学习情境四：地下工程测量

O2
c
学习情境四C：地下工程测量
无定向导线
(2)内业计算 ①计算两吊锤线在地面坐标系的方向角与距离
ABarctaXYnB BYXAA
S AB (X BX A )2 (Y B Y A )2
学习情境四：地下工程测量
②计算地下导线点在假定坐标系中的坐标
x
X’
1
3
2
A
B
Y’
y
设A点为原点，A1边为X’轴方向
矿图测绘
学习情境四：地下工程测量
学习情境四：地下工程测量
1）选点和埋点
2)角度测量
①经纬仪（全站仪）的安置 ②检验与校正 ③水平角观测 ④竖直角观测
3)边长丈量
4)导线的延长
2.井下经纬仪导线测量内业
1)内业计算之前，应认真检查全部外业记录。
2)边长计算
3）角度闭合差的计算与分配
b＜c
m (m a Stg )2(1a c2 2)(m a c)2
m m
学习情境四：地下工程测量
(5)联系三角形的最有利形状
B
O1
B′
A
A′
O2
路线
对应的角度
√1
2
3
√4
（4）传递方向应经过小角。
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4、两井定向 (1) 投点及联系测量
Q
P 竖井
NM 通风井B NhomakorabeaO1
b
a
D
学习情境四：地下工程测量
7″导线
基本控制
井
15″导线
下
导
15″导线
线
采区控制
30″导线
学习情境四：地下工程测量
二、地下控制测量 分次布设，逐步敷设； 先低级，后高级； 不断向前，直至边界。 1. 导线测量外业 井下导线测量外业主要包括：选点、埋点、
测角和量距，除此之外，还要进行导线的 延长及检查工作。 学习情境四：地下工程测量
(4)方位角传递的误差
O2 O1
A′
B′
C′
mo
l0
mq
m0
• l0
学习情境四：地下工程测量
D′
mq
(5)联系三角形的最有利形状
A B B A 3 6 0
A
b
O1 a
O2
sin bsin
a
学习情境四：地下工程测量
(5)联系三角形的最有利形状
m (m a Stg )2(1b a2 2)(m b a)2
水准点2
（2）测距仪传递法
m
D
a 水准点1
n
学习情境四：地下工程测量
b 水准点2
3、一井定向
目的：将地面点坐标和方位角传递到地下
(1)投点及连接测量方法
联系三角形
B
b
O1 a
c
O2
A
O1
O2 c′
a′
b′
B′
A′
学习情境四：地下工程测量
(2)联系三角形平差计算
O1
b
A
c
（1）计算两吊垂线间距。 （2）a检算 2 核b计2算c2 。2bcos
a
O2
（3）计 算a 三a角算 形a边测 长改2m 正数m。
（（45））计求sin算闭vβ合a角b差sv和inb并γ进角vs行c。in改 正 c3as。in
a
a
f算算180v
f 2
v
f 2
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(3)地下导线起始边方位角推算
B
O1
A
O2
B
O1
B′
A
A′
O2
学习情境四：地下工程测量
fY YB' YB
f fX2 fY2
全长相对闭合差为
K
f
S
1
S
f
学习情境四：地下工程测量
(3)精度分析
当进行两井定向，则无定向导线最后一条边的方
位角中误差为：
m n m (n1.5)/3 式中：n为导线边数
如果不作两井定向，按支导线推算最后一条边 的方位角中误差
m ' n m n1
例如：当布设n＝5
工程测量
地下工程施工测量
Underground Engineering Surveying
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子情境1 矿山控制测量
矿区平面控制
地面控制测量
矿山控制测量 地下控制测量
矿区高程控制测量 井下导线测量
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地下高程测量
一、地面控制测量 1．矿区平面控制网 1）导线测量网 2）GPS控制网 2．近井网（点）的设置 3． 矿区高程控制测量
Xi' Si cosi' Yi' Si sini'
式中： n1 i' A ' 1 (i 18)0 1
i=（1，2，……，n－1）
学习情境四：地下工程测量
B点的坐标为：
X
' B
X
' AB
Y
' B
Y
' AB
由A、B两点再假定坐标系中坐标，反算其假定方
位角与距离为：
' AB
arctanXYB'B'
4)推算各边的坐标方位角
5）坐标增量的计算
6）坐标增量闭合差的计算与分配
7）点的坐标计算
学习情境四：地下工程测量
【技能训练13】地下导线测量实训
▪ 1．技能训练目标 ▪ 掌握点下对中、井下导线的测角和量距的方法 ▪ 2．仪器与工具 ▪ 每组借领一台全站仪及其辅助设备，矿灯、矿帽，小钢尺1把，记录板1块。 ▪ 3．实训步骤 ▪ 1）指导教师先作示范，讲解原理与要领； ▪ 2）布置导线点 ▪ 3）仪器安置；（对中整平） ▪ 4）角度观测； ▪ 5）分段丈量； ▪ 4．实训基本要求 ▪ 1）遵照附录1“测量实训的一般要求”中的各项规定。 ▪ 2）完成15秒级基本控制导线测量； ▪ 3）每个学生操作两个测站以上的实训任务，每组完成一条导线； ▪ 4）注意粗瞄准时，前视（或后视）人员要打灯语，注意团队的合作； ▪ 5．上交资料 ▪ 1）各组的记录手薄一份。 学习情境四：地下工程测量 ▪ 2）每位学生的实训报告。
测距精度的影响
b
O1
AA
O1 O1 a
O2
测角精度的影响 O2
O2
（（123））两应b/a垂为的线伸数之展值间形应距状大离，约尽等可不于能能1远.5大。。于3°。
学习情境四：地下工程测量
(5)联系三角形的最有利形状
O1
b
A
c
sin bsin
a
sin csin
a
a
O2
m (m a Stg )2(1b a2 2)(m b a)2
子情境2 竖井联系测量
1.竖井联系测量内容
竖井 联系 测量
竖井高程传递
钢尺传递法 测距仪传递法
竖井定向测量
学习情境四：地下工程测量
一井定向 两井定向 陀螺仪定向
2、 竖井高程传递 （1） 钢尺传递法
P
l
a 水准点1
Q b 水准点2
学习情境四：地下工程测量
注意事项
①钢尺改正 ②检核
水准点1
学习情境四：地下工程测量
SAB XB ' 2YB' 2
学习情境四：地下工程测量
③计算地下导线各点在地面坐标系中的坐标
Y X iiY X BAscio niisc soi in siY X i'i'
其中： i i'
ABA ' B
学习情境四：地下工程测量
④两竖井间地下导线的平差
由于 ABA' B
坐标闭合差 fX XB ' XB