油位传感器相关计算
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油位传感器相关计算
由于智能油位与普通油位在原理及计算很相近,本文仅计算智能油位的相关计算,计算仅仅参考交流,可能有错误和疏漏,希指正和交流,同时也继续在后续实践检验。
1. 前级电容采集、波形发生电路结构如下图:
由上图有源晶振Y1输出32.768Khz 方波信号作为555单稳态定时器的触发源,Y1输出占空比1:1的波形,幅值范围(0V-5V)
晶振输出周期11
30.5232768
Y T us =
=…………………………………………①
2.TP1与PE端接探棒,探棒在实际液位等效电容为30Pf-90Pf,探棒
电容值是油位传感器核心物理量,电容值与探棒的介质有关,空气基本可以忽略,相同介质电容值也就是探棒液位值的一个映射,它们是正相关。
实际电路可以等效如下555定时器构成单稳态定时器模型
555定时器构成的单稳态定时器模型
根据555单稳态电路逻辑结构,输出波形的高电平仅与充放电
电容C(探棒)、电阻R12相关。
输出脉冲宽度t W 是暂稳态的停留时间,即电容C 的电压从0充电到
2
3
VCC 所需的时间。根据电容C 的充电过程可知: 2
(0)0 , () , u (t ) , ,3
C C CC T C W CC U U U U U RC τ+=∞====
12()(0)t 113 1.1()C C W C T
U U RC n
RC n R C U U +∞-===∞-………………………………………….. ②
代入电容、电阻值可得最大、最小t W 时间
3132t 1.1*100*10*30 3.3t 1.1*100*10*909.9W W us us
====最大时间为9.9us ,最小时间为3.3us
3. 方波占空比=
1
t W
Y T , 电容最小占空比=1
1t W Y T =
3.30.10830.52
= 电容最大占空比=
2
1t W Y T =
9.90.324530.52
=………………………………………………③ 4. 555定时器输出是单稳态PWM 波,再经过RC 滤波可以有效除去高频高次谐波,得到稳定的直流模拟电压信号,方便信号处理及提高测量稳定性。
555定时器输出波形是一个方波高电平是max v =4.5V ,低电平是min v =0.15V 的方波型号(参考上图)由于输出方波是非周期信号,经过傅里叶变换可以得到输出电压()v t
10001max min
211
()2
((sin sin 3sin 5...))350.152
W s s Y s t v v t v w t w t w t T v v v π-=++++=+
…………………………④
60.4
5
0.97624960.4
=+………………………⑤
由④⑤式02Y
w T π
=
=205871Hz
分析R14,,C3组成的低通滤波电路可知截止频率
36111010*10*10*10
H w RC -=
==Hz 分析R15,,C2组成的低通滤波电路可知截止频率
36111000100*10*0.01*10
H w RC -=
==Hz
所以()v t 傅里叶变换得到的高频包括一次wo 、三次3wo 、五次5wo 及以上谐波全部大于1000Hz ,经过RC 两级滤波后仅剩下直流分量 所以经过RC 滤波后电压范围为212
W s Y t v T -21
2W s Y t
v T 代入数据可得电压范围为0.5022V-1.5066V, 其中0.5022对应探棒30Pf 的输出直流分量电压,1.5066对应90Pf 的输出直流分量电压(3v 为555输出电压)
根据以上电路可知14317R C R i i i =+,列出电路微分方程的零状态响应
如下:
314141414173R R R v v v dv
C R R dt
-=+
代入数据化简得:14
314142()0.2
R R R dv v v v dt
-=+………………………….. ⑧ 1431420.233R R dv v v dt
=+……………………………………………………….. ⑨ ⑨是一个非齐次微分方程,微分方程包括特解和通解
31
0.20.2
14
333222333
t t R v v v e v e --=-+…………………………………………………………. ⑩ 同理可得电路零输入响应,由R17与C3组成零输入回路
1730R C u u -=
3173
30c c dv R C v dt +=代入数据(3c v 初始状态电压为32
3
v )解齐次微分方程可得: 1
0.2
3323
t c v v e -=…………………………………………………. ⑪
联合零状态⑩和零输入⑪的电路全响应
310.20.2
14
333222333
t t R v v v e v e --=-+,推出t 时间较短14323R v v =近似成立,所
以VR14的电压范围为0.5022V*2/3-1.5066V*2/3,即0.3384V-1.0044V
5. 后级放大电路