液压阻尼器动态试验台设计

液压阻尼器动态试验台设计

王纪森林志纲孟超锋杨洪音

Ｔｈｅ　ｄｅｓｉｇｎ　ｏｆ　ｈｙｄｒａｕｌｉｃ　ｄａｍｐｅｒ　ｄｙｎａｍｉｃ　ｔｅｓｔｂｅｄ　

ＷＡＮＧ　Ｊｉ－ｓｅｎ　ＬＩＮ　Ｚｈｉ－ｇａｎｇ　ＭＥＮＧ　Ｃｈａｏ－ｆｅｎｇ　ＹＡＮＧ　Ｈｏｎｇ－ｙｉｎ　

西北工业大学自动化学院，陕西西安７１００７２

摘要：论述了液压阻尼器动态试验台的构成、工作原理和设计特点。根据液压阻尼器的检测和试验要求，确定了利用伺服电机提供动力、扭距传感器和光电编码器对其进行测试的设计方案。该试验台的最大输出扭矩１５０　Ｎ．ｍ，带动旋转的频率不小于１０　Ｈｚ。试验表明，试验台能较好地满足阻尼器各项动态试验指标的要求。

液压阻尼器；动态试验台；伺服电机

ＴＨ１３７Ｂ１０００－４８５８　（　２０１１　）　１１－００６２－０５

２０１１－０４－２１

作者简介：王纪森（１９６６－），男，陕西人，教授，博士，主要研

究方向：非线性控制、机动车防抱死自动控制、电液控制系统及

其过程控制。

图３

（１）

图进

ＡＤＲＣ在电液伺服系统中的工程应用性研究

龙满林１，２李光华１陈双桥１付永领２

Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｒｅｓｅａｒｃｈ　ｏｆ　ＡＤＲＣ　ａｐｐｌｉｅｄ　ｉｎ　

ｅｌｅｃｔｒｏ－ｈｙｄｒａｕｌｉｃ　ｓｅｒｖｏ　ｓｙｓｔｅｍ　

ＬＯＮＧ　Ｍａｎ－ｌｉｎ　ＬＩ　Ｇｕａｎｇ－ｈｕａ　ＣＨＥＮ　Ｓｈｕａｎｇ－ｑｉａｏ　ＦＵ　Ｙｏｎｇ－ｌｉｎｇ　

１．海军工程大学船舶与动力学院，湖北武汉４３００３３：

２．北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，北京１００１９１

摘要：电液伺服系统被广泛应用于各种工程中，针对其设计的控制器必须同时满足不依赖于被控对象的数学模型、能快速有效地补偿干扰、控制器参数的整定与优化方法可行三个条件，才具有可靠的工程应用性。ＡＤＲＣ天然地满足了前两个条件，因此，针对其进行的工程应用性研究集中在探寻控制器参数的整定与优化方法上。该文提出了基于系统名义模型进行仿真实验整定优化ＡＤＲＣ参数的方法，通过实验验证了该方法的可靠性，表明ＡＤＲＣ可广泛应用于电液伺服系统中。

ＡＤＲＣ；转台；扰动补偿；电液伺服系统

ＴＰ２７１　；ＴＨ１３７Ｂ１０００－４８５８　（２０１１　）　１１－００６６－０４

２０１１－０５－０７

作者简介：龙满林（１９７６－），男，湖北黄冈人，讲师，博士，主

要从事机电系统设计与控制方面的工作。

＠＠［１］刘胜，彭侠夫，叶瑰昀．现代伺服系统设计［Ｍ］．哈尔滨：

哈尔滨工程大学出版社，２００１．７．

＠＠［２］刘银水，周勇，徐俊峰，等．液压阻尼器动静态性能试验台

的设计研究［Ｊ］．振动、测试与诊断，２００７，２７（３）：９．

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［Ｊ］．直升机技术，２００９，（３）．