游车升沉补偿装置

一、游动滑车升沉补偿装置测控方案

一、游动滑车升沉补偿装置工作原理

游动滑车升沉补偿装置它是装在游车和大钩之间，它主要由液缸、上下框架、蓄能器和锁紧装置组成。两个液缸用上框架与游车相连，液缸中的活塞通过活塞杆装置将上下框架锁成一体，从而使游车与大钩连在一起。当平台做升沉运动时，液缸与上框架随平台做上下运动，而下框架、活塞、大钩及钻柱基本不动，从而补偿了平台的升沉运动。游车升沉补偿装置如下图所示。

滑动游车与大钩间装设的升沉补偿装置

二、钻井平台升沉液缸位移、速度、加速度参数虚拟检测方案平台检测方案如下图所示：

三、补偿液缸位移、速度、加速度参数虚拟检测方案

四、创建游动滑车升沉运动补偿PID调解平台（通过Labview程序分析与研究）

补偿装置最主要的作用是:钻井平台反馈控制系统是将位移速度加速度传感器安装在升沉液缸上，将钻井平台的实际运动参数全部检测出来，并经过反馈环节与给定值相比较，控制器根据比较后的结果，实时发出使偏差减小的控制指令，最后将钻井平台的升沉参数控制在希望值上。

通过保持整个钻柱不随船体的升沉而上下运动, 从而保持井底钻压的相对恒定; 被动型补偿装置补偿器的补偿量总会有一个滞后时间, 同时液缸柱塞运动的时候, 不可避免会产生一部分摩擦力和损耗, 为了解决这些问题, 采用主动与被动联合使用, 为天车提供一个相对于海底稳定的位置, 尽可能减少主动补偿天车的偏移量, 使平台在任何恶劣天气条

件下都能够安全进行操作。