重整芳烃抽提联合装置重整控制系统设计开题报告

电信学院毕业设计（论文）开题报告

控制点包含三种比较简单的PID控制算法，分别是：增量式算法，位置式算法，微分先行。这三种PID算法虽然简单，但各有特点，基本上能满足一般控制的大多数要求。

1. 增量式算法

离散化公式：

△u(k)= u(k)- u(k-1)

△u(k)=Kp[e(k)-e(k-1)]+Kie(k)+Kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]

进一步可以改写成

△u(k)=Ae(k)-Be(k-1)+Ce(k-2)

对于增量式算法，可以选择的功能有：

(1) 滤波的选择

(2) 系统的动态过程加速

(3) PID增量算法的饱和作用及其抑制

2. PID位置算法