脉冲宽度调制

脉冲宽度调制（PWM）是一种通过调整电源接通和断开时间的长短，即改变直流电机电枢上电压的占空比，从而改变平均电压大小的调速技术。它主要分为单极性控制模式和双极性控制模式。单极性模式通过同极性的三角波载波信号与调制信号比较产生单极性的PWM脉冲，再与倒相信号相乘得到对称的PWM脉冲。而双极性模式则直接通过正负交变的双极性三角载波与调制波比较得到双极性的PWM脉冲。在实际应用中，基于PWM实现的直流电机调速系统以80C51单片机为核心，包含按键模块、数码管显示和电机模块。通过按键可以调整电机的旋转速度，并在数码管上显示相应的速度档位。此外，还提供，通过外部中断和定时器中断服务程序实现PWM脉宽的增加和减少，从而控制电机的速度。