力控控制策略生成器使用指南

力控®控制策略生成器使用指南

2004年6月

北京三维力控科技有限公司

技术部

目录

目录 (2)

第一章概述 (6)

1．1 PC控制概述 (6)

1．2策略在力控中的结构 (7)

1．3力控策略示例 (8)

第二章控制模块的基本概念 (9)

2．1 简介 (9)

2．2 基本原理 (9)

2．3 基本准则 (10)

2．5控制功能模块的构成及相关程序 (10)

第三章常用典型算法 (12)

3.1 基本功能块 (12)

3.2变量功能块 (13)

3．2．1 常数 (13)

3．2．2 数据库输入变量 (14)

3．2．3 数据库输出变量 (14)

3．2．4 系统变量 (15)

3．2．5 输入变量 (16)

3.3数学运算功能块 (16)

3．3．1 加法 (17)

3．3．2 减法 (18)

3．3．3 乘法 (18)

3．3．4 除法 (19)

3．3．5 乘方 (19)

3．3．6 求余 (20)

3．3．7 绝对值 (20)

3．3．8 反余弦 (21)

3．3．9 反正弦 (21)

3．3．10 反正切 (22)

3．3．11 余弦 (22)

3．3．12 正切 (23)

3．3．13 正弦 (23)

3．3．14 指数 (24)

3．3．15 常用对数 (24)

3．3．16 自然对数 (25)

3．3．17 平方根 (25)

3．3．18 取整 (26)

3.4 逻辑功能块 (26)

3．4．1 逻辑与 (27)

3．4．2 逻辑或 (28)

3．4．3 逻辑异或 (28)

3．4．4 逻辑非 (29)

3．4．5 逻辑与非 (29)

3．4．6 逻辑或非 (30)

3．4．7 两个输入ON有效或门 (31)

3．4．8 三个输入ON有效或门 (31)

3．4．9 三个输入不一致 (32)

3．4．10 开关 (32)

3．4．11 定长度脉冲 (33)

3．4．12 最大时限脉冲 (34)

3．4．13 最小时限脉冲 (34)

3．4．14 带死区的等于比较 (35)

3．4．15 带死区的不等于比较 (35)

3．4．16 带死区的大于等于比较 (36)

3．4．17 带死区的大于比较 (36)

3．4．18 带死区的小于比较 (37)

3．4．19 带死区的小于等于比较 (38)

3．4．20 延时 (38)

3．4．21 ON延时 (39)

3．4．23 看门狗 (40)

3．4．24 选通器 (41)

3．4．25 变化检测 (42)

3．4．26 RS触发器 (42)

3.5 程序控制功能块 (43)

3．5．1 跳转 (43)

3．5．2 调用 (44)

3．5．3 返回 (44)

3.6 控制算法功能块 (44)

3．6．1 脉冲输入点 (45)

3．6．2 纯滞后补偿 (46)

3．6．3 滤波点 (47)

3．6．4 一阶传递函数点 (47)

3．6．5 计数器点 (48)

3．6．6 计时器点 (50)

3．6．7 计算器 (51)

3．6．8 累计点 (55)

3．6．9 限值点 (56)

3．6．10 比例点 (57)

3．6．11 PID控制点 (57)

3．6．12 比值控制点 (62)

3．6．12 斜坡控制点 (63)

3．6．13 开关控制器51点 (65)

3．6．14 温压补偿点 (66)

3．6．15 通用线性化点 (68)

3．6．16 线性变换点 (70)

3．6．17 高低选点 (71)

3．6．18 三者取中点 (71)

3．6．19 开关控制器13点 (72)

3．6．20 偏差限值点 (72)

3．6．21 数字组合点 (73)

3．6．22 模拟输入 (75)

3．6．23 模拟输出 (76)

3．6．24 数字输入 (77)

3．6．25 数字输出 (77)

3．6．26 变化率点 (78)

3．6．27 加权平均滤波 (79)

3．6．28 脉宽调制输出 (80)

第四章开发使用指南 (81)

4.1菜单的使用 (81)

4．1．2 编辑 (82)

4．1．3 查看 (82)

4．1．4 操作 (83)

4．1．5 编译和运行 (83)

4．1．6 窗口 (84)

4．1．7 帮助 (84)

4.2 工具条的使用 (84)

4.3 导航器的使用 (85)

4．4 控制策略在目标设备上执行 (86)

4．5 控制策略的调试手段 (86)

第五章开发使用示例 (87)

5．1 在策略中引用db中的变量 (87)

5．2 PID控制 (89)

5．3 利用控制策略实现联锁控制的应用示例 (90)

附录 (92)

第一章概述

1．1 PC控制概述

在监控系统中，监控硬件设备是必不可少的，这些设备可以是PLC、DCS、智能仪表或基于PC的工业计算机（以下简称PC-Based设备）。也可以是现在流行的现场总线系统，在控制系统中这些设备是参与控制的主角，过程信号的输入和输出必须经由这些硬件设备与现场设备相连，组态软件的控制功能表现在弥补传统设备控制能力的不足、扩大PC-Based设备在控制系统中所占比例等方面。

PLC、DCS、智能仪表的内部都具有现成的控制算法，通过组态就可以实现预定的控制方案和策略。但它们还有不足之处，首先，这些控制设备内部的控制策略修改起来很不方便，有些控制策略在系统运行期间甚至是不允许修改的。其次，这些控制设备的控制能力十分有限，它们只能完成一些简单的常规控制，例如DCS 的逻辑操作速度不高，而PLC的控制算法种类则偏少。这些缺陷严重制约着设备性能的发挥。

这些控制设备与PC间都提供了便利的通讯手段，借助PC上组态软件提供的策略控制器的丰富算法，就可以弥补这些设备在运算、控制能力上的不足，充分发挥其作用。

另外，PC-Based设备已经实现了标准化、模块化，例如工业PC具有完整的A/I、