粒子群优化的模糊C均值聚类航迹关联算法
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C 因 不 同传感器 的两 条 航迹 是 否代 表 同一 目标 , 即航 迹 F M算法本质是用梯度下降的方法寻找最优解 , 同时 算 法 的 收敛 速 度 受初 始 与航 迹关联 的 问题 , 直是 分 布 式融 合 系统 的研 究 此 存在局 部最 优 问题 , 一
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Ke r :ag tta kn tak a s cain; a t l wan pi z t n fz yC me n y wo ds tr e rc ig;r c —so it o p ri es r l t c o miai ;u z — a s o
a d f zyC men lo i m r ep cieya o td t ov rc so it n i lt n r s l n iae n u z - a sag rt h we er s etv l d p e o s leta k a s cai .Smuai e ut idc td o o s
W ANG i , H ANG ig M nZ Bn
( c o l f l t nc n fr t n J n s ies yo c n e n e h oo y Z ej n 1 0 3 C ia S h o o e r i a d i o mai ,i g uUn r i f i c dT c n l , h ni g 2 2 0 , hn ) E co s n o a v t Se a g a
关联问题看做是一类约束条件下的组合优化问题 , 利用粒子群( S 强大的全局寻优 能力 , P O) 与模 糊 C均值 聚类 算法相结合求解航迹关联问题 。仿真结果表明 : 在相 同的条件下 , 粒子群优化 的模糊 c均值聚类算法与模糊 C
均值聚类算法相 比, 聚类性能明显改善 , 关联正确率也有 明显 的提高。
0 引言
在分 布式多 传 感器 系统 结 构 中 , 如何 判 断 来 自
了能对密集 环境下 的多机 动 目标 , 行 准确 、 进 实时 和 有效 地跟踪 , 航迹 关 联是 很 重要 的 。而 模 糊 C均值 (C 聚类是 一种有 效 的关 联分析 方法 []但 由于 F M) 6,
第3 2卷 第 6期
21 00年 1 2月
探 测 与 控 制 学 报
J u n lo tcin & Co to o
De . O O c2 1
粒 子群 优 化 的模糊 C均 值聚 类 航迹 关 联算 法
王 敏 , 张 冰
关键 词 : 目标跟踪; 航迹关联 ;S ;C P O F M
中图分 类号 :N 5 文 献标志 码 : 文章编 号 :0819 (000— 2- T 93 A 10—1421)6 06 4 0 0
Pa tceS r tmia in Fu z I l! s Cls e i r c s ca in Al o ih ril wa m Op i z to z y(- e n u trng T a k As o i t g rt m n a o
( 苏科技 大学 电子信 息学院 , 江 江苏 镇江 220 ) 1 0 3
摘 要 : 针对模糊 C均值聚类航迹关联算法存在局部最优问题, 同时算法的收敛速度受初始值的影响也较
大 , 出一种将粒子群( S 和模糊 C均值( C 聚类算 法相结合 的航迹关联算 法。该算 法将 多 目标 的航 迹 提 P O) F M)
Ab t a t Tor s le t e po lmso o a pi n lw o v re c ft e fzy C- a sag rt m , n s r c : eov h r be flc lo t ma a d so c n eg n e o h u z me n lo i h a
c u t rn lo i m f t a k f so o i g p r il wa m p i z t n wi u z - a s wa r p s d l s e i g a g rt h o r c u in c mb n a t e s r o t c mia i t f z y C me n s p o o e . o h Tr c s o it n wa e a d d a i do o s r i e o ia in o tmia i n p o lm , ih c ud b o v d a k a s ca i s r g r e sa k n f n tan d c mb n t p i z t r b e wh c o l e s le o c o o b a t l wa m p i z t n f z y C- a s ag rt m. ril wa m p i i t n f z y C me n l o i m y p ri es r o tmia i u z me n lo i c o h Pa t e s r o t z i u z - a s ag rt c m ao h
t a h a t l wa m p i z t n f z y C m e n l o i m o l p o e t e cu t rn e f r n e a d a s — h t ep ri es r o t t c mia i u z - a sag r h c u d i r v h ls e ig p ro ma c n s o o t m