《通信原理》第3章 随机过程(3.5-7)
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f n ( x1 , x2 , , xn ; t1 , t2 , , tn ) f ( x1 , t1 ) f ( x2 , t2 ) f n ( xn , tn )
(4)高斯平稳经过线性变换后仍是高斯过程。
2014-5-16 4
第3章 随机过程
3.3.3 高斯随机变量分布函数
P( x) 1 xa 1 erf ( ) 2 2 1 xa 1 erf ( ) 2 2
令 c (t ) a (t ) cos[ (t )] , s (t ) a (t )sin[ (t )]
(t ) c (t ) cos c t s (t )sin c t
c (t ) 称为窄带的同相分量, s (t )
称为窄带的正交分量。
它们都是频率很低的信号(基带信号)。
a
这里:a (t ) 0 , (t ) 在(0,2*pi)内均匀分布。
2014-5-16
24
第3章 随机过程
对 (t ) 积分:
2 a f (a )= 2 exp 2 2
a
(
)分布
而对 a (t ) 积分
f ( )= 1 2
2014-5-16
2
第3章 随机过程
回顾:
3.3.1 高斯分布的定义
如果一个随机过程的任意n维分布服从正态分布,则称 为正态分布或高斯分布。
2014-5-16
3
第3章 随机过程
3.3.2 重要性质
(1)高斯过程的n维分布仅依赖各随机变量的均值 ak 、 2 、和归一化协方差矩阵 方差 k B ,描述最简单。 (2)高斯平稳若是广义平稳的,必是严平稳。 (3)高斯过程若在不同时刻的取值不相关,也是统计 独立的。
P( x)
2014-5-16
5
第3章 随机过程
3.4 平稳随机过程通过线性系统
vo (t ) vi (t )* h(t ) vi ( )h(t )d
Vo ( f ) Vi ( f ) H ( f )
1、输出均值
E o (t ) a H (0)
2014-5-16
8
第3章 随机过程
窄带过程的谱密度:
注意:实信号的幅度谱是偶对称的 窄带过程的时域波形??
2014-5-16 9
第3章 随机过程
正弦信号(单频信号)的波形:
1 0.5 0 -0.5 -1 0 20 40 60 80 100
频率和包络都不变
窄带过程的波形: 频率或包络缓慢变化
2014-5-16
通信原理
第3章 随机过程(3.5-7)
主 讲:江金龙 E-mail:jljiang@126.com 九江学院电子工程学院
第3章 随机过程
概要:
3.5 窄带随机过程
3.5.1 其同相分量和正交分量的统计特性 3.5.2 其随机包络和随机相位的统计特性 3.6 正弦波加窄带高斯噪声 3.7 高斯白噪wenku.baidu.com和带限白噪声
可以看出 (t ) 的统计特性由其( 分量决定 从:
(t ) a (t )cos c t (t )
)分量和(
)
可以看出 (t ) 的统计特性由其(
)和(
)
决定
两者之间是等价的,反之亦然。
2014-5-16 14
第3章 随机过程
本节研究同相分量和正交分量的统计特性。
2 窄带高斯平稳过程。 我们重点研究均值为0, 方差为
(1)期望
对 (t ) c (t ) cos c t s (t )sin c t 两边取期望:
E (t ) E c (t ) cos ct E s (t ) sin ct =? E c (t ) ?? E s (t ) ??
r (t ) A cos ct n(t )
已调信号 宽带噪声 BPF
r (t )
这里: A cos c t 为正弦波,
A
和 c 为常数; ???
c
为随机相位,在 (0, 2 ) 上均匀分布。
n (t ) 为窄带高斯噪声: n(t )
2014-5-16 27
(
)分布
由于两者在统计上(
2014-5-16
),所以
25
f (a , )=f (a ) f ( )
第3章 随机过程
一个瑞利分布示例:
2014-5-16
26
第3章 随机过程
3.6 正弦波加窄带高斯噪声
在通信接收端,通常加一带通滤波器,以过滤带外噪 声,输出为正弦波已调信号与窄带高斯噪声的混合波形。
c (t )
(t )
分解
统计规律相同,能否说明
c (t ) s (t ) (t ) ???
s (t )
2014-5-16 23
第3章 随机过程
3.5.2 其随机包络和随机相位的统计特性
设 a 、 的联合概率密度函数为 f (a , ) ,可以推出:
2 a f (a , )= exp 2 2 2 2
2014-5-16
7
第3章 随机过程
3.5 窄带随机过程
3.5.1 同相分量和正交分量的统计特性
窄带随机过程:随机过程的谱密度集中在中心频率 f c f 附近相对较窄的频带范围 内,即
f fc
大多数通信系统的调制信号都是窄带带通型,其过程 也为窄带随机过程。 高斯白噪声通过窄带滤波器的输出也是窄带随机过程。
令 t 2c
(t2 ) s (t2 )
从这两个特殊点可以看出:若 (t ) 是高斯分布,则其 同相分量和正交分量都是高斯分布,且统计独立。
2014-5-16 22
第3章 随机过程
若 (t ) 是均值为0,方差为 2 的窄带平稳高斯过程,它 的同相分量和正交分量也是平稳高斯过程,均值为0,方 差也相同,且在同一时刻得到的同相分量和正交分量是不 相关的或统计独立的。
第3章 随机过程
现在分析它的统计特性,方法与3.5节类似. 展开:r (t ) A cos ct n(t )
A cos ct A cos cos ct A sin sin ct
令 t 0
R (t , t ) Rc (t , t ) cos c ( ) Rcs (t , t )sin c ( )
且对任意时刻t都成立,上式应当不含有t
Rc (t , t ) Rc ( )
Rcs (t , t ) Rcs ( )
Rsc ( ) Rsc ( )
正交分量与同相分量的互相关函数是( 同理:同相分量与正交分量的互相关函数是(
Rsc (0) Rcs (0) 0
2014-5-16
)函数。 )函数。
21
第3章 随机过程
(3)分布类型
根据 令 t 0
(t1 ) c (t1 )
(t ) c (t ) cos c t s (t )sin c t
cos c t 和 sin c t 是正交函数,它们的乘积在一个 注: 周期内积分为0。 cos ct sin ct 0
2014-5-16 12
第3章 随机过程
从 (t ) c (t ) cos c t s (t )sin c t ,可得到一个通用的调 制框图如下: (t )
上式4项相关分别称为:??
2014-5-16 16
第3章 随机过程
由于 (t ) 是平稳的,有
R (t , t ) R ( )
从而有:
R (t , t ) Rc (t , t ) cos c t cos c (t ) Rcs (t , t ) cos c t sin c (t ) Rsc (t , t )sin c t cos c (t ) Rs (t , t )sin c t cos c (t )
10
第3章 随机过程
窄带随机过程类似一个包络和相位随机缓变的正弦波:
(t ) a (t )cos c t (t )
a (t ) 0
c 2 f c
其中 a (t ) 和 (t )称为窄带随机过程 (t ) 的随机包络和随 机相位。 利用 cos(a b) cos a cos b sin a sin b 公式:
(t ) a (t ) cos[ (t )]cos c t a (t )sin[ (t )]sin ct
2014-5-16
11
第3章 随机过程
(t ) a (t ) cos[ (t )]cos c t a (t )sin[ (t )]sin ct
c
m(t )
cos c t 振荡器
变换 移相-90°
sin c t
(t )
-
s (t )
窄带调制归结于两个问题: (1)调制信号 m(t ) 如何变为同相分量和正交分量。 (2)同相分量和正交分量的特性怎样?
2014-5-16 13
第3章 随机过程
从:
(t ) c (t ) cos c t s (t )sin c t
输入平稳, 输出平稳。 前提:?
6
2、输出的自相关函数
Ro (t1 , t1 ) Ro ( )
2014-5-16
第3章 随机过程
3、输出过程的功率谱密度
P o ( f ) H( f ) P i( f )
2
一般是先求输出功率谱密度,作傅立叶反变换求输出自相关函数。 4、输出过程的概率分布 高斯过程经线性变换后仍是高斯过程。
上式对任意时刻t都成立。
2014-5-16 17
第3章 随机过程
R (t , t ) Rc (t , t ) cos c t cos c (t ) Rcs (t , t ) cos c t sin c (t ) Rsc (t , t )sin c t cos c (t ) Rs (t , t )sin c t cos c (t )
分量也必然是(
)的。
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第3章 随机过程
自然,这两个公式必须相等:
R ( ) Rc ( ) cos c ( ) Rcs ( )sin c ( ) R ( ) Rs ( ) cos c ( ) Rsc ( )sin c ( )
所以:
Rc ( ) Rs ( ) Rcs ( ) Rsc ( )
R ( ) Rc ( ) cos c ( ) Rcs ( )sin c ( )
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第3章 随机过程
类似地:
令 t 2c
R ( ) Rs ( ) cos c ( ) Rsc ( )sin c ( )
所以:若窄带过程是平稳的,则其同相分量和正交
结论:同相分量和正交分量具有相同的(
)。 )功率。
20
令: 0
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Rc ( ) Rs ( ) R ( ) =??,具有相同的(
第3章 随机过程
现在研究:
Rcs ( ) Rsc ( ) Rcs ( ) Rsc ( )
根据相关函数的性质: 去掉 Rcs ( ) :
2014-5-16
15
第3章 随机过程
(2)自相关
R (t , t ) E (t ) (t )
代入并展开: (t ) c (t ) cos c t s (t )sin c t
R (t , t ) Rc (t , t ) cos c t cos c (t ) Rcs (t , t ) cos c t sin c (t ) Rsc (t , t )sin c t cos c (t ) Rs (t , t )sin c t cos c (t )
(4)高斯平稳经过线性变换后仍是高斯过程。
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第3章 随机过程
3.3.3 高斯随机变量分布函数
P( x) 1 xa 1 erf ( ) 2 2 1 xa 1 erf ( ) 2 2
令 c (t ) a (t ) cos[ (t )] , s (t ) a (t )sin[ (t )]
(t ) c (t ) cos c t s (t )sin c t
c (t ) 称为窄带的同相分量, s (t )
称为窄带的正交分量。
它们都是频率很低的信号(基带信号)。
a
这里:a (t ) 0 , (t ) 在(0,2*pi)内均匀分布。
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第3章 随机过程
对 (t ) 积分:
2 a f (a )= 2 exp 2 2
a
(
)分布
而对 a (t ) 积分
f ( )= 1 2
2014-5-16
2
第3章 随机过程
回顾:
3.3.1 高斯分布的定义
如果一个随机过程的任意n维分布服从正态分布,则称 为正态分布或高斯分布。
2014-5-16
3
第3章 随机过程
3.3.2 重要性质
(1)高斯过程的n维分布仅依赖各随机变量的均值 ak 、 2 、和归一化协方差矩阵 方差 k B ,描述最简单。 (2)高斯平稳若是广义平稳的,必是严平稳。 (3)高斯过程若在不同时刻的取值不相关,也是统计 独立的。
P( x)
2014-5-16
5
第3章 随机过程
3.4 平稳随机过程通过线性系统
vo (t ) vi (t )* h(t ) vi ( )h(t )d
Vo ( f ) Vi ( f ) H ( f )
1、输出均值
E o (t ) a H (0)
2014-5-16
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第3章 随机过程
窄带过程的谱密度:
注意:实信号的幅度谱是偶对称的 窄带过程的时域波形??
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第3章 随机过程
正弦信号(单频信号)的波形:
1 0.5 0 -0.5 -1 0 20 40 60 80 100
频率和包络都不变
窄带过程的波形: 频率或包络缓慢变化
2014-5-16
通信原理
第3章 随机过程(3.5-7)
主 讲:江金龙 E-mail:jljiang@126.com 九江学院电子工程学院
第3章 随机过程
概要:
3.5 窄带随机过程
3.5.1 其同相分量和正交分量的统计特性 3.5.2 其随机包络和随机相位的统计特性 3.6 正弦波加窄带高斯噪声 3.7 高斯白噪wenku.baidu.com和带限白噪声
可以看出 (t ) 的统计特性由其( 分量决定 从:
(t ) a (t )cos c t (t )
)分量和(
)
可以看出 (t ) 的统计特性由其(
)和(
)
决定
两者之间是等价的,反之亦然。
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第3章 随机过程
本节研究同相分量和正交分量的统计特性。
2 窄带高斯平稳过程。 我们重点研究均值为0, 方差为
(1)期望
对 (t ) c (t ) cos c t s (t )sin c t 两边取期望:
E (t ) E c (t ) cos ct E s (t ) sin ct =? E c (t ) ?? E s (t ) ??
r (t ) A cos ct n(t )
已调信号 宽带噪声 BPF
r (t )
这里: A cos c t 为正弦波,
A
和 c 为常数; ???
c
为随机相位,在 (0, 2 ) 上均匀分布。
n (t ) 为窄带高斯噪声: n(t )
2014-5-16 27
(
)分布
由于两者在统计上(
2014-5-16
),所以
25
f (a , )=f (a ) f ( )
第3章 随机过程
一个瑞利分布示例:
2014-5-16
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第3章 随机过程
3.6 正弦波加窄带高斯噪声
在通信接收端,通常加一带通滤波器,以过滤带外噪 声,输出为正弦波已调信号与窄带高斯噪声的混合波形。
c (t )
(t )
分解
统计规律相同,能否说明
c (t ) s (t ) (t ) ???
s (t )
2014-5-16 23
第3章 随机过程
3.5.2 其随机包络和随机相位的统计特性
设 a 、 的联合概率密度函数为 f (a , ) ,可以推出:
2 a f (a , )= exp 2 2 2 2
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7
第3章 随机过程
3.5 窄带随机过程
3.5.1 同相分量和正交分量的统计特性
窄带随机过程:随机过程的谱密度集中在中心频率 f c f 附近相对较窄的频带范围 内,即
f fc
大多数通信系统的调制信号都是窄带带通型,其过程 也为窄带随机过程。 高斯白噪声通过窄带滤波器的输出也是窄带随机过程。
令 t 2c
(t2 ) s (t2 )
从这两个特殊点可以看出:若 (t ) 是高斯分布,则其 同相分量和正交分量都是高斯分布,且统计独立。
2014-5-16 22
第3章 随机过程
若 (t ) 是均值为0,方差为 2 的窄带平稳高斯过程,它 的同相分量和正交分量也是平稳高斯过程,均值为0,方 差也相同,且在同一时刻得到的同相分量和正交分量是不 相关的或统计独立的。
第3章 随机过程
现在分析它的统计特性,方法与3.5节类似. 展开:r (t ) A cos ct n(t )
A cos ct A cos cos ct A sin sin ct
令 t 0
R (t , t ) Rc (t , t ) cos c ( ) Rcs (t , t )sin c ( )
且对任意时刻t都成立,上式应当不含有t
Rc (t , t ) Rc ( )
Rcs (t , t ) Rcs ( )
Rsc ( ) Rsc ( )
正交分量与同相分量的互相关函数是( 同理:同相分量与正交分量的互相关函数是(
Rsc (0) Rcs (0) 0
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)函数。 )函数。
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第3章 随机过程
(3)分布类型
根据 令 t 0
(t1 ) c (t1 )
(t ) c (t ) cos c t s (t )sin c t
cos c t 和 sin c t 是正交函数,它们的乘积在一个 注: 周期内积分为0。 cos ct sin ct 0
2014-5-16 12
第3章 随机过程
从 (t ) c (t ) cos c t s (t )sin c t ,可得到一个通用的调 制框图如下: (t )
上式4项相关分别称为:??
2014-5-16 16
第3章 随机过程
由于 (t ) 是平稳的,有
R (t , t ) R ( )
从而有:
R (t , t ) Rc (t , t ) cos c t cos c (t ) Rcs (t , t ) cos c t sin c (t ) Rsc (t , t )sin c t cos c (t ) Rs (t , t )sin c t cos c (t )
10
第3章 随机过程
窄带随机过程类似一个包络和相位随机缓变的正弦波:
(t ) a (t )cos c t (t )
a (t ) 0
c 2 f c
其中 a (t ) 和 (t )称为窄带随机过程 (t ) 的随机包络和随 机相位。 利用 cos(a b) cos a cos b sin a sin b 公式:
(t ) a (t ) cos[ (t )]cos c t a (t )sin[ (t )]sin ct
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第3章 随机过程
(t ) a (t ) cos[ (t )]cos c t a (t )sin[ (t )]sin ct
c
m(t )
cos c t 振荡器
变换 移相-90°
sin c t
(t )
-
s (t )
窄带调制归结于两个问题: (1)调制信号 m(t ) 如何变为同相分量和正交分量。 (2)同相分量和正交分量的特性怎样?
2014-5-16 13
第3章 随机过程
从:
(t ) c (t ) cos c t s (t )sin c t
输入平稳, 输出平稳。 前提:?
6
2、输出的自相关函数
Ro (t1 , t1 ) Ro ( )
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第3章 随机过程
3、输出过程的功率谱密度
P o ( f ) H( f ) P i( f )
2
一般是先求输出功率谱密度,作傅立叶反变换求输出自相关函数。 4、输出过程的概率分布 高斯过程经线性变换后仍是高斯过程。
上式对任意时刻t都成立。
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第3章 随机过程
R (t , t ) Rc (t , t ) cos c t cos c (t ) Rcs (t , t ) cos c t sin c (t ) Rsc (t , t )sin c t cos c (t ) Rs (t , t )sin c t cos c (t )
分量也必然是(
)的。
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第3章 随机过程
自然,这两个公式必须相等:
R ( ) Rc ( ) cos c ( ) Rcs ( )sin c ( ) R ( ) Rs ( ) cos c ( ) Rsc ( )sin c ( )
所以:
Rc ( ) Rs ( ) Rcs ( ) Rsc ( )
R ( ) Rc ( ) cos c ( ) Rcs ( )sin c ( )
2014-5-16 18
第3章 随机过程
类似地:
令 t 2c
R ( ) Rs ( ) cos c ( ) Rsc ( )sin c ( )
所以:若窄带过程是平稳的,则其同相分量和正交
结论:同相分量和正交分量具有相同的(
)。 )功率。
20
令: 0
2014-5-16
Rc ( ) Rs ( ) R ( ) =??,具有相同的(
第3章 随机过程
现在研究:
Rcs ( ) Rsc ( ) Rcs ( ) Rsc ( )
根据相关函数的性质: 去掉 Rcs ( ) :
2014-5-16
15
第3章 随机过程
(2)自相关
R (t , t ) E (t ) (t )
代入并展开: (t ) c (t ) cos c t s (t )sin c t
R (t , t ) Rc (t , t ) cos c t cos c (t ) Rcs (t , t ) cos c t sin c (t ) Rsc (t , t )sin c t cos c (t ) Rs (t , t )sin c t cos c (t )