§10 继电接触控制系统

§10 继电接触控制系统

10.1 常用控制电器

一、刀闸开关（Q）

用于隔离电源。

二、组合开关（Q）

用于隔离电源。

三、熔断器（FU）

用于短路保护。

主要由熔丝和外壳组成。

有管式、插式、和螺旋式等几种结构。（见教材P272）

图形符号：

四、按钮（SB）

结构见教材P269。

五、交流接触器（KM）

用于接通或断开电动机或其他负载的电源。

1、工作原理

线圈不通电：在弹簧的作用下，主触头和辅助常开

触头断开，辅助常闭触头闭合。

线圈通电：在电磁吸力的作用下，主触头和辅助常开触头闭合，辅助常闭触头断开。

2、图形符号

六、热继电器（FR）

用于过载保护。

继电器：某种参数达到预定值而动作，以控制触头通断的电器。如：电流继电器、电压继电器、时间继电器、速度继电器、热继电器等。

热继电器主要由热元件和常闭触头组成。

由于热惯性，热继电器不能用于短路保护，只能用于过载保护。

10.2 笼型电动机直接起动控制线路

一、点动电路

1、各控制电器的作用

Q：隔离电源。

FU：短路保护。

KM：控制电动机起动和停止。

FR：过载保护。

SB：起动按钮，控制KM线圈通、断电。

2、工作原理

当Q合上时：

按下SB→KM线圈通电→KM常开触头闭合→电动机运转；

松开SB→KM线圈断电→KM常开触头断开→电

动机停转。

二、连续运转电路

1、各控制电器的作用

Q：隔离电源。

FU：短路保护。

KM：控制电动机起动和停止，并兼零压（欠压）保护。

FR：过载保护。

SB1：停止按钮；SB2：起动按钮。

KM辅助常开触头：用于“自锁”。

2、工作原理

起动：Q合上时，按下SB2→KM线圈通电→KM 主触头和辅助常开触头闭合→电动机起动；松开SB2，

由于KM辅助常开触头闭合→KM线圈继续通电→KM主触头继续通电→电动机继续运转。

停止：按下SB1→KM线圈断电→KM所有常开触头断开，并失去自锁→电动机停转。

10.3 笼型电动机正反转控制线路

一、基本电路

二、工作原理

设A→U,B→V,C→W时为正转，则A→U,B→W,C →V时为反转。

1、正转原理

Q合上后，按下SB F→KM F线圈通电→KM F所有常开触头闭合，常闭触头断开→电动机正转；松开SB F，由于自锁→电动机继续正转。

2、停止正转

按下SB→KM F线圈断电→KM F所有常开触头断

开，常闭触头闭合→电动机停转；松开SB F，由于失去自锁→SB F线圈仍然不通电→KM F所有常开触头仍然断开→电动机保持停止状态。

3、反转原理

与正转原理类似。

4、停止反转

与停止正转类似。

三、保护

1、短路保护：由FU担任。

2、过载保护：由FR担任。

3、零压（欠压）保护：由KM F和KM R担任。

4、联锁（互锁）保护：由KM F和KM R常闭辅助触头担任。作用是防止电源短路。

三、双重联锁保护正反转控制

主电路不变。控制电路采用接触器常闭触头和复合按钮实现。

与上述单重联锁保护相比较，其特点是操作简便。

正转→反转，不需要先按停止按钮；反转→反转，也不需要先按停止按钮。

10.4 行程控制

一、行程开关（SQ）

由生产机械的形成信号控制。

结构与按钮类似。（见教材P278）行程开关的图形符号：

行程开关的触头符号：

二、行程控制

以控制工作态的前进后退为例。

1、思意图

2、控制电路

3、工作原理

电动机正转时工作台前进，反转时工作台后退。

工作台在原位时，SQ a压下，其常闭断开，不具备反转条件。此时，按SB F→电动机正转→工作台前进。

ST b常闭断开→电动机停止正转。

到终点→ST b压下

ST b常开闭合→电动机反转→工作台后退。

退到原位→SQ a常闭断开→电动机停止反转→工作台停在原位。

前进中按下SB R→电动机反转→工作台退到原位

停止。

行程开关还可用于终端保护等用途。

10.5 时间控制

一、时间继电器（KT）

1、种类

按结构分，有电磁式、电动式和电子式。教材中介绍的空气式时间继电器属于电磁式。

按延时触点的动作情况，可分为通电延时式和断电延时式。

2、图形符号

（1）线圈

与交流接触器线圈的图形符号相同，可由文字符号加以区分。

（2）瞬时触头

与交流接触器瞬时触头图形符号相同，可由文字符号加以区分。

（3）延时触头

只介绍通电延时时间继电器的延时触头。

延时闭合常开触头：线圈不通电时断开，通电后延时闭合。

延时断开常闭触头：线圈不通电时闭合，通电后延时断开。

二、延时控制

1、两台笼型机顺序起动控制

（1）要求M1起动后，M2才能起动，并要求具有短路保护和过载保护。

（2）要求M1起动后，M2经一定时间后自动起动。其他要求同（1）。

主电路同上，控制电路如下：