基于人工神经网络的建筑能耗预测

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围护结构可以认为全年不变,对能耗的影响近似常量,故不考虑作为网络的输入项; 室外气象因素是HvAc系统耗能变化的动因,通过求取相关系数和实际采集方便的原则, 选取于湿球温度、太阳辐射几项作为网络输入项。
选择的BP网络输入层为6个节点,如图1,分别为:时间序号,干球温度、湿球温 度、太阳直射、太阳散射、设备人员等加权活动规律。第一个隐含层神经元个数为30个, 第二个隐含层神经元个数为15个,输出层节点一个,为逐时能耗值。
2)定义并计算误差函数E(w1)和J 4;
3)由(1)式求谢“,若E(甜+1)≤E(彬),则减小口,F“=alzl,o<口<1;若E(vj+1)>
E(uJ),贝0加大p,∥1+1一陬‘,0≥,p>1;
4)回到2)循环计算,当E达到目标误差或训练次数,训练停止。
2建筑能耗BP网络模型
建筑能耗系统本身可以看作关于时间序列的一个高度非线性系统,因而可以考虑用一
深圳某办公建筑记录了2002年全年逐日的大楼能耗。网络中的训练数据因此也只 能选择日平均值,气象参数从当地气象台获取。该大楼为政府机关办公用,大楼内人 员设备负荷变化规律比较稳定,故假定人员设备对能耗的影响为常量。选择的三层BP 网络输入层为6个节点,分别为:时间序号,日平均干球温度、湿球温度、太阳直射、 太阳散射、工作休息规律。网络只含一个隐含层,神经元个数为30个,隐含层的激发 函数为Tansig函数,输出层节点为逐日能耗值。训练仍然采用Levenberg—Marquardt 算法。
能耗。
3结论
本文针对EnergyPlus一个具体算例及实际建筑建立了神经网络能耗预测模型。预测 的结果表明神经网络模型用于大样本情况下的能耗预测是可行的。由于样本数据收集中存 在不确定因素及影响参量的简化,模型不可避免的受随机因素的干扰,使短期能耗预测的 精度不如中长期预测的水平高,若要提高短期能耗预测效果,须提高数据收集、实时监控 的手段,从而进一步完善网络模型。但准确的中长期预测依然是能量管理与决策所追求的 核心内容,对于推动建筑节能也具有重要意义。
1 BP网络模型
误羞反向传播网络(Back propagation network,简称BP网络)是人工神经网络的重要 模型之一。它是一种单向传播的多层前向网络,除输入输出节点外,还有一层或多层的隐
*建设部科技攻关项目,编号:04—1-024{建设部试点示范项目,编号:04—3-039 深9II市建设局科技项目;“探圳市部分公共建筑空调幕统能耗现状研究”。
检验。 2.1神经网络模型对Energyplus能耗系统的仿真
为了初步验证模型的可行性,首先用能耗模拟软件Energyplus模拟了一栋建筑,然 后从其复杂的输出结果中提取网络需要的信息。人员活动、办公设备变化规律等本质上讲 是随机变化的,但从长期平均的角度看,普通办公楼中每天的人员活动设备也可以认为符 合固定的规律。Energyplus主要是通过各种进程表来控制每天的设备人员活动规律。因 此影响每天能耗变化的主要为室外气候变化及各种进程表。这些进程表是有用户自己设 定,而且对于每一天来说都是固定的,图2为主要的人员设备进程表,为了减少原始数据 矩阵的复杂程度,通过加权得到加权的设备人员变化规律。
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建筑节能
层节点,同层节点间没有任何耦合。输入信号从输入层节点依次传至输出节点,每一层节 点的输出仅影响下层节点的输出。BP网络是一种高度非线性映射人工神经网络,通过对 简单的非线性函数的数次复合,可以近似复杂的函数。
BP算法是有导师的学习方式,在网络输出与期望值不一致时,对误差信号沿网络反 向传播,并对权值不断调整,直到输出结果足够接近期望值。其权值调整方式为:
慢的:
矿k彬一虻尝]1焉

Levenberg Marquardt算法m在Gauss—newton算法的基础上增加了控制学习过程的
参数口:
矿k旷[等州]1焉

对误差向量E进行泰勒级数展开后上式可化为:
"”1=w一(J”J;+口D~1·.pTP
(4)
式中J——误差对权值微分的雅可比矩阵;
,——单位矩阵。
槲 媸 簧 辛
日期,d
图7大楼能耗记录与预测相对误差
事实上,不管网络如何寻优,并无法由有限的数据获得十分精确的短期预测效果。因 为模型中假定了人员设备等对能耗的影响为常量,而这些参量本身对实际能耗的影响是非 常显著的。这是造成短期预测误差相对较大的一个原因。
而从较长时期预测的结果看,结果往往是比较理想的。因为在大样本中,输入层没有 考虑或忽略的所有变量都以长期平均的方式对网络产生了影响。网络经过大量的样本训 练,除了可以十分精确地寻找输入节点变量与目标值的映射关系外,未知干扰的信息也被 涵盖o]。网络对实际系统简化越多,或样本数量比较少,预测的结果都不会太理想;若实 际系统本身韵随机变量太多,如本算饲的建筑能耗系统,则只能从较长时段预测总体
0引言
建筑能耗预测是楼宇能量管理系统及工程设计人员关心的重要内容。良好的建筑能耗 预测有助于管理人员合理地安排系统运行方式,评估能耗水平是否合理,是实现建筑节能 的重要手段。
人工神经网络(ANN)具有自组织、自适应及自学习功能,近年来在预测分析中的应 用越来越广泛,并取得良好效果。人工神经网络为我们提供了这样的一种途径:即相对于 专业能耗模拟程序或其他复杂的数学模型而言,不需要了解各种参数对能耗影响的规律或 本质,只需要获得足够准确的历史数据,便可以方便的建立一个网络模型,大大简化能耗 计算或预测过程,并能够保证较高的精确度。由网络本身寻找系统内在的规律,找到针对 某具体建筑的能耗规律,然后根据天气预报预测未来数日的能耗情况,或实时控制;或者 根据典型气象年实现对全年能耗的预测或计算。
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智能与绿色建筑文集
个多层的BP网络来模拟建筑能耗。为确定模型的结构,需考虑哪些变量对能耗的影响较 大,并分析用于神经网络的可行性。对于一栋大楼来说,决定能耗的因素非常多,我们可 以对其进行简单的分类:室外气候条件;人员活动、办公设备变化规律;设备运行规律; 围护结构等。实际情况是,每个因素的变化都肯定会对大楼能耗产生影响,如果考虑所有 的因素,那么这将是一个非常复杂和庞大的系统,网络学习的时间将非常长,而且极易陷 人局部最小,无法达到满意的收敛特性。对于一个可执行的BP网络模型来说,可以充分 利用其自组织、自适应及自学习功能,选择主要的影响因素作为网络的输入项,选择能耗 作为输出项,根据历史记录对网络进行训练,训练好的网络再通过另外的已知数据进行
圈4 Energyplus 8月能耗输出数据与网络训练、预测对比
Energyplus作为一个专业的能耗模拟程序,可进行集成化的负荷、系统、设备模拟 计算,当各种输人参数确定后,就可以对建筑能耗进行动态防真,而且其结果也是惟一 的。而使用人工神经网络模型对Energyplus算例的输人输出参数进行学习虽然也是对一 种动态过程的模拟,但与实际建筑熊耗毕竟不同。实际建筑各种参数及活动规德获取比较 困难,需要对气候条件及人员设备规律实时监测,但对于大部分既有建筑而言,不可能具 备这些数据,因此只能根据有限的条件构造网络模型。 2.2神经网络用于实际建筑能耗预测
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建筑节能
08
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(6)
式中z:—~n层的第k个神经元的输入,为该神经元与n一1各个神经元及相应权值的
乘积和;
厂(z)——该神经元的输出; 8——常数。
输出层的激发函数线性传递函数口]。 图3为训练网络采用的前三个星期(8月1 FI~8月21日)的504小时的温度辐射能耗 等数据。如图4,网络训练300次,误差达到要求。平均每El误差为0.01%。训练完后的 BP网络需用已知数据进行检验,检验数据选为8月的第4个星期(时间序号505h~ 672h),预测值与原始记录平均每日误差为2%。周六、周日的能耗水平比较低,基本为 零,与工作日有较大的区别,训练的数据没有进行清零处理,网络学习时,在变化较大的 地方误差比较大,在结果分析时可以不考虑周六周日的能耗,因此影响不大;也可以对数 据进行预处理,或提高隐含层节点数,但更耗时。虽然网络训练以及预测输入数据选择的 都是逐时数据,但是更理想的结果却是每日平均能耗值,原因在于网络本身对Energy plus能耗模拟系统进行了很大简化,只选取了主要的进程表并通过加权处理,对气象条 件也只是提取了温度和辐射数据,对其他参数如云量风速等皆没有考虑,因此网络必然无 法在很高的精度上逼近Energyplus的模拟结果,但其变化规律却可以在很大程度上得到 再现,从较长时段上能耗的平均值也是十分接近的。
n~ 八.一八一八一八. 一n.一 n— ;堇耀镒攥《 ㈣蝴㈣砌姗。
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^;n㈠.一,
5月13日
5/;127H
6月lOH
6月24B
7,98日
7月22日
日期,d
——记录值/kWh--…一训练值/kWh
豳5 2002年5月13日~8月4日大楼能耗记录与训练对比
建筑节能
荔h髓口f]口益门口
一毫\≥一亲臻旺托
逐时序号,ll
太阳散射/州/m1——太阳直目:hW/m2)——干球温度
图3作为训练数据的Energyplus 8月1日~8月21日原始数据
智能与绿色建筑文集


牲 粼
墨}魄△△舞!趣垦;毡垒:隍爨舞&艮&靼贻;尝;&垒A叁;廷惫鳓8
时间序号,h
——Energyplus原始数据 w-- 一训练及预擒I值
∥+1=w一7而3 E
(1)
式中E——系统误差函数,可定义为误差平方和函数或均方差函数等; w。——神经元连接权值矩阵; 口~一学习速率,常数; i——训练步数。
BP算法计算方便,但收敛速度慢,目选取过大,学习速度较快,但容易出现振荡和 不稳定,口过小,学习稳定,但学习速度非常慢。
Gauss—newton训练过程使用二阶微分收敛算法,可以改进BP算法易振荡或收敛慢的 缺点,但因为学习速率∞仍然为常数,对于变化缓慢的函数,其收敛速度可能也是非常缓
基于人工神经网络的建筑能耗预测”
鄢涛“2 p增文1 刘俊跃1 ([1]深圳市建筑科学研究院节能研究中心,深圳518055;[2]重庆大学 城市
建设与环境学院,重庆400045)
摘要:神经网络可对人脑神经元结构、特征及认知能力进行仿真,可以处理各种复杂的 信息。为预测建筑能耗,首先用能耗模拟软件EnergyPlus对某建筑进行模拟,然后对其 输入输出参数进行整理作为网络的训练参数,以Levenberg—Marquardt算法建立了多层 BP神经网络模型,网络的预测值可很大程度上逼近EnergyPlus的模拟结果;以此为基 础,利用深圳某办公建筑能耗的历史记录,建立了一个相似的多层BP模型,输入层节点 为室外干湿球温度、太阳直射、太阳散射、人员设备情况等;输出节点为大楼能耗,通过 训练,网络的中长期能耗预测具有较高的精度,可满足工程应用的需要。 关键词:神经网络建筑能耗预测Levenberg—Marquardt算法EnergyPlus
Levenberg-Marquardt算法 对权值矩阵进行调整
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
时间序号——÷
干球温度——} 湿球温度——}
太阳直射——÷
太阳散射——÷
设备人员活动规律—>
、'
,\型
!!/
输入层
隐台层


输出层
图1 BP神经网络结构
,(z:)一再1--面exp葡(--¥x:) 第一隐含层的激发函数为双曲线正切S型传递函数Tansig:
网络训练100次,误差达到要求。平均每日相对误差为2%,如图5。网络预测结 果与能耗记录对比见图6。在能耗变化较大的地方误差较大,90%的点落在相对误差 10%以内,77%的点落在相对误差5%内。若取8周平均相对误差如图7。同上面采用 逐时模拟时按天计的误差较小一样,本算例为逐日模拟,其结果若按天计并不算十分 理想,若取多日平均,则误差很小,且时问越长,效果越理想。若取1周平均,最大相 对误差为7.4%;若取4周平均,最大相对误差为4%;若取8周乎均,相对误差 为2.3%。
随着Ⅳ的增加,上式中J”J‘将可以忽略,则学习过程主要为梯度下降法;当口很小
时,上式就变成了Gauss—newton法。给定肛一个初值及其变化率,只要迭代误差增加,p
就会增加,但p若太大,则p-1J7e将趋于零,学习停止。Levenberg—Marquardt算法的
实现步骤为:
1)对权值矩阵%U0、阈值和PC赋初值;指定目标误差及训练次数;
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