飞剪机构参数计算
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行程速比系数 k 远极位传动角γ2（°，rad）摇杆摆角Ψ（°,rad） d。钢板运动速度Vt（m/s）钢板长度L（m）k1[δ]
1.167218121 1.1 1.01
1.2566370610.314159265
1.四杆机构的相对尺寸设计：
近极位夹角γ1（°，rad）极位夹角θ（°，rad）近极位曲柄位置角θ。（°,rad）a。b。c。
76.6666666713.3333333377.749183950.1558212780.373890965 1.027518415
1.338085760.232710567 1.356979251
2.计算四杆机构的绝对尺寸：
剪切钢板一次的时间t（s）曲柄转速n1（r/min）曲柄角速度ω1（rad/s）曲柄半径a（m）
0.512012.566370610.176821142
比例尺μL b(m)c(m)d(m)
1.1347689110.424279843 1.165995953 1.134768911
3.刀刃位置确定:
机架角α4（°，rad）h（m，mm）Δh（m，mm）
200.250.005
0.349065852505
f（m，mm）e（m，mm）Δα（°，rad）α3（°，rad）Lce（m，mm）Lcf（m，mm）
0.8163339720.33946910620.149972140.14997210.7555454620.75605754
816.333972339.46910550.3516833570.700749208755.5454615756.0575398
Lcef（m，mm）α2*（°,rad）α3*（°,rad）
0.755801501163.35066940.1680313
755.8015007 2.8510070090.7010644
4.剪切角φº1的确定：
∠BEC（°，rad） ∠DFC（°，rad）δ（°，rad）BD（m，mm）∠DAB（°，rad）φº1（°，rad）
9.25555885495.66974576104.92530460.96145219610.505133359.494866647
0.161539976 1.669752058 1.831292034961.45219640.1833491650.165716685
5.调整上下刀刃水平速度误差：
φ（°,rad）φ3（°,rad）φ2（°，rad）φe（°，rad）Δφe（°,rad）∠DCF（°，rad）
21.9215579222.1415689273.69756486.30379181-3.69620818744.16222294
0.382603362 3.877101782 4.776923646 1.506285324-0.0645110030.770776195
α4*（°,rad）φº*1（°,rad）φ*2（°,rad） φ*3（°,rad）∠CDB（°,rad）BDA（°，rad）
23.6962081913.19107483277.3937722225.837777120.22001098 1.921557898
0.4135768530.230227688 4.841434649 3.9416127850.3529057660.033537512
6.调整刀刃与钢材运动速度相同：
ω2（rad/s）ω3（rad/s） Vet（m/s） Vft（m/s）
-3.607173921-2.420685979 1.966420931 1.966420931
1966.4209311966.420931
V刀（m/s）拉钢系数δK1*a*
1.9664209310.983210465 1.1299716990.181638987
μ*b*c*d*
1.027*******.435840196 1.197765844 1.165687959
e*f*ΔV刀
0.348718620.838576623 4.51673E-16
7.求曲柄的平衡力矩Mb：
Vex(m/s)Vfx(m/s)剪切力Fc（KN）平衡力矩Mb(KN/m)
0.720637495-0.200545602987.183931323
8.机构检验：
Xe(m,mm)Ye(m,mm)Xf(m,mm)Yf(m,mm)
0.2329336630.3856284440.2329336630.385628444
232.9336631385.6284442232.9336631385.6284442
ΔXΔY
4.28964E-15
5.18219E-15
校验γ2（°，rad）校验k校验γ1（°,rad）校验θ（°,rad）校验Ψ（°,rad）
72 1.1676.6666666713.3333333318
1.256637061 1.338085760.2327105670.314159265 9.点的坐标计算：输入度数：输入比例：
φº1（°,rad）346.19741/5
6.042284492
φ（°,rad）.
0.521393029
φ2（°,rad）287.7031583
5.02136738
φ3（°,rad）230.7099335
4.026647957
Xe(m,mm)0.169980346169.980346433.99606927
Ye(m,mm)0.305324657305.324656861.06493136
Xf(m,mm)0.242985266242.985266548.5970533
Yf(m,mm)0.315053625315.053624763.01072495
BD(m,mm) 1.0275482571027.548257205.5096514