随着现代电子技术的发展

随着现代电子技术的发展，汽车的电子化程度越来越高，特别是电

子计算机控制系统在汽车上的应用，使汽车的使用性能得到了明显改

善和提高。但是，由于人们对现代汽车安全、舒适、环保、经济性、动力性

及自动化程度等性能要求的逐步提高，使得汽车必须能够实现对各部

位进行精密的自动控制，而实现精密控制的第一信号源就是各种各样

的传感器。汽车传感器作为汽车电子计算机控制系统的重要组成部件，

其使用数量和技术性能的好坏，直接影响汽车电子控制系统的工作状

况。普通汽车上大约安装几十只传感器，而高级豪华轿车上的传感器数

量可达200 多只，这些传感器主要分布在汽车各大系统中。汽车电子化

越发达，智能化程度越高，对传感器的依赖性也就越大，因此，世界各大

汽车公司对车用传感器的研究开发非常重视，“没有传感器就没有现代

汽车”的观点早已被全世界所公认。

一、汽车传感器的作用

传感器是能感受规定的被测量、并按照一定的规律转换成可用输

出信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。它是一种检测

装置，是实现自动检测和自动控制的首要环节。汽车传感器是安装于汽

车上，用来感测行车过程中外在变化的传感器。汽车传感器是汽车计算

机系统的输入装置，它把汽车运行中各种工况的信息，如车速、各种介

质的温度、发动机运转工况等，转化成电信号输给计算机，使汽车处于

最佳工作状态。汽车传感器可对温度、压力、位置、转速、加速度、流量、

湿度、电磁、光电、气体、振动等各种信息进行实时、准确的测量和控制。二、汽车传感器的发展概况

传感器在汽车上的应用与电子产品在汽车上的应用基本是同步

的，最先在汽车上得到应用的电子系统是发动机管理系统，在20 世纪

60 年代电子点火装置被广泛采用，随后就是电子喷射。这一过程把温

度、流量、氧传感器等引入了汽车。到20 世纪80 年代安全气囊、ABS 的

广泛应用则推动了轮速、加速度等传感器在汽车上的应用。1995 年，随

着ESP(电子稳定程序)的批量生产，角速度传感器的应用也有了长足的

发展。

静态数学模型是用来描述被测对象不随时间变化的稳态特性。静态数学模

型包括线性模型与非线性模型。静态数学模型的建模的常用方法是，给系统输入一系列标准量，测出在该输入下的输出数据，通过对实验数据的回归分析确定输入、输出之间的关系。

因为许多函数都可以用多项式来逼近，因此通常对于比较复杂的实际系统，

不管其输入、输出的确切关系如何，都可以采用多项式回归来分析和计算。在求解多项式系数过程中，最常用和方便的就是最小二乘法。由于最小二乘法判据为残差平方和最小的值，曲线拟合问题便归结为多元函数的极值问题。本文中的静态建模就是取5次方的多项式作为模型函数，采用最小二乘法拟合得到。