机械设计——机械原理总复习共22页

解：（1）、求θ及两个极限位置 作图步骤： 如图所示，以D为圆心DC长为半径作弧，分别以A为圆心BC+AB和BC-AB
长为半径作弧
μυ
与交前弧于C1、C2两点，分别连接C1A与C2A，则∠C1AC2即为极位夹角
θ；而C1A为拉直
பைடு நூலகம்
共线极限位置、C2A为重叠共线极限位置。
（2）、a、求υC
列矢量方程式于左图，根据该方程式利用题目给定的
第九章机械的运动及其速度波动的调节 第十章机械的平衡
1、机械的周期性速度波动用飞轮调节，非周期 性速度波动用调速器调节。
2、静平衡的概念、动平衡的概念、静平衡与动 平衡的区别；
填空题
1、外啮合斜齿轮传动的正确啮合条件
是
、
、
。
2、构成高副的两构件通过
两构件通过
接触。
接触，构成低副的
3、曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在
第八章机械的运动方案及机构的创新设计
1、机械运动方案设计的一般原则 ：
(1)、传动链应尽可能短；(2)、机械效率尽可能高；(3)、传 动比分配应尽可能合理；(4)、传动机构的顺序安排尽尽可 能恰当；(5)、机械的安全运转必须保证；(6)、必须符合环 保要求。
第七章其他常用机构
1、拖拉机上联接变速箱与后桥的双万向联轴节安装成下 图所示： 请问此安装是否正确？若不正确请画出正确的安装方案示 意图
上的齿距）；为了便于齿轮的加工并减少刀具的数 量，将模数标准化，因此，模数的取值按标准系列 规定的数值选定。
3、根切现象的解释 “根切现象”是指：运用泛成法加工齿轮时，当 被
加工齿轮的齿数较少（标准齿轮少于17，短齿少于 14）时，齿条形刀具的齿顶线超出了啮合极限点， 则刀具的齿顶就会切除被切齿轮本已切好的一部分 齿根，使齿根变薄的现象。
C
B
CB
b
大小 ？ ？
方向 DC
BC
作图，过b点作bc BC与过p点垂直于DC的直 线交于c点,连结pc，则
B pb Cpc
b、求υe
过p点作垂直于bc的直线与bc延长线交于e点，连结pe，则
e pe
μυ
e c b
p
3
B
2 ω1
A
1
C
4
D μL
p B
2 ω1
A
1
B2
C
3
C2
θ
4
B1
μL
C1 D
第四章 凸轮机构及其设计
第五章齿轮机构及其设计
1、渐开线圆柱齿轮正确啮合的条件： （1）直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是：
m1=m2、α1=α2； （2）斜齿圆柱齿轮正确啮合的条件：
mn1=mn2、αn1=αn2、β1= -β2 （3）蜗轮、蜗杆正确啮合的条件是：
mx1=mt2、αx1=αt2、γ1= β2
2、模数的概念 模数用m表示：m = p /π，；（ p 为分度圆
m=p/π；
第六章轮系及其设计
1、定轴轮系传动比计算：
例：如图所示为一手摇提升装置，各轮齿数已知，试求总 传动比i15,并指出提升重物时手轮的转向（指顺时针摇动手 柄还是逆时针摇动手柄）。
2、轮系的功用： (1)、实现相距较远的两轴之间的传动； (2)、实现分路传动； (3)、实现变速变向传动； (4)、实现大速比和大功率传动； (5)、实现传动的合成与分解。
6、综合题 已知铰连四杆机构的机构运动简图如下图所示： 1、 在图中作出机构的两个极限位置，标示出极位夹角。 2、 已知B点的速度矢量为图中所示，用矢量方程作图法求图示位置C点的 速度及BC杆上速度最小的一点E点的速度。 （1）、列出求C点速度的矢量方程及简述作图步骤 （2）、简述求E点速度的作图步骤并写出E点速度的数学表达式。
a=(d1+d2)/2=(mz1+mz2)/2=m(z1+z2)/2；i12=z2/z1
350=5(z1+z2)/2┄┄ ①
9/5=z2/z1┄┄ ②
①+②得z1、z2；则：
d1=mz1；d2=mz2；
da1=d1+mha* ；da2=d2+mha*
db1=d1×Cos20º；db2=d2×Cos20º；
（1）、作图过程：分别以A为圆心BC-AB=60和BC+AB=120长为半径作 弧交直线L1 L2 于L1和L2 两点，则角L1 AL 2即为极位夹角θ，线段L1 L 2长即为h。
（2）、当机构中的滑块作主动件时，机构存在死点，在曲柄AB上安 装以A为回转中心的飞轮可以使机构克服死点。
(3)、当偏距e=0时，极位夹角θ= 0 。
与
共线的两位置之一处。
4、凸轮机构的推杆在运动过程中，如果 限值突变，将引起刚性冲击；
有有
如果
有有限值突变，将引起柔性冲击。
5、一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系
数等于
。
6、周转轮系根据自由度不同可分为
B
ω1
1
C
A
3、曲柄滑块机构的特点：曲柄滑块机构
存在死点，此时其主动件必须是：滑块 ，在 此位置 曲柄 与 连杆 共线。
B C
A
4、机械自锁的条件是：
a、效率大于零 b、效率大于1 c、效率小于或等于零
5、如上图所示为一偏置曲柄滑块机构，已知AB=30mm，BC=90mm，e=20mm, 求：
(1)、用作图法在图上求出极限位置夹角θ和滑块行程h； (2)、该机构是否存在死点，如何克服死点； (3)、当偏距e=0时，极位夹角θ怎样变化。
1、凸轮机构从动件一般具有：
(1)等速运动规律 (2)等加等减速运动规律 (3)余弦加速度运动规律 (4)正弦加速度运动规律 (5)3-4-5多项式运动规律 在以上基本运动规律中 (1)有刚性冲击，只适用于低速运动场合， (2) 、(3)有柔性冲击，用于中、低速 运动场合， (4) 、(5)无冲击，用于中、高速运动场合。
第三章 连杆机构分析和设计
1、速度或加速度影像法的合理运用
在机构运动分析中，速度或加速度影像原理仅适用于 同 一机构中作相对运动的同一构件。
2、瞬心法的合理运用
例：图示为机构运动简图，原动件1的角速度ω1已知； (1) 用瞬心法求从动件2的角速度ω2； (2) 请在图中作出2 并标注图示位置解题所需瞬心及ω2的方向
4、直齿圆柱齿轮的计算
已知一对渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮的模数m = 5mm
压力角α=20º、中心距a=350mm、传动比i12=9/5；试求： (1)、两轮的齿数Z1、Z2；(2)、分度圆直径d1、d2 ； (3)、齿顶圆直径da1、da2；(4)、基圆直径db1、db2； (5)、分度圆上的齿距P1、P2 。