第八章刚体平面运动河南科技大学理论力学课后
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
如图 a 听示.在诵动机掏中. OA 制•■:-迎 H R = 40 r . min . OA = 03 m
ZBAO =90° 樓此斷时踊f BC 的速度,
解離于UC 作平移.如圏 0所示的位置.巾与GBO 夹瀚沏3(r . n
- OA
-
応卞"° xO30 - 0.40 n in.'s
J
30
由速度投靈定理仟/屈=(%)应潯订日应」
Vj = v 3 co&60°
\<=5启■中如=PA 毋屈
由儿何光系
PA = Q A + PO[ = O A + q 。: co-t30D = 0.10 + 0 05^3 tn
Vj> - PD ■肉上=(亠4£) + PA)宓型 ~ (0.05 + 0.10 + 0.05-^) x 1 07 =0.253 m
8-3
一 -- 08^ = 2.51 ms
cos 60°
8-4 W
㈣连打机杓r 连杆曲卜嗣环1块 雷枫曲D 如阳 齐斤石-机椅由曲榊 蒂功。己知曲稱的角=
2rads : = 0,1m F 水O X O 2 = 0.05m - .lD=0.05m :蚩Q*船買时平行于11Q 与"5在同1直线上;曲卩=30J 求角&ABD 的角速
度和点Q 的速度
(a)
0>
)
常 三桶板ABD f$平面运动.在图 所示应置的速度瞬心莊点P ,设三角柢箱速度
为由題涯徊 l
jAB U :沟
0」0x2
O .IO +
.V?
二 1 07 rals 疫】
節子的IS 动是由曲柄杆机掏所带动.已知曲柄
「BC ■, O I- ■ R 陀£ I:时. 把JM 值优入上式,得
图 总所示机构申.己知;a4-3Z> = D£ = 01iu . £P = 0.1V3m :
=4rad/s n 在图 g 所示位豐时.^9iOA UWI 哉阳 亚山 且丘D 川尸祀网1 枯鬥线卜-<
岷自于更求杆肚的用恕煜Hl A F 的这燧n
解 机构中,杆肿• 3C UI£F 作平面运动,曲柄①I 和「角块CDE {] 轴转动,而 滑块歩尸悴平務,此时杆a hv 2. 均沿水平方向M 图 4所示,所^AB 作■时 平移.
v s = v i = =U.40m.5
叫丄DC. v s ±DB.杆銘的速度・希莊点D 故
DC v c = ------ v E
DB
v nr
i> =DE -^-= -------- v. =0 40 ms ■ h 向沿打羽就国 b)
DC DB
由逾度投庠定埋初
“ -tos (p =: V £
由几何关系知.在△血尸中・
V5 .
1
COS 卩=—,Sill =—
v F = —— - 0.462 ni'S ( t :
3两
H 空的:速麼瞬心在点P I
8-7
高理转动的製置如團-2折示・杆qq 境q 轴轴动,转速为% ° o 少
用钗琏擅1 ■ ■ I ;■ X :丙洁动齿轮m
转动时轮II 在半径为与的阖定内齿純上预动,
并便半轻为厅的轮】绕a 轴转动•轮I 上装肓砂卷 随同轮1高速转动. MI —= 11. 旳=900 rAiun ■.耒讪垃的4述)