教 学 日 历 - 西北工业大学

《现代控制工程》
2
2- 14, 16
P 34—39
——
2
2- 17,18, 20, 21
P 39—44
Katsuhiko Ogata 著
卢伯英等译
实验一：
典型环节模拟
3-1, 2, 3, 4, 6
P 51—59
2
习题课、课堂讨论及课堂练习、测验 实验课、教学实习
制图作业、大型作业、课程设计
1
内 次日序
P81—87
3-29, 30, 33, 37 39(选)
P 90—94
4-1 4 -2, 3
4, 8(选)
P 104—110 P 110—117
4-9, 11, 13, 14, 15 17, 18(选)
P 117—131
5-1,2,3
P 135—143
实验三： 系统频率特性测试
实验四：线性系统 的校正
§2.1 时域数学模型 复习拉氏变换有关知识
2
L 反变换复习,
§2.2 传递函数的定义及其性质
3
§2.3 典型环节、元部件传递函数
3
§2.4 结构图及其等效变换
4
§2.5 梅逊增益公式
§2.6 闭环系统传递函数
第 2 章小结
4
第三章：线性系统的时域分析法
§3.1 系统响应的性能指标 §3.2 一阶系统时域分析 §3.3 二阶过阻尼系统时域分析
§5.7 频率法校正(串联超前)
2
12
§5.7 频率法校正(串联迟后)
2
总计
48
审批意见：
上课
课 学生必读书籍参考书
备
注
名
称
作业名称
课外
外
实验二： 二阶系统特征数对 系统性能的影响
3-8,9,10,11,13 14(选)
3-15, 16,17
18(选)
P59—69 P 74—81
3-22, 23, 25 26(选)
题
目
课外
课外
（分组循环进行时，
（应注明图纸规格、数量、
学 习 （布置课外练习应注明题目 学 学
学学
应注明循环周期）
说明书的要求，以及发题
时 时 数量及完成日期或周数） 时 时
时时
交卷的日期或周次）
数数
数数
数数
预 学生必读的教科书讲 计 义以及参考书的名称 课
外 时 (注明每次起止页数)
数
教材：
1- 1, 2, 3
5-4,5,6,7
8(选)
5- 9
5- 10,11,12
5 -13, 14, 15, 16 5 -20, 21, 22 23, 24(选)
5-25,26,27,28 29(选)
5-36,37
5-38,39
P 143—150 P 150—154 P 154—159 P 159—166 P 166—168 P 169—174 P 181—185
P 185—190
8
主讲教师 教研室主任
月
日
月
日源自文库
2
2
第 4 章小结
第五章：线性系统的频域分析法
8
§5.1 引言
§5.2 频率特性
2
典型环节的幅相特性
9
§5.3 典型环节和开环系统的幅相特性
2
9
典型环节的对数频率特性
2
10
开环系统的对数频率特性
2
10
§5.4 奈奎斯特稳定判据
11
§5.5 稳定裕度
4
11
§5.6 利用开环频率特性分析系统的性能 2
12
课 程 名 称 自动控制原理
学生专业及年级
6171
主 讲 教 师 姓 名 及 职 称 卢京潮 教授
讲 周月顺
内
课 容
次日序
（写明章节标题）
第一章：自动控制的一般概念
§1.1 引言
1
§1.3 自动控制的基本概念
§1.4/6 自动控制系统的组成、分类
§1.7 对控制系统的基本要求
2
第二章：控制系统的数学模型
周月顺
讲
课
教学日历
2009 — 2010 学年第二学期
课程总学时数 56 本期总学时数 56 本期上课周数 10 平均周学时数 4 平均每周 自学时数
本学期学时分配：
讲
课 52
习题课
实验课4
测
验
习题课、课堂讨论及课堂练习、测验 实验课、教学实习
制图作业、大型作业、课程设计
上预
上课
上课
名
称
作业名称
课复
上课
容
题
目
课外
5
二阶欠阻尼系统时域分析
2
5
§3.4 高阶系统时域分析
§3.5 系统稳定性分析
2
6
§3.6 系统稳态误差计算
2
6
§3.7 时域校正，第 3 章小结
2
7
第四章：线性系统的根轨迹法
2
§4.1 根轨迹方程，基本法则
7
§4.2 根轨迹绘制的基本法则
2
8
§4.3 广义根轨迹
§4.4 系统性能的分析与估算，
《自动控制原理》
4
（西工大出版社
2009.8）
1 - 4, 7, 10, 11
P 1—14
备
注
看电教片 （1 小时）
2
参考书：
2 -1, 3, 4, 7
P 20—25
《自动控制原理》
——胡寿松（5 版）
2
2 - 8, 9, 10
P 26—32
《自动控制系统》
2
2 -11, 12
P 32—34
——Doorf