【国家自然科学基金】_导航、制导与控制_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140802

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科研热词 组合导航 航天器 自主导航 最优控制 姿态控制 地磁匹配制导 非线性控制 近空间飞行器 软着陆 轨道确定 轨道控制 误差补偿 自适应控制 自动驾驶仪 神经网络 微机电系统 小波分析 小天体 变质心控制 变结构控制 分布式卫星系统 全球定位系统 齐射攻击 鲁棒自适应 鲁棒滤波 鲁棒控制 鲁棒性 高超声速飞行器 高超声速空气动力学 高动态 饱和非线性 飞行器控制、导航技术 飞行器 非线性解耦控制 非线性估计 非线性不确定系统 非全姿态惯性平台 限制性三体问题 闭环制导律 部分线性模型 遗传算法 递归估计 适配性评价 适配性 连续常值推力 近空间高超声速飞行器 运动规划 转动标定 轨道运动 质量矩 质心配准 误差模型
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自由漂浮空间机器人 自动驾驶仪 自主天文导航 自主交会 脉冲星 能观度理论 聚类分析 编队飞行 编队重构 绕飞c-w方程 组合导航系统 约束 粗跟踪 稳定范围 离散最优控制 禁飞区 相似性比较 球概率误差 状态相关 特征向量 激光跟踪 测量有效性 模糊逻辑 模糊前馈 椭圆轨道交会 椭圆轨道 标定 柔性悬臂梁 构形重构 李雅普诺夫稳定性 李亚普诺夫稳定性定理 机动目标 有限时间收敛 最优滤波 最优控制 星图识别 时间序列 时滞 无迹粒子滤波 无迹卡尔曼滤波 攻击角度 攻击时间 撤离 控制饱和 控制杆 控制分配 捷联惯导系统 捷联惯导 挠性航天器 投影 批处理 扩展卡尔曼滤波 扩展kalman滤波 微小型惯性测量单元
误差分析 误差传播 解修正 视觉导航 规划 观测器 落点偏差 自适应两步滤波 自抗扰控制器 自主导航与制导 脉冲旱导航 罚函数 编队飞行 终端角度约束 终端时间约束 约束处理 红外地球敏感器 系统乖构 精度衰减因子 粘弹性阻尼器 粗糙集 立体视觉 空间飞行器 空间桁架 稳定性 稳健估计 稀疏矩阵 离散方波变换 相对测量 相关跟踪 直接力/气动力复合控制 直接力 目标跟踪 目标机动 白主导航 电磁信号采集卫星 生成函数 状态模型 特征点位置重构 灭基测控 滚动控制 滑模制导律 渐近稳定 消旋 测角传感器 泛函连接网络 比较差分算法 残差归一化 欠驱动 模糊terminal滑模 模板更新 椭圆轨道 椭圆匹配 核函数
广义雅可比矩阵 广义特征值问题 带宽 巡航导弹 小波阈值去噪 导航星库 导航技术 导弹制导 导引律 寻的制导 实验验证 姿态跟踪控制 姿态跟踪 姿态调节 姿态机动 姿态描述 姿态估计 奇异性 奇异 太阳帆航天器 太阳帆板指向 多项式拟合 多体动力学建模 地磁滤波 地磁匹配 地月系 国际地磁参考场 回馈递推 四冲量控制 可观测性 可收缩挠性附件 反作用飞轮 双冲量控制 压电作动器 卫星星座 卫星 半参数回归模型 区域卫星导航 动量轮 动量积累 动量平衡姿态 动能拦截 动态面控制 动态逆控制 动力学方程 动力学奇异性 动力学 力矩平衡姿态 初始对准 切换增益 分段线性化 分布式 分层控制 分块反步设计法
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科研热词 交会对接 轨迹安全 航天器 自适应滤波 自主导航 空天飞行器 控制力矩陀螺 导航、制导与控制 姿态控制 地磁导航 四元数 变结构 制导律 鲁棒自适应控制 鲁棒控制 高动态 验后分布 验前分布 马尔可夫跳变系统 飞行器控制、导航技术 飞行器控制 非线性阻尼 非线性系统控制 非线性控制 非线性干扰观测器 非线性估计 零效脱靶量 限制性三体问题 阶数 遗传算法 递归神经网络 进化规划 进化策略 近地轨道 输出反馈控制 输入状态稳定性 载体姿态无扰 转移轨道 轨道确定 轨道控制 跟踪控制 谱方法 误差模型 误差分析 误差 视轴稳定 补偿 蚁群算法 航天器编队飞行 自适应控制 自适应反步 自适应
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