6.实验六 工作台自动往返循环控制实验

四、实验器材
１、 机床电气控制实验台 一台 ２、电动机往返工作台 一台 ３、 连接导线 若干
五、实验报告要求
１、按照一定的格式书写实验报告 。 ２、回答下列问题 ： ① 采用行程控制和时间控制各有什么特点和效果 ？ ② 画出实际工作台自动往返循环控制线路图
３、实际工作台自动往返循环控制 ① 按图 ６.６.４ 所示控制线路接线 ， 主回路同上 ，认真接 线并检查 ， 确保接线正确 。 ② 将时间继电器 KT１ 、KT２ 分别整定为 ２ s 左右 。 ③ 按下 SB２（或 SB３） ， 起动电动机 ， 工作台运动 ， 当碰上行程开关 SQ２（或 SQ１）后断开其控 制电路 ， 并接通延时电路 ， 延时 ２ s 后 ， 自动接通逆向 起动电路 。 ④ 按下停止按钮 ， 电动机停转 ， 工作台停止
其工作过程如下 ：当按下 SB２ 后 ，三相异步电动机 正转带动工作台向前运动 ， 当工作台碰到位置开关 SQ２ 后 ，自动切断正向运动的控制电路 ，并自动接通返回控制 电路 ， 电动机反向转动 ， 并带动滑块向后运动 ；当工作 台碰到位置开关 SQ１ 后 ，又自动切断返回运动的控制电 路 ， 并再一次接通工作台正向运动的控制电路 ， 以此循环 往复 。 SB３ 按钮为反向起动按钮 ， 工作原理同上 。
三、实验内容Байду номын сангаас步骤
１、行程开关控制工作台自动往返循环控制 ① 按图 ６.６.２ 所示行程位置开关控制线路接线 ， 经 检查确认无误后 ， 方可接通电源 。 ② 按下 SB２（或 SB３） ， 起动电动机 ，观察行程 开关控制工作台自动往返循环控制（若无模型 ，可手 动操作行程开关 ， 观察电动机的正 、 反转 ， 但要注 意不要同时触动两个行程开关） 。 ③ 按下 SB１ ， 电动机停机
２、时间继电路控制工作台自动往返循环线路 ① 主回路不变 ， 控制电路按图 ６.６.３（b）所示接线 ， 经检查无误后方可接通电源 。 ② 调节两个时间继电器 KT１ 和 KT２ 的延时时间 ， 注意 延时时间的长短（５ ～ １０ s） 。 若用模拟工作台模型 ， 注意行程极限位置 。 如不用模拟工作台 ， 则注意观察电 动机的正 、 反转即可 。 ③ 按下 SB２（或 SB３） ， 起动电动机 ， 观察在时间继 电器控制下工作台自动往返运动的情况 。 ④ 按下 SB１ ， 电动机停机 。
利用行程位置开关控制工作台往返运动的电气控制线路 如图 ６.６.２ 所示 。
2.往返控制也可以不通过行程开关来控制 。 若采用时间继电 器来控制电动机的正 、反转 ，也可达到控制工作台自动往返 循环 ， 其控制线路如图 ６.６.３ 所示 。
３.在实际工作中 ， 工作台循环往返运动往往是把位置开关与 时间继电器结合起来综合运用 ， 其控制线路如图 ６畅６畅４ 所示 ， 主电路同图 ６.６.３（a） 。图 ６.６.４ 中 ，SB１ 、 SB２ 和 SB３ 按钮开关和 SQ１ 、SQ２ 位置行程开关作用同 前 。 而 SQ３ 、SQ４位置行程开关的作用为极限位置开关 ， 其作用主要是防止 SQ１ 、SQ２ 行程开关失灵时 ， 工作台会 继续向前运动或后退 ， 撞坏机床或机械结构精度而设置的 。
实验六
工作台自动往返循环控制实验 一、实验目的
１、进一步熟悉三相异步电动机正 、 反转控制线路 。 ２、掌握行程位置控制和时间控制线路的原理及接线方法 。
二、实验原理和电路
１、行程位置控制是对生产机械进行电气自动控制中应用最 多的一种控制形式 ， 例如工作台的自动往返运动 、 升降机 的自动升降运动等 。 图 ６.６.１ 所示为工作台自动往返运 动工作示意图 ，图中 SQ１ 、SQ２ 分别为位置行程开关 ； SQ３ 、SQ４ 为极限位置开关 ；SB１ 、SB２ 和 SB３ 分 别为停止 、正转和反转起动按钮 。