随着现代电子技术的发展
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
随着现代电子技术的发展,汽车的电子化程度越来越高,特别是电
子计算机控制系统在汽车上的应用,使汽车的使用性能得到了明显改
善和提高。但是,由于人们对现代汽车安全、舒适、环保、经济性、动力性
及自动化程度等性能要求的逐步提高,使得汽车必须能够实现对各部
位进行精密的自动控制,而实现精密控制的第一信号源就是各种各样
的传感器。汽车传感器作为汽车电子计算机控制系统的重要组成部件,
其使用数量和技术性能的好坏,直接影响汽车电子控制系统的工作状
况。普通汽车上大约安装几十只传感器,而高级豪华轿车上的传感器数
量可达200 多只,这些传感器主要分布在汽车各大系统中。汽车电子化
越发达,智能化程度越高,对传感器的依赖性也就越大,因此,世界各大
汽车公司对车用传感器的研究开发非常重视,“没有传感器就没有现代
汽车”的观点早已被全世界所公认。
一、汽车传感器的作用
传感器是能感受规定的被测量、并按照一定的规律转换成可用输
出信号的器件或装置,通常由敏感元件和转换元件组成。它是一种检测
装置,是实现自动检测和自动控制的首要环节。汽车传感器是安装于汽
车上,用来感测行车过程中外在变化的传感器。汽车传感器是汽车计算
机系统的输入装置,它把汽车运行中各种工况的信息,如车速、各种介
质的温度、发动机运转工况等,转化成电信号输给计算机,使汽车处于
最佳工作状态。汽车传感器可对温度、压力、位置、转速、加速度、流量、
湿度、电磁、光电、气体、振动等各种信息进行实时、准确的测量和控制。二、汽车传感器的发展概况
传感器在汽车上的应用与电子产品在汽车上的应用基本是同步
的,最先在汽车上得到应用的电子系统是发动机管理系统,在20 世纪
60 年代电子点火装置被广泛采用,随后就是电子喷射。这一过程把温
度、流量、氧传感器等引入了汽车。到20 世纪80 年代安全气囊、ABS 的
广泛应用则推动了轮速、加速度等传感器在汽车上的应用。1995 年,随
着ESP(电子稳定程序)的批量生产,角速度传感器的应用也有了长足的
发展。
静态数学模型是用来描述被测对象不随时间变化的稳态特性。静态数学模
型包括线性模型与非线性模型。静态数学模型的建模的常用方法是,给系统输入一系列标准量,测出在该输入下的输出数据,通过对实验数据的回归分析确定输入、输出之间的关系。
因为许多函数都可以用多项式来逼近,因此通常对于比较复杂的实际系统,
不管其输入、输出的确切关系如何,都可以采用多项式回归来分析和计算。在求解多项式系数过程中,最常用和方便的就是最小二乘法。由于最小二乘法判据为残差平方和最小的值,曲线拟合问题便归结为多元函数的极值问题。本文中的静态建模就是取5次方的多项式作为模型函数,采用最小二乘法拟合得到。