合的新型机床，与传统的串联机床相比，有精度高、度大、具刚易实现复杂曲面加工等优
点。近年来，各工业部门及研究机构相继开展这方面的研究。目前的并联机构大多基于Ｓｅａｔ台及其ｔｗｒ平
设计与研究ＤｉａｓｃｅｎｄｅｒｓｎｅｈｇＲａ
基于Ｗｏｋｅｃｒｂｎｈ的混联机床静刚度分析
李兴山① 蔡光起 ②
（沈阳理工大学机械学院，宁沈阳１０６； ① 辽１１８ ② 东北大学机械工程与自动化学院，宁沈阳ｌ００）辽０４１
Ａｂｓｒｃ：Ｔｈｅ３Ｄｄｌｏｔａｔｍｏｅｆ２ＴＦｒ— ＩｒｈｂｉａａｌｌｍａｈｉｅｔｏｓｓｔｕｐａｄｔｅｆｎｔｌｍｅｔｍｅｈｄｉｓｄＰｒｙｒｄｐｒｌｅｃｎｏｌｉｅｎｈｉｉｅｅｅｎｔｏＳｕｅ丫ｔｎｌｚｈｔｔｔｆｅｓＴｅＦＥＭｄｌｏｔｔｃｓｉｎｓｆ２ＴＰｏａａｙｅｔｅｓａｉｓｉｎｓ．ｈｃｆｍｏｅｆｓａｉｔｆｅｓｏＴ— ｈｂｉａａｌＩｍａｈｎｙｒｄｐｒｌｅｃｉｅ
（ｅｏｌｆｃａｉａＥｇｅｒｇＳｅｙｎｉｎｎｖｒｔ，ｈｎａｇ１１８Ｈ＠Ｓｈｏｏｈｎｃｌｎｉｅｉ，ｈｎａｇＬｇｇＵｉｓｙＳｅｙｎ１，ＣＮ；Ｍｅｎｎｏｅｉ０６ ② ＳｈｏｏＭｅｈｎｃｌｎｉｅｒｇ＆Ａｔｔｎｏｈａｔｒｎｖｒｔ，Ｓｅｙｎ１０４，ＨＮ）ｃｏｌｆｃａｉａＥｇｎｅｉｎｕｏｉ，ＮｒｅｓｎＵｉｅｓｙｈｎａｇ１００Ｃｍａｏｔｅｉ
ｔｏｓｂｕｌｎＷｏｋｅｃｎｈｔｔｃｓｉｎｓＳｓｕｉｄｗｉｈｄｆｅｅｏｏ．Ｔｈｅｕｔｉｄｃｔｓｔａｏ１ｉｉｉｔｒｂｎｈａｄｔｅｓａｉｔｆｅｓｉｔｄｅｔｉｆｒｎｔｆｒｅｆｅｒｓｌｎｉａｅｈｔ
刚度有限元模型，并对机床在不同受力情况下的静态刚度进行分析。研究结果表明：机构ｚ向的该刚度远大于、ｙ向的刚度，中虎克铰及平行机构的刚度是影响机床整体刚度的重要因素。其
关键词：混联机床有限元静刚度中图分类号：Ｐ４．Ｔ２２２文献标识码：Ａ