基于P ID控制方法的模糊变增益振动主动控制试验研究

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扰及直流分量。建立悬臂粱模型进行试验验证。结果表明，方法能够使受控系统的振动幅值减小到开环时的该
５以下，效果明显优于普通ＰＤ控制。且，过引入二阶窗函数，其Ｉ并通系统在具有非受控模态信号干扰的情况下能够保持有效控制，算法具有更好的稳定性和鲁棒性。使关键词：动主动控制；振比例、分和微分控制；糊控制；阶窗函数；棒性积模二鲁
ｓｏｎｌｄｄｉｈｕｐｔｓｇａｓｎｏｄｒｔｎｏｆｎｔｎｉｏｓｒｃｅ．Ｅｘｅｉｅｔｌｒｓｌｓｉｎｉｃｕｅｎｔｅｏｔｕｉｎｌ，ａｒｅｗｏｗｉｄｗｕｃｉｓｃｎｔｕｔｄｏｐｒｍｎａｅｕｔ
方法以比例、分和微分（ｒｐｒｉｎｌｎｅｒｌｎｅｉａｉｅＰＤ）制为基础，据系统输出及输出变化率自积Ｐｏｏｔａｔｇａａｄｄｒｔ，Ｉ控ｏｉｖｖ根
动调节控制器增益，控制系统具有更强的适应能力。同时针对振动测试信号中含有噪声干扰和直流分量的情使况，造依赖模型部分参数的二阶窗函数，保证不改变受控模态信号特征的同时有效衰减非受控模态信号干构在
ｉｄｃｔｈｆｅｔｅｅｓｏｈｒｓｎｅｅｈｄａｄｔｅｃｎｒｌｙｔｍＳｓａｌｅｈｕｐｔｉ— ｎｉａｅｔｅｅｆｃｉｎｓｆｔｅｐｅｅｔｄｍｔｏｎｈｏｔｏｓｅｉｔｂｅｗｈｎｔｅｏｔｕｎｖｓ
ＡｂｔａｔＡａｉｂｅｇｉａｅｎｆｚｙｍｅｈｄａｄｐｏｏｔｎｌｎｅｒｌｅｉａｉｅ（Ｉ）ｃｎｒｌａｇ — ｓｒｃ：ｖｒａｌａｎｂｓｄｏｕｚｔｏｎｒｐｒｉａｔｇａｒｖｔｏｉｄｖＰＤｏｔｏｌｏ
ｒｔｉｈｍｓｓｒｏｅｔｓｇｎｃｉｅｉｒｔｏｏｒｌｒＣｏｐｒｄｉｐｏｐｓｄｏｄｅｉｎａａｔｖｖｂａｉｎｃｎｔｏｌｅ．ｍａｅｗｉｈａｔｐｕｅｒＰＩｓｈｍｅ，ｔｅＤｃｅｈｍｅｈｓｂｔｅｅｆｍａｃｎｏｂｓｂｌｔ．ＣｏｉｒｎｇｔｋｎｗｎｄｓｕｒｎｃｎＤＣｘｃｒｔｏｄｈａｅｔｒｐｒｏｒｎｅａｄｒｕｔａｉｉｙｎｓｄｅｉｈｅｕｎｏｉｔｂａｅａｄｅｕ—
Ｓｈａｉｑａｇ，ＣｅｅｄｎｏＭｎｉｎｈｎＷｉｏｇ，ＸｕＱｉｇｕｎｈａ
（ｌｇｆＡｅｏｐｃｎｉｅｒｎｎｉｇＵｎｖｒｉｆｒｎｕｉＣｏｌｅｏｒｓａｅＥｇｎቤተ መጻሕፍቲ ባይዱｅｉｇ，ＮａｊｉｅｓｙｏｅｎｔＡｅｏａｔｓ＆Ａｓｒｎｕｉｓｃｔｏａｔ，Ｎａｊｇ，２０１ｃｎｉｎ１０６，Ｃｉａｈｎ）
ｅｕｄｓｔｓｕｂｎｅａｄＤＣｘｕｓｏｎ．ｌｅｈｅｄｉｔｒａｃｎｅｃｒｉ
Ｋｅｒｓｃｉｅｖｂａｉｎｃｎｒｌｒｐｒｉｎｌｉｔｇａｅｉａｉｅｃｎｒｌｕｚｏｔｏ；ｏｄｒｔｙｗｏｄ：ａｔｖｉｒｔｏｏｔｏ；ｐｏｏｔｏａｎｅｒｌｄｒｖｔｏｔｏ；ｆｚｙｃｎｒｌｒｅｗｏｖ
中图分类号：Ｐ７．；２Ｔ２３４Ｏ３１文献标识码：Ａ文章编号：０５２１（０２０ —０００１０— ６５２１）１０２ —５
ＥｘｐｒｍｅａｅｉｎｔｌＡｎａｙｉｆＡｃｉｅＶｉｒｔｏｎｔｏｓｄｏｌｓｓｏｔｖｂａｉｎＣｏｒｌＢａｅｎＰＩＭｅｈｄｗｉｈＶａｉｂｅＦｕｚｉＤｔｏｔｒａｌｚｙＧａｎ
基于ＰＤ控制方法的模糊变增益振动主动控制试验研究Ｉ
庆邵敏强陈卫东徐华
（京航空航天大学航空宇航学院，京，１０６南南２０１）
摘要：结合模糊控制方法智能化的特点，设计出一种不依赖模型参数且可以自动调节控制器增益的控制算法。该
第４卷第１４期
２１年２月０２
南
京
航空
航
天
大
学学报
Ｖｏ．４Ｎｏ１１４．
Ｆｅｂ．２２０１
ｓｔｃＪｕｎｌｆｎｉｇＵｎｉｅｓｔｆＡｅｏｕｉｓ＆ＡｒＯｎａｕｔｉｓｏｒａｏｊｖｒｉｙｏｒｎａｔｃＮａｎ