液压阻尼器动态试验台设计

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液压阻尼器动态试验台设计

王纪森林志纲孟超锋杨洪音

The design of hydraulic damper dynamic testbed 

WANG Ji-sen LIN Zhi-gang MENG Chao-feng YANG Hong-yin 

西北工业大学自动化学院,陕西西安710072

摘要:论述了液压阻尼器动态试验台的构成、工作原理和设计特点。根据液压阻尼器的检测和试验要求,确定了利用伺服电机提供动力、扭距传感器和光电编码器对其进行测试的设计方案。该试验台的最大输出扭矩150 N.m,带动旋转的频率不小于10 Hz。试验表明,试验台能较好地满足阻尼器各项动态试验指标的要求。

液压阻尼器;动态试验台;伺服电机

TH137B1000-4858 ( 2011 ) 11-0062-05

2011-04-21

作者简介:王纪森(1966-),男,陕西人,教授,博士,主要研

究方向:非线性控制、机动车防抱死自动控制、电液控制系统及

其过程控制。

图3

(1)

图进

ADRC在电液伺服系统中的工程应用性研究

龙满林1,2李光华1陈双桥1付永领2

Engineering application research of ADRC applied in 

electro-hydraulic servo system 

LONG Man-lin LI Guang-hua CHEN Shuang-qiao FU Yong-ling 

1.海军工程大学船舶与动力学院,湖北武汉430033:

2.北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100191

摘要:电液伺服系统被广泛应用于各种工程中,针对其设计的控制器必须同时满足不依赖于被控对象的数学模型、能快速有效地补偿干扰、控制器参数的整定与优化方法可行三个条件,才具有可靠的工程应用性。ADRC天然地满足了前两个条件,因此,针对其进行的工程应用性研究集中在探寻控制器参数的整定与优化方法上。该文提出了基于系统名义模型进行仿真实验整定优化ADRC参数的方法,通过实验验证了该方法的可靠性,表明ADRC可广泛应用于电液伺服系统中。

ADRC;转台;扰动补偿;电液伺服系统

TP271 ;TH137B1000-4858 (2011 ) 11-0066-04

2011-05-07

作者简介:龙满林(1976-),男,湖北黄冈人,讲师,博士,主

要从事机电系统设计与控制方面的工作。

@@[1]刘胜,彭侠夫,叶瑰昀.现代伺服系统设计[M].哈尔滨:

哈尔滨工程大学出版社,2001.7.

@@[2]刘银水,周勇,徐俊峰,等.液压阻尼器动静态性能试验台

的设计研究[J].振动、测试与诊断,2007,27(3):9.

@@[3]李满福,谭鹏,黄国耕,等.某型机液压阻尼器设计计算

[J].直升机技术,2009,(3).

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