负载敏感型比例多路阀工作原理介绍 PPT

工况解释： 负载压力（bar）
高压全流量
300
负载流量（L/min） 80
高压小流量
300
20
低压全流量
100
80
低压小流量
100
20
中位卸荷
换向阀到中位
油缸到位憋压
油缸到末端，换向阀未复位
泵源工况：
泵流量Q=80L/min 溢流阀压力P=320bar ①0流量实际有2-4L/min的控 制流量 ②0压力未考虑液阻
• PSL阀中增加了压力补偿 阀，在负载压力不同时 也可完成组合动作。
• PSL和PSV的不同见后图
Z M
AB b
AB b
a
P
LS
R
a
LS T Z P R
两通流量控制阀工作原理（三）
两通流量阀的作用
• 平衡多片阀之间的压 力，确保多个执行元 件同时工作
两通流量控制阀工作原理（二）
滑阀阀芯
控制弹簧（6bar）
油缸到位憋压 320（bar）X80（L/min）
系统二（定量泵 +负载敏感） 系统二（变量泵 +负载敏感）
309（bar）X0（L/min） 314（bar）X0（L/min）① 309（bar）X60（L/min） 314（bar）X0（L/min） 109（bar）X0（L/min） 114（bar）X0（L/min） 109（bar）X60（L/min） 114（bar）X0（L/min） 9（bar）X80（L/min） 14（bar）X0（L/min） 320（bar）X80（L/min） 320（bar）X0（L/min）
不同的系统工况选择不同的系统配置
系统减振的实现
液压控制系统动态性能
1) 节流阀，单向阀和背压阀组合 例如：三通流量控制阀
p (pL - pReg)
阻尼效果
LS-压力
20 bar
提高液压系统效率,减 少发热
有减振要求，对系统平 稳性要求高
高集成性，节约安装 空间，减轻整机重量
大家有疑问的，可以询问和交流
可以互相讨论下，但要小
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液压系统基本工作原理
• 压力损失原理 • 压力控制阀-溢流阀原理 • 流量控制阀-节流阀原理 • 流量控制阀-调速阀原理
管道中的压力损失
• 粘性流体在管道内流动时，都要受到与 流体方向相反的流体阻力，消耗能量，
三通流量阀的作用
✓卸荷系统总流量 ✓控制每片阀的流量 ✓建立系统所需压力 ✓具有一定减震作用
三通流量控制阀工作原理（三）
Q A p Sc h/isepboeorl Fe/d sp errin
Q - 通流量 ß - 流量系数（与设计有关） A阀芯节流面积 -实际通流面积 P弹簧设定压力-流量控制弹簧
三通流量控制阀工作原理（四）
滑阀阀芯
三通流量控制阀
控制弹簧（9bar）
减压节流阀
• 组成：减压阀和节流阀串联 • 原理：靠定差减压阀来维持节流阀进出
油口压差近于恒定 • 适用：对负载变化大，运动稳定性高的
场合
两通流量控制阀工作原理（一）
• 一般的多路阀中，两组 以上的换向阀同时工作， 压力油先到负载低的油 路。
负 阀载 工敏 作感 原型 理比 介例 绍多
路
常用几种回路控制系统
• 采用节流阀、溢流阀、定量泵控制系统 • 采用三通流量阀、定量泵负载反馈控制系统
(PSL) • 采用变量泵的负载反馈控制系统(PSV)
节流阀、溢流阀、定量泵控制系统
多余流量 在溢流阀 的设定压 力下损失
PSL控制系统
多余流量在 三通流量阀 的弹簧压力 及回油背压 下损失
较大的进油路节流调速系统
三通流量控制阀工作原理（一）
三通流量控制阀工作原理（二）
溢流节流阀工作原理
• 在相同的压差下，节流 口面积越大流量越大。
• 通过三通流量阀保持节 流口两端的压差恒定。
• 多余流量由三通阀分流 回油箱。
• 节流阀的压差只决定于 弹簧力大小。不受负载 影响。
• 该阀有一个进口两个出 口也称三通流量控制阀
普通多路阀用于定 量泵系统效率
比例阀在定量泵系统 中效率
系统卸荷压力P 负载压力P1
所需流量Q1 泵流量Q
比例阀在变量泵系 统中效率
负载压力P1 系统卸荷压力P
所需流量Q1 泵流量Q
➢普通多路阀溢流压力是由主溢流阀 决定的。
➢比例阀系统压力由三通阀于负载压
力匹配，多余流量在相应压力下卸荷。
➢比例阀和变量泵组合压力流量与所
两通补偿器
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两
通
和
三
通
流
量
阀
在
主
阀
三通流量控制器
中
的
位
置
阀体
两通流量控制器 滑阀阀芯
不同泵控系统工作原理
PSL阀在定量泵系统中
PSV阀在变量泵系统中
变
量
系
统
D
工
作
原
理
简
介
J
Z
M St M
b
a LS U
b
a
LS T Z P R
比例阀工作效率分析
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负载压力P1 系统卸荷压力P
三种系统效率比较
高的场合
流量控制阀-调速阀
➢调速阀的作用是控制执行元件的运动速度 不受负载变化影响 ➢执行元件的运动速度只决定于调速阀的节
流开口量的大小。 ➢调速阀分为：溢流节流和减压节流
溢流节流阀
• 组成：溢流阀和节流阀并联 • 原理：靠定压作用的溢流阀进行压力补
偿的流量控制阀 • 适用：对速度稳定性要求较高，且功率
需完全匹配。
所需流量Q1 泵流量Q
三种系统不同工况功率损失比较表
工况
系统一（定量泵 +节流）
高压全流量 320（bar）X0（L/min）
高压小流量 320（bar）X60（L/min）
低压全流量 320（bar）X0（L/min）
低压小流量 320（bar）X60（L/min）
中位卸荷 0（bar）X80（L/min）②
而以压力反映出来，故称压力损失
• 压力损失分为：延程压力损失和局部压 力损失
局部压力 损失
延程压力损失
压力控制阀-溢流阀
• 压力控制阀：用来控制液压系统压力的阀 • 溢流阀：依靠阀芯的调节作用，可使阀的
进口压力不超过或保持调节值 • 溢流阀分为：直动式和先导式
流量控制阀-节流阀
• 流量控制阀：用来控制液压系统流量的阀 • 节流阀：通过改变节流截面以控制流量的阀 • 适用于：负载变化不大或速度稳定性要求不
PSV控制系统
要多少流量变 量泵给多少流 量，总是以最 大反馈给足最 大流量
目录
• 比例多路阀使用目的 • 液压基本工作原理 • PSL型比例多路阀基本工作原理 • 负载反馈系统的效率 • PSL型比例多路阀系统的减震
为什么使用比例多路阀
无级控制，与负载变化 无关
多缸组合动作，满足多 个执行元件同时工作