基于C-FQL算法的城市干线交通信号控制

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ｃｏｄｎｔｇｃｎｒｌｎｕｂｎｔｆｃｔｎｓａｃａｔｕｚａｎｎＣＦＬａｐｏｃ，．ｈｏｒｉａｎｏｔｒａｒｆｕｋ，ｈｏｃｆｚｙＱｌｒｉｇ（－Ｑ）ｐｒａｈｉ．ｔｅｉｏｏａｉｒｉｅｅ
ａｄｔｎｏｈｏｉｄｓｒａｃｏａｆｚｙＱｌｒｉｇｐｏｅｓｔｃａｇｈａｇｎｈｏｅａｄｉｏｆｃａｔｉｕｂｎｅｔｕｚｅｎｎｒｃｓ，ｏｈｎｅｔｅｗｙＡｅｔｏｓｓｎｉｃｔａｃ
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
８月
文章编号：１０－３２（０１３０４－６０６７０２１）０－０５０
基于ＣＦＬ算法的城市干线交通信号控制．Ｑ
宋正东，刘智勇・
（．五邑大学信息工程学院，广东江门５９２；１２００２．江门职业技术学院，广东江门５９９２００）摘要：针对城市干线交通协调控制难于建立准确数学模型的问题，提出了混沌模糊Ｑ学习（．ＱＬ方法，即在模糊Ｑ学习过程中添加混沌扰动以改变Ａｅｔ择动作的方式，并通过添ＣＦ）ｇｎ选加遗忘因子以平衡学习过程中扩张与利用之间的关系．城市干线交通协调控制中应用ＣＦ－ＱＬ
ｆｃｒＴｅＣＦＬｍｔｏｓａｐｉｄｔｃｎｒｌｏｒｉａｏｎＵｂｎＴｕｋＲａｏｏｔｉｈａｔ．ｈ－Ｑｅｈｄｉｐｌｏｏｔｏｄｎｔｎｏｒａｒｎｏｄｔｐｉｚｔｅｏｅｏｃｉｍｅ
ｃｃｅｏｆｅｓａｄｓｉｓｏｈｎｅｓｃｉｎ。Ａｐｌｃｔｏｉｕａｉｎｔｅｕｅｎｃｎｒｌｃｏｄｎｔｏｙｌ，ｆｓｔｎｐｌｆｔｅｉｔｒｅｔｏｓｔｐｉａｉｎｓｍｌｔｏＯｂｓｄｉｏｔｏｏｒｉａｉｎ
ｏＦｇｒｔｍｎＣ－ＱＬＡｌｏｉｈ
ＳＯＮＧＺｈｎ —ｄｎＬＩｅｇｏｇ．ＵＺｈ —ｙｎｉｏｇ・
（．ｃｏｌｆＩｆｒｔｏｇｎｅｉｇＷｕｉｉｅｓｔ，ｉｎｍｅ２００Ｃｉａ１ＳｈｏｏｍａｉｎＥｎｉｅｒ，ｙＵｎｖｒｉＪａｇｎ５９２，ｈｎ；ｏｎｎｙ
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关键词：交通干线协调控制；混沌模糊Ｑ学习模糊控制；城市交通中图分类号：Ｔ３１Ｐ９
文献标志码：Ａ
ＭｅｈｄｆＣｏｒｌｆｒＴｒｆｉｉｎｌｎＵｒｎＴｒｋＲｏｄｓｄｔｏｓｏｎｔｏｏａｆｃＳｇａｓｏｂａｕｎａｓＢａｅ
方法以优化各交叉路口的周期、相位差和绿信比．助ＴＩ借ＳＳ交通仿真平台。建立了ＣＦ－ＱＬ方
法在城市干线交通协调控制中的应用仿真，结果表明，・ＱＣＦＬ方法收敛速度快，城市干线交在
通协调控制中效果良好．
第２卷第３期５
２１年０１
五邑大学学报（自然科学版）
ＪＵＮＡＬＯＲＯＦ『ＵＶＲＩＹＹＩＮＩＥＳＴ（ＮａｒｌｃｅｃＥｉｏｔａｕＳｉｅｄｔｎ）ｎｉ
Ｖ＿．５Ｎｏ３０２１．Ａｕ．ｇ２１０１
２ＪａｇｎＰｌｔｃｎｃＣｌｇ，ｉｎｍｅ２００Ｃｉａ．ｉｎｍｅｏｙｅｈｉｏｌｅＪａｇｎ５９９，ｈｎ）ｅ
ＡｂｔｔｔＧｖｎｈｆｃｔａｉｓｉｉｕｔｏｓａｌｈｎｃｕａｅｓｒｍ：ｉｅｔｅａｔｈｔｔｄｆｃｌｅｔｂｉａａｃｒｔｍａｈｍａｉａｍｏｅｏｉｆｔｓｔｅｔｌｃｄｌｆｒ
ｏｒａｕｋｒａｓｓｓｂｉｅｓｇｔｅＣＦＬｍｅｏｎｅｓＳｔｆｃｉｌｉｌｔｒ．ｎｕｂｎｔｎｄｔｌｈｄｕｉ－ＱｔｄａｄｔｉａｉｓｒｏｉｅａｓｎｈｈｈＴｒｆｍｕａｏｐａｏｍｔｎｆＳｍｕａｏｅｕｔｓｏｈｔｔｅＣＦＬｍｔｏｏｖｒｅａｔｒａｄｉｅｆｔｅｉｃｎｒｉｌｉｎｒｓｌｈｗｔａｈ－Ｑｅｈｄｃｎｅｇｓｆｓｎｓｆｃｉｎｏｔｌｔｓｅｅｖｏ