6.实验六 工作台自动往返循环控制实验
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四、实验器材
1、 机床电气控制实验台 一台 2、电动机往返工作台 一台 3、 连接导线 若干
五、实验报告要求
1、按照一定的格式书写实验报告 。 2、回答下列问题 : ① 采用行程控制和时间控制各有什么特点和效果 ? ② 画出实际工作台自动往返循环控制线路图
3、实际工作台自动往返循环控制 ① 按图 6.6.4 所示控制线路接线 , 主回路同上 ,认真接 线并检查 , 确保接线正确 。 ② 将时间继电器 KT1 、KT2 分别整定为 2 s 左右 。 ③ 按下 SB2(或 SB3) , 起动电动机 , 工作台运动 , 当碰上行程开关 SQ2(或 SQ1)后断开其控 制电路 , 并接通延时电路 , 延时 2 s 后 , 自动接通逆向 起动电路 。 ④ 按下停止按钮 , 电动机停转 , 工作台停止
其工作过程如下 :当按下 SB2 后 ,三相异步电动机 正转带动工作台向前运动 , 当工作台碰到位置开关 SQ2 后 ,自动切断正向运动的控制电路 ,并自动接通返回控制 电路 , 电动机反向转动 , 并带动滑块向后运动 ;当工作 台碰到位置开关 SQ1 后 ,又自动切断返回运动的控制电 路 , 并再一次接通工作台正向运动的控制电路 , 以此循环 往复 。 SB3 按钮为反向起动按钮 , 工作原理同上 。
三、实验内容Байду номын сангаас步骤
1、行程开关控制工作台自动往返循环控制 ① 按图 6.6.2 所示行程位置开关控制线路接线 , 经 检查确认无误后 , 方可接通电源 。 ② 按下 SB2(或 SB3) , 起动电动机 ,观察行程 开关控制工作台自动往返循环控制(若无模型 ,可手 动操作行程开关 , 观察电动机的正 、 反转 , 但要注 意不要同时触动两个行程开关) 。 ③ 按下 SB1 , 电动机停机
2、时间继电路控制工作台自动往返循环线路 ① 主回路不变 , 控制电路按图 6.6.3(b)所示接线 , 经检查无误后方可接通电源 。 ② 调节两个时间继电器 KT1 和 KT2 的延时时间 , 注意 延时时间的长短(5 ~ 10 s) 。 若用模拟工作台模型 , 注意行程极限位置 。 如不用模拟工作台 , 则注意观察电 动机的正 、 反转即可 。 ③ 按下 SB2(或 SB3) , 起动电动机 , 观察在时间继 电器控制下工作台自动往返运动的情况 。 ④ 按下 SB1 , 电动机停机 。
利用行程位置开关控制工作台往返运动的电气控制线路 如图 6.6.2 所示 。
2.往返控制也可以不通过行程开关来控制 。 若采用时间继电 器来控制电动机的正 、反转 ,也可达到控制工作台自动往返 循环 , 其控制线路如图 6.6.3 所示 。
3.在实际工作中 , 工作台循环往返运动往往是把位置开关与 时间继电器结合起来综合运用 , 其控制线路如图 6畅6畅4 所示 , 主电路同图 6.6.3(a) 。图 6.6.4 中 ,SB1 、 SB2 和 SB3 按钮开关和 SQ1 、SQ2 位置行程开关作用同 前 。 而 SQ3 、SQ4位置行程开关的作用为极限位置开关 , 其作用主要是防止 SQ1 、SQ2 行程开关失灵时 , 工作台会 继续向前运动或后退 , 撞坏机床或机械结构精度而设置的 。
实验六
工作台自动往返循环控制实验 一、实验目的
1、进一步熟悉三相异步电动机正 、 反转控制线路 。 2、掌握行程位置控制和时间控制线路的原理及接线方法 。
二、实验原理和电路
1、行程位置控制是对生产机械进行电气自动控制中应用最 多的一种控制形式 , 例如工作台的自动往返运动 、 升降机 的自动升降运动等 。 图 6.6.1 所示为工作台自动往返运 动工作示意图 ,图中 SQ1 、SQ2 分别为位置行程开关 ; SQ3 、SQ4 为极限位置开关 ;SB1 、SB2 和 SB3 分 别为停止 、正转和反转起动按钮 。