道路模拟试验.
置信度_可靠度_存活率
0
b1
b1’
置信度—可靠度
道路模拟试验
• 道路模拟试验就是对整车和零部件的某些关键点 位进行有针对性的疲劳试验，保证几天或几个星 期道路模拟试验在整车或零部件上的累积损伤总 量等于在实际道路条件下几年产生的累积损伤总 量，使得整车开发在系统上和零部件上的缺陷在 早期设计阶段就能被诊断并加以改进和优化。
• 若满足P{b≤b2}=1-a或P{b1≤b}=1-a则称b2(b1)为参 数b在置信度为1-a的单侧置信上限（下限）。
置信度
y
1
2
0 b1
2
b2 x
概念密度函数y=f(x)
置信度
• 置信度就是衡量样本估计值与总体参数在一定允 许的误差范围以内，其相应的概率有多大。
• 样本估计值与总体参数值之间的误差范围即为置 信区间。
1
3
4
7
6
5
9.1% 36.4% 50.0% 90.9% 77.3% 63.6%
存活率为50%的样本即为最有代表性的样本。
可靠度—存活率
• 存活率是属于可靠度的范畴 当产品的工作时间大于等于规定的工作时间，t≥t0 时，产品就是可靠的，即是存活的； 反之产品是不可靠的，即是失效的。
置信度—可靠度—存活率
R 50% 60% 70% 80% 90% 95% 96% 97% 98% 99% 99.9%
C 50% 50% 50% 50% 50% 50% 50% 50% 50% 50% 50%
n
1 1 2 3 7 14 17 23 34 69 693
置信度—可靠度—样本数
汽车道路模拟试验路谱迭代
汽车道路模拟试验路谱迭代“实车道路采谱试验就是为了得到汽车在实际道路行驶中的载荷（应变、加速度、力等信息），在该车的实际运用地区的公路以及试验场进行的实车道路试验。
实车道路试验在汽车开发过程中占有十分重要的地位，通过道路试验可以分别评价汽车的耐久性、舒适性和安全性等个方面，同时考察各个系统和总成的性能。
”实车道路采谱试验就是为了得到汽车在实际道路行驶中的载荷（应变、加速度、力等信息），在该车的实际运用地区的公路以及试验场进行的实车道路试验。
实车道路试验在汽车开发过程中占有十分重要的地位，通过道路试验可以分别评价汽车的耐久性、舒适性和安全性等个方面，同时考察各个系统和总成的性能。
道路试验是汽车开发过程中不可或缺的重要阶段，它包括在高速公路、普通路面、恶劣道路以及各种特殊路面上的测试，是一种检验汽车性能的有效手段。
由于西方国家的路面条件与我国实际情况存在较大差异，因而难以参考国外引进的试验规范和试验路面谱，例如福特公司的JerryZ. Wang和Mark W. Muddiman等人曾于1996年至1997年对中国用户道路载荷谱与福特公司在美国和比利时的试车场道路载荷谱进行了比较研究，发现在国外某种道路路面上不会发生故障的零部件却在国内出现刚度强度问题。
另外我国幅员辽阔，各地道路情况差异较大，因而也有必要对典型地区道路载荷谱进行分析，找出其与试车场道路载荷谱对应关系，可为制定适合我国的试验谱系及规范提供理论依据和有效参数。
将地区道路等效成试车场道路不同路段混合而成的组合路段，即得到地区道路与试验场道路载荷谱的当量关系，就可在试车场按一定比例混合各种路面来再现目标用户地区道路载荷输入，进一步扩展外推后，便可了解较长里程后的损伤情况，达到加速试验的目的。
JerryZ. Wang和Mark W. Muddiman等人曾于1996年至1997年对中国用户道路载荷谱与福特公司在美国和比利时的试车场道路载荷谱进行了比较研究，发现在国外某种道路路面上不会发生故障的零部件却在国内出现刚度强度问题。
道路模拟试验方法及过程
➢40年历史 ➢应力-寿命法的延生：1.塑性应变；2非线性应力应变变形 ➢低周疲劳、高周疲劳都适用 ➢预估寿命至裂纹1-3mm止 ➢基于ε-N曲线 ➢常用于地面车辆寿命预估
•线弹性断裂力学（裂纹扩展法）（Linear Elastic Fracture Mechanics）
疲劳过程： 1.压力或应变集中处晶体滑移 2.拉压交变区形成滑移带 3.滑移带强化，裂纹孕育 4.裂纹显现 5.裂纹与加载成正比扩展 6.裂纹扩展过大，试件断裂 （即试件寿命终结）
Crack Size
Fracture
Crack formation phase (no crack present)
Stressdominated crack growth
Alternating Stress, a
Se
103 104 105 106 107 108 Lif e to Failure ( Cy c les )
10
4Cycles to F1a0ilu3Creycles Gerber
to
Failure
Goodman
0
Mean Stress, m
Su
一、道路模拟技术简介
(Kf ≤Kt.)
r
r
一、道路模拟技术简介
➢ 4.道路模拟试验基础理论
•应变-寿命（考虑缺口应力集中等影响） 前提：需知缺口根部位置处的应变
Nominal Strain, e
e e
Tim e
Geometry, Kt
r
Small specimen material data - cyclic stress-strain curve - stabilized hystersis loop
汽车道路模拟试验二讲解
基于统计参数的绝对值门槛
基于统计参数的百分比门槛
删除逻辑方法 – 不改变通道间相位关系
AND
OR
删除原则
删除时必须注意保留必要的极端(瞬态)路面；
删除后的路面总长度不应少于原路面长度的一定比例，以避 免过分取舍和强化而引起信号失真。
2009.10
5
数据分析和编辑
例4、
2
Mean
j
峰值因数 Crest:
Cபைடு நூலகம்est Maxor Min
大于7意味着数据中可能存在毛刺 或其他不规则干扰
2009.10
1
数据分析和编辑
数据编辑
➢目的 缩短试验周期（时间/里程）； 按照保留损伤要求，去掉信号中无/小损伤成分-保持损伤相等/相近； 去除毛刺等异常数据。
➢要求 不产生附加损伤； 保持通道间向相位关系。
➢断点连接方式和平滑： 半正弦、 线性、 连接到两点平均值、 直接连接
2009.10
2
数据分析和编辑
➢ 编辑方法-1
时间历程删除-根据目视方法进行手动删除，主要用于： 快速、瞬态道路和工况。 特征易于识别的道路和工况。 包含足够高的损伤密度的道路和工况
例1、删除城市规 范中无损伤数据
试 验：整车垂直4通道模拟， 期望响应/控制信号：车轮轴头垂直加速度 编辑准则：ABSMAX ＞10 删除，删除含有绝对最大加速度超过10g的帧 逻辑关系：OR （删除超过设备能力/安全隐患的信号）
2009.10
6
数据分析和编辑
例5、
试 验：整车垂直4通道模拟， 期望响应/控制信号：车轮轴头垂直加速度 编辑准则：删除 Std ＜总体标准差75%的帧 逻辑关系：AND
2023年试验检测师之道路工程模拟考试试卷A卷含答案
2023年试验检测师之道路工程模拟考试试卷A卷含答案单选题（共40题）1、通过经验方法得到混凝土的室内初步配合比，水泥:砂:石=1:1.73:3.33，W/C=0.42。
但是，该配合比还需进行一系列检验和修正，以确保室内配合比满足设计要求。
针对这样的工作内容，回答下列问题。
（配合比结果四舍五入取整数，水灰比保留2位）2)当采用水泥用量为370kg/m3的配合比进行坍落度试验时，发现测得的坍落度值不满足工作性设计要求，而黏聚性和保水性较好，需要调整3%的用水量。
则调整后正确的配合比有可能有()。
A.水泥:水:砂:石=370:160:623:1266(kg/m3)B.水泥:水:砂:石=381:160:623:1266(kg/m3)C.水泥:水:砂:石=370:150:623:1266(kg/m3)D.水泥:水:砂:石=381:150:623:1266(kg/m3)【答案】 B2、影响集料筛分试验最小试样用量的决定因素是（）。
A.集料的密度B.集料公称粒径C.集料的含水率D.颗粒分析结果的精度要求【答案】 B3、某二级公路路段的填方路床土方工程压实度检测值（单位:%）为:96.3、92.4、96.4、97.5、99.6、98.5、96.6、94.4、95.7、95.2、97.8、98.9。
已知:Z0.99=2.327,Z0.95=l.645,Z0.90=1.282,t0.99/√12=0.785,t0.95/√12=0. 518.t0.90/√12=0.393.依照题意回答下列问题。
（4）本路段土方路基压实度代表值为（）。
A.93.3%B.95.0%C.95.5%D.95.8%【答案】 D4、某工地试验室的试验人员开展水泥标准稠度用水量试验,请根据你掌握的试验知识完成下列题目。
A.5mm±1mmB.6mm±1mmC.5mm±2mmD.6mm±2mm【答案】 B5、若m0为混合料质量,m1为干混合料质量,m2为无机结合料质量,δ为计算混合料质量的冗余量,α为无机结合料的掺量,内掺法计算每个试件的无机结合料质量计算公式为（）。
商用车后置电瓶箱室内道路模拟台架试验分析
第6卷第4期2023年8月Vol.6 No.4Aug. 2023汽车与新动力AUTOMOBILE AND NEW POWERTRAIN商用车后置电瓶箱室内道路模拟台架试验分析徐东1，孙清雨2，李相标2，徐刚2（1.上海汽车集团股份有限公司商用车技术中心，上海 200438；2.上汽红岩汽车有限公司技术中心，重庆 401122）摘要：基于MAST 6轴振动试验台，以某型商用车后置电瓶箱系统为研究对象，介绍了从路谱数据采集到数据处理分析的全过程，并利用远程参数控制（RPC）迭代技术，将试验场采集到的路谱载荷信号通过迭代计算转化为供台架试验的驱动信号，从而进行电瓶箱系统耐久强度的快速试验验证。
结果表明：迭代结果整体满足要求，X、Y、Z 3个方向的均方根（RMS）分别在20%、19%、20%内，较好地保留了道路原始谱造成的疲劳损伤，满足损伤等效原则。
该研究可为今后其他车型部件的疲劳耐久试验提供参考。
关键词：电瓶箱；MAST 6轴振动试验台；均方根；迭代0 前言整车耐久试验对于整车质量的评价来说至关重要，整车耐久试验的验证可采取3种方法来完成，即社会道路试验、试验场试验和室内道路模拟试验［1］。
社会道路试验完全贴近车辆的真实使用状态，但缺点是试验周期太长，无法满足企业的高效率要求；试验场试验大大缩短了试验时间，但试验需要由专业的试验员来驾驶车辆，且涉及车辆运输和试验场地租赁等问题，给企业带来诸多的不便；室内道路模拟试验可较好地再现车辆的使用状态，试验可以昼夜不间断地运行，且对试验载荷谱进行编辑加速处理后，试验时间可大幅缩短，提高了试验效率［2］。
因此，室内道路模拟试验在整车耐久试验中已被广泛采用。
本文运用MAST 6轴振动试验台，通过道路模拟再现路试真实载荷的试验方法，对某款商用车的后置电瓶箱箱体及蓄电池结构疲劳耐久性能进行快速验证，以期为今后其他车型部件的疲劳耐久试验提供参考。
1 试验条件1.1 试验设备及样件本文以试验室现有MAST 6轴振动试验台开展针对某款商用车后置电瓶箱箱体及蓄电池疲劳耐久试验，电瓶箱箱体结构如图1所示。
24通道模拟路试试验标准
24通道模拟路试试验标准通道模拟路试试验标准是指在汽车研发过程中，通过模拟真实道路环境的试验标准，对车辆的性能、安全性以及其他关键指标进行评估和验证的一种方法。
本文将以该主题，详细介绍24通道模拟路试试验标准。
第一步：试验目的与意义24通道模拟路试试验的目的是为了对车辆在真实道路行驶中的各项性能进行全面的评估与验证。
通过模拟道路情况，可以更加真实地还原车辆的实际使用环境，从而更准确地了解车辆在不同道路条件下的行驶情况和性能表现。
这对于汽车制造商来说，有助于提高产品质量和安全性。
第二步：试验环境与设备24通道模拟路试试验通常需要建立一个仿真环境，包括试验台架和模拟道路环境。
试验台架由车辆悬挂系统和模拟道路系统组成，可以模拟开车时的振动和加速度。
而模拟道路环境则由24个通道组成，每个通道都可以通过控制器进行精确控制和调整，以模拟不同的道路情况。
第三步：试验参数与指标在进行24通道模拟路试试验时，需要选取适当的试验参数和指标来评估车辆的性能。
常见的试验参数包括车速、加速度、温度、湿度等，而指标则可以包括车辆的悬挂系统响应、车身的滚动和俯仰角、刹车的平衡性等。
这些参数和指标通常在汽车工程师根据实际需要进行选择和调整。
第四步：试验过程与数据采集在进行24通道模拟路试试验时，首先需要根据试验标准的要求设置试验参数，并将车辆安装在试验台架上。
然后，通过试验控制器，控制模拟道路系统的运行，并记录车辆在不同道路条件下的行驶情况。
试验过程中需要进行多次试验，以获取更准确的数据。
第五步：试验数据分析与评估在试验结束后，需要对采集到的试验数据进行分析和评估。
通过对数据进行处理和统计，可以得到车辆在不同道路条件下的性能指标。
然后，将这些指标与相关的标准进行比较和评估，以确定车辆是否符合设计要求和标准规定。
第六步：试验结果与应用最后，根据试验结果的分析和评估，可以对车辆进行进一步的改进和优化。
如果试验结果符合设计要求和标准规定，则可以将车辆投入到实际生产中。
DCT关键零部件道路模拟加速可靠性试验方法的研究
DCT关键零部件道路模拟加速可靠性试验方法的研究邹喜红;杨真亮;袁冬梅;赵秋林;余勇【摘要】本文中结合加速试验技术和道路模拟试验技术,提出了基于时频域损伤等效和远程参数控制的双离合器自动变速器(DCT)关键零部件道路模拟加速可靠性试验方法.首先通过在襄樊汽车试验场采集DCT实际行驶道路载荷谱,基于局部应力应变法和Miner疲劳损伤累积理论分析了载荷谱的疲劳损伤.接着进一步分析了实测载荷谱的时域损伤和频域损伤特性,提出了在时域损伤和频域损伤等效基础上基于定量损伤的疲劳损伤编辑及评估方法,并对实测载荷谱进行了编辑和浓缩.最后,基于远程参数控制理论,在研制的3自由度道路模拟试验台上对浓缩和加速后的载荷谱进行了模拟迭代,对DCT关键零部件进行了道路模拟加速可靠性试验.结果表明,所提出的载荷谱编辑方法不仅保留了载荷的时域损伤特性,同时也保留了载荷谱的频域损伤特性,采用编辑后的载荷谱进行道路模拟试验,在大大缩短时间的同时能够对DCT的关键零部件疲劳可靠性进行准确的考核.【期刊名称】《汽车工程》【年(卷),期】2016(038)006【总页数】8页(P783-790)【关键词】双离合自动变速器;道路模拟;时域损伤;频域损伤;加速试验【作者】邹喜红;杨真亮;袁冬梅;赵秋林;余勇【作者单位】重庆理工大学,汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室,重庆400054;重庆理工大学,汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室,重庆400054;重庆理工大学,汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室,重庆400054;重庆青山工业有限责任公司,重庆402761;重庆市科学技术研究院,重庆401123【正文语种】中文双离合自动变速器(DCT)具有传动效率高、安装空间紧凑、动力不中断、换挡速度快和燃油经济性好等诸多优点，近年来市场需求旺盛，被认为是目前国内最具发展潜力的一种新型自动变速器[1]。
但当前DCT中的阀体、传感器、TCU和执行机构等关键零部件的疲劳可靠性相对较差，缺乏相关的试验验证手段和考核方法，已成为制约DCT产业化的重要因素之一。
2022年-2023年试验检测师之道路工程模拟考试试卷A卷含答案
2022年-2023年试验检测师之道路工程模拟考试试卷A卷含答案单选题（共40题）1、关于半刚性类基层．底基层组成材料技术要求，请回答以下问题。
(3)硫酸盐含量超过()的土，不宜用石灰稳定。
A.0.25%B.0.5%C.0.8%D.20%【答案】 C2、SMA-16级配设计时确定粗集料骨架的分界筛孔尺寸为（）。
A.16B.9.5C.4.75D.2.36【答案】 C3、某公路管理部门对辖区G106国道开展2020年度公路技术状况评价工作,受委托的检测机构依据《公路技术状况评定标准》（JTG5210-2018）对其中10km 路段进行检测与评价。
该路段是双向六车道的一级公路。
沥青混凝土路面,其中一个评定单元（1000m）的路面损坏状况指数PCI为91,路面行驶质量指数RQI 为95.路面车辙深度指数RDI为93,路面跳车指数PBI为75,路面抗滑性能指数SRI为87,路面结构强度指数PSSI为85.各指数权重WPCI、WRQI、WRDI、WPBI、WSRI、WPSSI分别为0.35、0.30、0.15、0.10、0.10、0.0。
请完成下面题目:A.1年2次B.1年1次C.2年1次D.5年2次【答案】 B4、某二级公路某段的填方路床土方工程压实度检测值为（单位：%）96.3、92.4、96.4、97.5、99.6、98.5、96.6、94.4、95.7、95.2、97.8、98.9。
己知：Z0.99=2.327,Z0.95=1.645，Z0.90=1.282，t0.99/√12=0.785，t0.95/√12=0.518，t0.90/√12=0.393，依照题意回答下列问题:4）反映该路段压实度总体水平的压实度代表值为（）A.93.3%B.95.0%C.95.5%D.95.8%【答案】 D5、对于同一土样,在孔隙率一定的情况下,下列关系式正确的是（）。
A.饱和密度>浮密度>湿密度B.湿密度>干密度>饱和密度C.饱和密度≥干密度>浮密度D.湿密度>浮密度≥干密度【答案】 C6、环刀法测试细粒土密度试验,平行试验差值要求不大于（）g/cm3。
试验检测师之道路工程模拟试题(含答案)
2023年试验检测师之道路工程模拟试题（含答案）单选题（共60题）1、沥青密度与相对密度试验准备工作:将盛有新煮沸并冷却的蒸馏水的烧杯浸入恒温水槽中一同保温,在烧杯中插入温度计,水的深度必须超过比重瓶顶部（）。
A.10mm以上B.20mm以上C.30mm以上D.40mm以上【答案】 D2、当石油沥青试样中含有水分时,沥青试样应在温度不超过（）的条件下,仔细进行脱水至无泡沫为止。
A.70℃B.80℃C.90℃D.100℃【答案】 D3、在摊铺现场测试沥青混合料摊铺温度时，应将温度计插入混合料堆内（）以上。
A.100mmB.130mmC.150mmD.170mm【答案】 C4、代用法（试锥法）测定水泥标准稠度用水量，采用经验公式P=33.4-0.185S，式中S表示（）。
A.加水量B.标准稠度C.试杆距底板的距离D.试锥下沉深度【答案】 D5、摆值受温度影响很大,一般（）为标准温度,当路面为其他温度时应进行温度A.以10℃B.以20℃C.以25℃D.以15℃【答案】 B6、进行土的CBR试验,应先采用（）击实试验方法求得土的最大干密度和最佳含水率。
A.普通B.轻型C.重型D.重型或轻型【答案】 C7、关于水泥细度,水泥凝结与硬化,安定性,水泥力学性质,请回答以下问题。
（1）水泥细度计算公式F=m1/m0×100%,其中F、m1、m0依次代表（）。
①水泥样品的筛余百分率；②试验用水泥试样质量；③标准筛上的筛余量。
A.①②③B.①③②C.②①③D.②③①【答案】 B8、某工程用混凝土,设计强度为C30,施工采用机械拌合和振捣,坍落度为40-50mm,初步配合比为水泥：水：砂：石=345:195:663:1179,为保证拌合物满足工作性及强度的要求,对其进行试配、调整与性能验证。
回答以下问题：（5）假设某一组水泥混凝土标准立方体试件进行抗压强度试验,极限荷载分别为780kN、710kN、900kN。
2023年试验检测师之道路工程模拟考试试卷B卷含答案
2023年试验检测师之道路工程模拟考试试卷B卷含答案单选题（共40题）1、对于土工格栅,横向节距大于或等于（）的产品,其宽度方向上应包含至少两个完整的抗拉单位。
A.45mmB.55mmC.65mmD.75mm【答案】 D2、围绕土的击实试验原理和方法回答下列问题。
4)从击实试验的结果可以得到土的含水率与干密度关系曲线，下列有关该曲线的描述不正确的有()。
A.击实曲线一般有个峰点，这说明在一定击实功作用下，只有当土的含水率为某一定值（最佳含水率）时，土才能击实至最大干密度。
若土的含水率小于或大于最佳含水率时，则所得到的干密度都小于最大值B.当土的含水率偏干时，含水率的变化对干密度的影响要比含水率偏湿时的影响更为明显，一般曲线的左段较右段陡C.《公路土工试验规程》中含水率与干密度曲线右侧的一根曲线成为饱和曲线，它表示当土在饱和状态时的含水率与干密度之间的关系，饱和曲线与击实曲线永远不相交D.增加击实功就能将士中气体全部排出，击实曲线就能与饱和曲线相交【答案】 D3、水泥混凝土路面的坑洞病害是指板面上直径大于(),深度大于()的坑槽。
A.25mm,10mmB.25mm,25mmC.30mm,10mmD.30mm,25mm【答案】 C4、滚搓法测土的塑限时,土条搓至直径（）产生裂缝并开始断裂时,土的含水率为塑限。
A.1mmB.2mmC.3mmD.5mm【答案】 C5、测定半刚性基层透层油的渗透深度时,不正确的做法是（）。
A.在透层油基本渗透稳定后,钻取芯样且芯样高度不小于50mmB.将芯样顶面圆周随机分成约8等份,分别量测圆周上各等分点处透层油渗透的深度C.取所有芯样惨透深度的算术平均值作为测试路段渗透深度D.去掉5个最小值,计算其他3点渗透深度的算术平均值作为单个芯样的渗透深度【答案】 D6、下列不是OGFC、沥青混合料的特点（）A.细颗粒较少B.比普通AC更容易老化C.排水功能显著D.力学性能较好【答案】 D7、某粗集料经筛分试验,53mm、37.5mm筛上的通过量均为100%,31.5mm筛上的筛余量为15%,则该粗集料的最大粒径和公称最大粒径分别为（）。
整车道路模拟与道路试验关联研究
０ 引言
Ｊ ． Ｄ ． Ｐ ｏ ｗ ｅ ｒ Ｖ Ｄ Ｓ数据调查 表 明，汽车产 品可靠 性的好坏 已 成 为影响用户购车的重要因素之 一 ，汽 车性能研发机构也 因此
把 整车 可 靠 性 性 能 开 发 放在 项 目开 发 中最 重 要 的 位 置 。 在 整车 可 靠 性 开 发 的试 验 验 证 环 节存 在 两 个 比 较 突 出 的 难 点 ：一是 验 证 范 围 广 ，要 考 虑到 整车 所 有 的 零 部 件 及 系统 的 可 靠 性验 证 ；二 是 试 验 验 证 周 期很 长 。 往 常 的 做 法 都 是 通 过 整 车
和台架响应 ，从 时域 和频域 多个 角度进行对 比分析 ，并与路试发生 的故障进行对标分析 ，结果表 明 ：２ ４通道 台架试 验与路试具 有
非常高的关联度 ，在项 目前期 开发中 ，可替代路试 以缩短试验开发周期 。 关键词 ：２ ４通道 ；路谱 采集 ；道路模拟机 ；关联分析
Ｒｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ｏ ｎ Ｃｏ ｒ ｒ ｅ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｂ ｅ ｔ ｗｅ ｅ ｎ Ｖｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ Ｒｏ ａ ｄ Ｓｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ Ｒｏ ａ ｄ Ｔｅ ｓ ｔ
ｉ ｎ ｔ ｉ ｍｅ ｄ ｏ ｍａ ｉ ｎ ａ ｎ ｄ ｆ ｒ ｅ ｑ ｕ ｅ ｎ ｃ ｙ ｄ ｏ ｍａ ｉ ｎ ａ ｔ ｍｕ ｌ ｔ ｉ — ａ ｎ ｇ ｌ ｅ ，ａ ｎ ｄ ａ ｌ ｓ ｏ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ａ ｓ ｔ ｅ ｄ ａ ｎ ｄ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｚ ｅ ｄ ｔ ｏ ｒ ｏ ａ ｄ ｔ ｅ ｓ ｔ ｆ ａ ｉ ｌ ｕ ｒ ｅ ｓ ｈ ａ ｐ ｐ ｅ ｎ ｅ ｄ ．Ｔ ｈ ｅ ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓ ｓ ｈ ｏ ｗ ｔ ｈ ａ ｔ ｔ ｈ ｅ ｒ ｅ ｉ ｓ ｖ ｅ ｒ ｙ ｇ ｏ ｏ ｄ ｃ ｏ ｒ ｒ ｅ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｂ ｅ ｔ ｗ ｅ ｅ ｎ ２ ４ ｃ ｈ ａ ｎ ｎ ｅ ｌ ｓ ｒ ｉ ｇ ｔ ｅ ｓ ｔ ａ ｎ ｄ ｒ ｏ ａ ｄ ｔ ｅ ｓ ｔ ，ａ ｎ ｄ ｉ ｔ ｃ ａ ｎ ｓ ｕ ｂ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕ ｔ ｅ ｒ ｏ ａ ｄ ｔ ｅ ｓ ｔ ｓ ｏ ａ ｓ ｔ ｏ ｓ ｈ ｏ ￣ｅ ｎ Ｒ＆Ｄ ｃ ｙ ｃ ｌ ｅ ｇ ｒ ｅ ａ ｔ ｌ ｙ ｉ ｎ
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整车垂直 4 通道道路模拟
2009.10
12
整车道路模拟试验应用
结构 MAST
高频 MAST
2009.10
13
整车道路模拟试验应用
子系统-多轴固定反力模拟
2009.10
部件多轴模拟
14
整车道路模拟
数据采集
步骤 1
数据分析和编辑
步骤 2
系统传递函数测量
- FRF
步骤 3
系统传递函数求逆
GAIN: (0-1)
2009.10
7
下次驱动 Drv 初次驱动 Drv
x (GAIN: 0-1) x
道路模拟基本过程
步骤 5：迭代-计算产生最终驱动信号
-
=
x
驱动响应 Rsp
期望响应 Des
误差 Err
x
=
+=
传递函数逆 FRF-1
驱动修正 Cor
迭代收敛
2009.10
8
பைடு நூலகம்
道路模拟基本过程
步骤 6：执行耐久试验
试验 监控
试 验 监 控
误差 趋势
x N1 道路 1
道路 2
x N2 ……
x Nk 道路 k
2009.10
9
道路模拟试验类型
轮耦合-垂直载荷输入
轴耦合-多轴载荷输入
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道路模拟试验类型
惯性反力 •开放的力回路； •车身在垂直方向自由； •不能模拟低频加速度或载荷响 应； •通常模拟频带：0.6 – 50 Hz
采样频率 -采样定理 抗混滤波器截至频率 测量上、下限 通道标定 计算通道设置 记录数据模式 规范的通道命名 ➢ 信号极性 - 载荷方向和极性规一化
路沿、减速坎、转弯、加速/刹车、减速坎等具有确定载荷特征的工况 和道路输入进行预采样确认。
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数据分析和编辑
数据预处理处理
Sampling rate = 409.6 Hz Δt = 1/Sample rate = 0.00244 sec T = Frame size/Sample rate = 2,5 sec Δf = 1/T = 0.4 Hz
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模拟试验
程序载荷 23
数据分析和编辑
数据分析
➢ 时间域 结合车辆的运行工况，通过信号的幅值特征和通道间相位关
数据采集
步骤 1
数据编辑和分析
步骤 2
系统传递函数测量
- FRF
步骤 3
系统传递函数求逆
- FRF-1
步骤 4
迭代 -计算驱动信号
步骤 5
执行耐久试验
步骤 6
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道路模拟基本过程
步骤 1：道路/运行载荷数据测量
耐久试验 规范
采样参数设 置系统标定
步骤 2：编辑分析数据 -产生期望响应
软件和工具：RPC/nCode/TecWare ……
零件改造：
1、通过减小结构尺寸、 孔、槽等增加应变灵敏 度； 2、前提是不改变零件 及相关系统子系统的结 构动力特性.
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道路数据采集
配置测量系统
模拟信号记录
模拟信号记录仪
信号调理器
数字信号记录
采样车或部件
数字信号记录仪
WFT 接口盒
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道路数据采集
设置采样参数、调试测量系统
➢ 轮胎气压并进行车辆四轮定位； ➢ 测试前车辆磨合； ➢ 正确配置载荷，不同载荷下状态下轮荷/轴荷，Z/D 高度测量； ➢ 采样参数设置；
➢ 数据格式转换 ➢ 删除连接道路并按照道路事件和运行工况划分数据
扭曲路
甲石路
乙石路 卵石路
丙石路
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数据分析和编辑
➢ 采样频率调整 204.8Hz （最高感兴趣频率的3-4倍）
➢ 选择帧长度-数据平均长度 1024 点
Sampling rate = 204.8 Hz Δt = 1/Sample rate = 0.0048 sec T = Frame size/Sample rate = 5 sec Δf = 1/T = 0.2 Hz
响应测量传感器
加速度计
WFT
应变片 ……
试验车辆
远程
参数：
加速度 应变 载荷
...
时域
控制：
• 时域分布 • 频域分布 • 多轴相位关系
频域
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道路模拟基本过程
道路数据采集
数据编辑缩减
台架驱动载荷 产生
相关分析检验
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疲劳耐久性试验
失效统计
疲劳耐久性 评价报告
4
道路模拟基本过程
系判断评价信号是否正确。
饱和削波
中断跌落
均值漂移
均值漂移
毛刺
相同转向角不对称
噪声
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WFT Ripple
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数据分析和编辑
➢ 频率域 通过频谱等评价、判断信号频率特性（共振、能量水平）是
否正确，确认是否超过台架性能范围。
试验频率范围
共振2 共振3 共振3
对称通道具有不同的频谱
共振1
相差500倍以 上
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Des 6
道路模拟基本过程
步骤 3：系统传递函数测量
A/D
响应 Rsp
系统 FRF
D/A
伺服控制器及 数据采集接口
步骤 4：系统传递函数求逆及产生初次驱动
道路模拟软件
期望响应 (G, ue, KN)
传递函数逆 ( mm/G, ue, KN )
×
＝
驱动 Drv
初次驱动 (mm, KN)
- FRF-1
迭代 -计算驱动信号
步骤 4 步骤 5
运行耐久试验
步骤 6
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道路数据采集
一般的道路数据采集流程
数据采集的目的-用途 根据数据用途选择测量参数
控制通道 相关通道 备份通道
选择合适的传感器和调理器
根据数采目的选择运行规范
GBXXXX QTXXXX XXXX PG
(上限取决于作动器性能）
惯性固定混合反力 •不同方向上开放和封闭的 力回路同时存在； •各个方向上模拟频带不
同；
固定反力 •各个方向形成封闭的力回 路； •车身再三方向固定； •能模拟静（0频率）载荷； •通常模拟频带：0-50 Hz (上限取决于作动器性能）
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整车道路模拟试验应用
配置测量系统
设置采样参数、调试测量系统
采集、提交数据
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道路数据采集
试验室
单轴向模拟
垂直
垂直 侧向 纵向 刹车
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多轴向模拟
道路
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道路数据采集
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道路数据采集
常用道路数据采集传感器
加速度计
车轮力传感器
位移传感器
悬置力传感器
电阻应变片
试件传感器
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汽车整车耐久性试验室道路模拟试验
道路模拟技术简介
➢ 什么是道路模拟技术 ➢ 道路模拟基本过程 ➢ 道路模拟试验类型 ➢ 道路模拟应用举例 ➢ 整车道路模拟
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道路模拟 - 远程参数控制
远程参数控制是一种先进的模拟技术。它利用试验室结构动力学 试验和环境控制系统，再现和分析机械实际运行的力学和运动状态。