倍福运动控制技术介绍解析
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电机动力电路
Drive Technology 26.10.2020 5
Beckhoff运动控制—驱动解决方案 AX5000
支持第三方的伺 服电机
6
Beckhoff伺服调试---TcDriveManager
7
AX20xx
功能特点
”Beckhoff 现场总线连接” – 各种现场总线接口，可以 轻松地集成到各种控制系统中
Drive Technology 26.10.2020 11
AL38xx | 直线伺服电机
Drive Technology 26.10.2020 12
Beckhoff支持的运动控制方式
DVI/USB
驱动: 伺服电机(总线,模拟量,脉冲), 步进电机(KL2531/41,EL7031/7041
K/EL2521) 直流电机(KL2532/42, EL7332/7342) 直线电机(AX5000/2000) 液压轴
同步伺服电机 AM2000/AM3xxx
数字式紧凑型伺服驱 动器 AX5xxx
Drive Technology 26.10.2020 4
AX5000 | 数字式紧凑型伺服驱动器
功能特点
电机反馈： Sin/Cos 1Vss、TTL、单圈或多 圈、EnDat、Hiperface、BiSS
电机反馈：旋转变压器 晶体管电路 8 点数字量 I/O，例如启用、限位开 关、捕获输入、故障信息 状态显示，例如轴轴标识符或故障信息
Motor brake GND Load voltage GND Load voltage GND
完备的伺服解决方案 集成旋转变压器反馈接口
可以连接带制动电机 最高驱动 200 W 电机
19
Beckhoff运动控制— EL7201 – EtherCAT 伺服电机驱动模块 50 V DC, 4 A
一体化的伺服驱动器 直接连接电机
RS232 接口（用于参数设置） 和 CANopen 接口
控制信号（带有电气隔离）– 伺服准备就绪的信号、中继、 设定值输入、显示器输出、数 字量输入/输出、启用输入、 模拟量/数字量信号接地
24 V DC 辅助电源电压
电源接口，用于连接外部平稳 电阻
用于高分辨率正余弦编码器或 绝对值编码器等反馈装置的输 入接口
EL4132 EM7004 EL5101
EL2521/ EL2521/ KL2521 KL2521
EL7041/ KL2541
13
Beckhoff运动控制应用—脉冲量控制伺服系统
KL2521 脉冲输出模块 控制伺服电机方法
CX1020 NC 控制器
KL2521模块
伺服驱动器 动力电缆
编码器反馈电缆
反馈装置（旋转变压 器）输入接口
旋变信号仿真为编码器信号输 出，编码器控制输入（主从功 能），脉冲方向输入
电机和制动器接口
直流中间电路
Drive Technology 26.10.2020 8
AM30xx | 同步伺服电机
Drive Technology 26.10.2020 9
AM308x | 电机达到 150Nm
Motor phase W Power contact 0 V Motor brake +
Load voltage 50 V Load voltage 50 V
Resolver Exc. - (R2) Resolver Sin - (S4) Resolver Cos - (S3) Motor phase V
Drive Technology 26.10.2020 10
AM30xx
具备食品级涂装的AM3000
用于食品工业的AM3000系列电机 ▪ 一台通过特殊涂装的标准电机具备了
不锈钢电机的防护等级
▪ 降低成本 ▪ 电机的耐热特性改变很小
▪ 仅仅降低10 % (相比不锈钢电机 最小降低. 50 %)
NEW
直接连接旋转变压器 紧凑的结构
方便进行系统整合
20
Beckhoff运动控制—驱动解决方案 编码器----SSI
KL5001
KL5051
1 D+ SSI data input D+ 4 CL+ Clock output CL+
5 D- SSI data input D8 CL- Clock output CL-
自动化新技术
BECKHOFF运动控制产品介绍
Drive Technology 26.10.2020 1
运动控制器 --基于Windows XP 和CE的IPC EPC
IPC
嵌入式PC
2
运动控制系统基石---现场总线及I/O
3
适用于高动态定位任务的驱动系统
直线伺服电机 ALxxxx
数字式紧凑型伺服驱 动器 AX20xx
伺服马达
14 14
Beckhoff运动控制应用—模拟量控制伺服系统
CX1020 EL4132 模拟量 控制伺服系统
+/-10v
CX1020 NCI 控制器
来自百度文库
EL5101模块
伺服驱动器 动力电缆
伺服马达
15
EM7004 4轴接口端子模块
EM7004
2020/10/26 16
Beckhoff运动控制—驱动解决方案 步进电机系统
EtherCAT 系统总线
直流电源/直流母线
电源 100 V AC…480 V AC
制动控制/电机温度监控
可选的接口板用插槽， 例如附加反馈 可选的重启锁定用插槽或可选的 TwinSAFE 安全卡 导航键（Enter, Up/Down） 执行材质鉴定 24 V DC 控制和制动电压
Navigationstasten
17
Beckhoff运动控制—驱动解决方案 直流电机系统
KL2532
KL2552
18
Beckhoff运动控制— EL7201 – EtherCAT 伺服电机驱动模块 50 V DC, 4 A
Resolver Exc. + (R1)
Resolver Sin + (S2)
Resolver Cos + (S1) Power contact +24 V Motor phase U
21
Beckhoff运动控制—驱动解决方案 编码器----增量式编码器
KL5101
22
Beckhoff运动控制—驱动解决方案 编码器----增量式编码器
KL5111
KL5121
23
Beckhoff运动控制—驱动解决方案 编码器----增量式编码器
EL5151
KL5151
KL5152
24
控制软件---TwinCAT Totol Windows Control Automation Technology
Drive Technology 26.10.2020 5
Beckhoff运动控制—驱动解决方案 AX5000
支持第三方的伺 服电机
6
Beckhoff伺服调试---TcDriveManager
7
AX20xx
功能特点
”Beckhoff 现场总线连接” – 各种现场总线接口，可以 轻松地集成到各种控制系统中
Drive Technology 26.10.2020 11
AL38xx | 直线伺服电机
Drive Technology 26.10.2020 12
Beckhoff支持的运动控制方式
DVI/USB
驱动: 伺服电机(总线,模拟量,脉冲), 步进电机(KL2531/41,EL7031/7041
K/EL2521) 直流电机(KL2532/42, EL7332/7342) 直线电机(AX5000/2000) 液压轴
同步伺服电机 AM2000/AM3xxx
数字式紧凑型伺服驱 动器 AX5xxx
Drive Technology 26.10.2020 4
AX5000 | 数字式紧凑型伺服驱动器
功能特点
电机反馈： Sin/Cos 1Vss、TTL、单圈或多 圈、EnDat、Hiperface、BiSS
电机反馈：旋转变压器 晶体管电路 8 点数字量 I/O，例如启用、限位开 关、捕获输入、故障信息 状态显示，例如轴轴标识符或故障信息
Motor brake GND Load voltage GND Load voltage GND
完备的伺服解决方案 集成旋转变压器反馈接口
可以连接带制动电机 最高驱动 200 W 电机
19
Beckhoff运动控制— EL7201 – EtherCAT 伺服电机驱动模块 50 V DC, 4 A
一体化的伺服驱动器 直接连接电机
RS232 接口（用于参数设置） 和 CANopen 接口
控制信号（带有电气隔离）– 伺服准备就绪的信号、中继、 设定值输入、显示器输出、数 字量输入/输出、启用输入、 模拟量/数字量信号接地
24 V DC 辅助电源电压
电源接口，用于连接外部平稳 电阻
用于高分辨率正余弦编码器或 绝对值编码器等反馈装置的输 入接口
EL4132 EM7004 EL5101
EL2521/ EL2521/ KL2521 KL2521
EL7041/ KL2541
13
Beckhoff运动控制应用—脉冲量控制伺服系统
KL2521 脉冲输出模块 控制伺服电机方法
CX1020 NC 控制器
KL2521模块
伺服驱动器 动力电缆
编码器反馈电缆
反馈装置（旋转变压 器）输入接口
旋变信号仿真为编码器信号输 出，编码器控制输入（主从功 能），脉冲方向输入
电机和制动器接口
直流中间电路
Drive Technology 26.10.2020 8
AM30xx | 同步伺服电机
Drive Technology 26.10.2020 9
AM308x | 电机达到 150Nm
Motor phase W Power contact 0 V Motor brake +
Load voltage 50 V Load voltage 50 V
Resolver Exc. - (R2) Resolver Sin - (S4) Resolver Cos - (S3) Motor phase V
Drive Technology 26.10.2020 10
AM30xx
具备食品级涂装的AM3000
用于食品工业的AM3000系列电机 ▪ 一台通过特殊涂装的标准电机具备了
不锈钢电机的防护等级
▪ 降低成本 ▪ 电机的耐热特性改变很小
▪ 仅仅降低10 % (相比不锈钢电机 最小降低. 50 %)
NEW
直接连接旋转变压器 紧凑的结构
方便进行系统整合
20
Beckhoff运动控制—驱动解决方案 编码器----SSI
KL5001
KL5051
1 D+ SSI data input D+ 4 CL+ Clock output CL+
5 D- SSI data input D8 CL- Clock output CL-
自动化新技术
BECKHOFF运动控制产品介绍
Drive Technology 26.10.2020 1
运动控制器 --基于Windows XP 和CE的IPC EPC
IPC
嵌入式PC
2
运动控制系统基石---现场总线及I/O
3
适用于高动态定位任务的驱动系统
直线伺服电机 ALxxxx
数字式紧凑型伺服驱 动器 AX20xx
伺服马达
14 14
Beckhoff运动控制应用—模拟量控制伺服系统
CX1020 EL4132 模拟量 控制伺服系统
+/-10v
CX1020 NCI 控制器
来自百度文库
EL5101模块
伺服驱动器 动力电缆
伺服马达
15
EM7004 4轴接口端子模块
EM7004
2020/10/26 16
Beckhoff运动控制—驱动解决方案 步进电机系统
EtherCAT 系统总线
直流电源/直流母线
电源 100 V AC…480 V AC
制动控制/电机温度监控
可选的接口板用插槽， 例如附加反馈 可选的重启锁定用插槽或可选的 TwinSAFE 安全卡 导航键（Enter, Up/Down） 执行材质鉴定 24 V DC 控制和制动电压
Navigationstasten
17
Beckhoff运动控制—驱动解决方案 直流电机系统
KL2532
KL2552
18
Beckhoff运动控制— EL7201 – EtherCAT 伺服电机驱动模块 50 V DC, 4 A
Resolver Exc. + (R1)
Resolver Sin + (S2)
Resolver Cos + (S1) Power contact +24 V Motor phase U
21
Beckhoff运动控制—驱动解决方案 编码器----增量式编码器
KL5101
22
Beckhoff运动控制—驱动解决方案 编码器----增量式编码器
KL5111
KL5121
23
Beckhoff运动控制—驱动解决方案 编码器----增量式编码器
EL5151
KL5151
KL5152
24
控制软件---TwinCAT Totol Windows Control Automation Technology