基于MC9S12HY32的电动汽车仪表盘设计

基于MC9S12HY32的电动汽车仪表盘设计

是CAN 总线或者车速传感器。车速传感器输出0-12V 的脉冲信号，其信

号频率大小与车速值大小成线性关系，随车速增加而增加【4】，通过图2 所示

的整形电路将车速传感器信号转换为TTL 电平，然后通过定时捕捉模块捕捉脉

冲信号的上升沿或下降沿，进行统计分析即可得到车速大小。图2 车速信号检

测电路Picture 1:Speed signal detection circuit2 软件设计2.1 软件流程设计因为没有采用操作系统，软件设计采用循环体+中断的软件结构【5】，主循环体完

成主体功能，中断服务程序进行底层协议设计和驱动管理，软件流程图如图3

所示，下面简单介绍一下该流程。首先进行全局变量和所用外设（包括

IO、PWM、TIMER、SCI、CAN、LCD、MOTOR CONTROLLER）的初始化，初始化完成后，进入主循环，然后在循环体内依次进行定时器管理、开关信号

检测、车速检测、CAN 通讯管理、里程计算及存储、报警控制、LCD 控制和

步进电机控制。各软件模块次序如图三所示。下面以车速检测为例介绍下软件

的详细设计。图3 软件流程图Picture 3 Software Process2.2 车速信号检测软件设计车速信号整形后得到TTL 脉冲，S12HY32 的定时捕捉模块以中断的方式

捕捉脉冲的沿变化【6】，在中断处理函数中进行脉冲个数累加。设计脉冲统计

结构体和一200ms 的周期定时器，采用滑动时间窗口脉冲统计法进行车速的计算，脉冲统计结构体设计如下：typedef struct{ uint8_t bank; uint16_t cnt;} s_PulseCnt;在上述结构体中，cnt 表示脉冲个数，bank 表示数据是否有效。滑

动时间窗口脉冲统计法设计如下：定义成员个数为6 的脉冲统计结构体数组Speed_pulse[6]，周期性存储车速脉冲个数，脉冲率等价于一秒内的脉冲个数，

则有公式如下：脉冲频率=(Speed_pulse[5]t-Speed_pulse[0]t) (2-1)车速=脉冲频率*FACTOR (2-2)FACTOR 由变速比和轮胎直径共同决定。当下计算的车速表示