基于DSP的柔性电路板视觉检测系统
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
ｏ ｍｐｅ ｎ ａｉ ｆｖｓ ｌｄ ｔｃｉ ｙ ｔｍ ａ ｅ ｉ Ｂｌ ｃ ｆｎ ３ ＤＳＰ ｐ ａｆｒ ａ ｄ ｌｎ ａ ｆｉ ｌｍｅ ｔ ｔ ｏｎ ｏ ｉｕａ ｅｅ ｔ ｏｎｓ ｓｅ ｂ ｓ ｄ Ｏｌ ａ ｋ ５３ ｉ ｌ ｔ ｍ ｎ ｉｅ ｒＣＣＤ ｅ ｓ ｒ Ｔｈｅｓ ｓｅ ａ ｈｉｖ ｄ ｉ ｇ ｏ ｓ ｎｏ． ｙ ｔｍ ｃ ｅ ｅ ｍａ ｅ
ａ ｑ ｉｉ ｏ ， ａａ ｍｉｒ ｔ ｎ ａ ｄ ｒ ｐｄ ｃ ｃ ｉｇ ｉ ｇ ｔｒ ｇ ｈ ｏ ｇ ｈ ｏ ｒ ｉ ａｉｎ ｏ ｅ Ｐ Ｉａ ｄ ＤＭＡ ， ｎ ｏ ｌｔ ｄ ｔｅ ｉ ｇ ｃ ｕｓｔ ｎ ｄ ｔ ｉ ｇａ ｉ ｎ ａ ｉ ｙ ｌ ｏ ｎ ｍａ ｅ ｓｏａ ｅ ｔｒ ｕ ｈ ｔｅ ｃ ｏ ｄｎ ｔ ｆ ｈ Ｐ ｎ ｏ ｔ ａ ｄ ｃ ｍｐ ｅｅ ｈ ｍａ ｅ
２ ０往 ０１
仪 表 技 术 与 传 感 器
Ｉ ｔｕｍｅ Ｔｅ ｈ ｉ ｕ ａ ｄ Ｓ ｎ ｏ ｎｓｒ ｎｔ ｃ ｎｑ ｅ ｎ ｅｓｒ
２ ０ ０１
ＮＯ １ ．２
第 ｌ ２期
基 于 Ｄ Ｐ的 陈 安
ＬＵＯ Ｌｕ， ＨＵ ｅ ｍｉｇ， Ｙｕ — ｎ ＣＨＥＮ Ａｎ
（ ｎ ｉ ｅ ｒ ｇＲ ｓａ ｃ ｅ ｔｅｏ ｒ ｃ ｉｎ Ｅ ｅ ｔｏ ｉ Ｍａ ｕ ａ ｔ ｒ ｇＥ ｕｐ ｎｓｏ Ｅ ｇｎ ｅｉ ｅｅ ｒ ｈ Ｃ ｎ ｒ ｆ ｅ ｉ ｏ ｌ ｒ ｎｃ ｎ Ｐ ｓ ｃ ｎ ｆｃｕ ｉ ｑ ｉｍｅ ｔ ｆ ｎ
ｑｕｃ ｙ ａ ｄ ａ ｃ ｒ ｔ１ ｃ ｍｐｌｔ ｈ ｍ ａ ｅ ｓ ｇ ｅ ａｉ ｎ ａ ｄ ｉ ｅ ｎ ｈｅｖ ｓ ａ ｅｅ ｔｏ ． ｉｋｌ ｎ ｃ ｕ ａｅ ） ｏ ｅｅ ｔｅ ｉ ｇ ｅ ｍ ｎｔｔｏ ｎ ｍｐｌｍｅ ｔｔ ｉｕ ｌｄ ｔｃｉ ｎ
Ｋｅ ｙ ｗｏｒ ｓ： ｅ ｉｌ ｒｎｔｄ ｃ ｒ ｉ；ｌｎ ａ ｄ ｆ ｘｂ ｅ ｐ ｌ ｉ ｅ ｉｃｕｔ ｉ ｅ ｒＣＣＤ ； ｉ ｇ ｅ ｍｅ ｔｔｏ ｍａ ｅ ｓ ｇ ｎ ａｉｎ；ｃ ｃ ａ ｈｅ
ｓ ｇ ｅ ｔｔｏ ｙ ｕｓｎ ｈ ａ ｔｐ ｒｉｌ ｕｔｍａｉ ｈ ｅ ｈ ｌ ｓ ｇ ｎａ ｉｎ ａｇ ｒｔ ｅ ｍ ｎａ ｉｎ ｂ ｉ ｇ ｔｅ ｆｓ ａｔａ ａ ｏ ｔｃ ｔ ｒ ｓ ｏ ｄ ｅ ｍｅ ｔｔｏ ｌｏ ｉ ｈｍ．Ｅｘ ｅ ｉ ｎａ ｅ ｕｌｓ ｈ ｗ ｈａ ｔｅ ｓ ｓｅ ｃ ｎ ｐ ｒｍｅ ｔｌｒ ｓ ｔ ｓ ｏ ｔ ｔ ｈ ｙ ｔｍ ａ
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｃ ｎ ｉ ｅ ｎ ｈ ｅ ｕｒ ｍｅ ｔ ｆｄ ｔｃｉｎ ｏ ｅ ｉ ｌ ｒｎｅ ｉ ｕ ｔ ｔ ｎ ｐ ｃｕ ｅ ， ｉ ｐ ｐ ｒｐ ｏ ｏ ｅ ｎ ａ ｐ ｏ ｃ ｓ ｒ ｃ ： ｏ ｓ ｒ ｇ ｔ ｅ ｒｑ ｉ ｄｉ ｅ ｎ ｅｅ ｔ ｆｆ ｘ ｂｅ ｐ ｔｄ ｃｒ ｉ ｍｏ ｉ ｉｔｒ ｓ ｔ ｓ ａ ｅ ｒｐ ｓ ｄ ａ ｐ ｒ ａ ｈ ｏ ｏ ｌ ｉ ｃ ｏ ｈ
文 献 标 识 码 ： Ａ
文章 编号 ：０ ２—１４ （０ ０ １ ０６ ０ １０ ８ １ ２ １ ） ２— ０ ２— ４
Ｉ ｐｌ ｍ ｅ ｔ ｏ ｅ ｉ ｌ ｉ ｅ ｒ ｕ ｔＶｉｕａ ｔ ｃ ｉ ｎ Ｓ ｓｅ ｓ ｄ ｏ Ｐ ｍ ｅ ｎ ｆ Ｆｌ ｘ ｂ ｅ Ｐｒｎｔ ｄ Ｃｉ ｃ ｉ ｓ ｌＤｅ ｅ ｔｏ ｙ ｔ ｍ Ｂａ ｅ ｎ ＤＳ
０ 引 言
Ｌ Ｉ
柔性电路板（ ｌｘ ｌ Ｐｉｔ ｉ ｕｔＦ Ｃ） 具有容易转折 、 Ｆｅｉ ｅ ｒ ｅ Ｃｒ ｉ Ｐ ， ｂ ｎｄ ｃ ，
质 量 轻 、 度 薄 等 优 点 ， 泛 应 用 于 手 机 、 记 本 电脑 、 字 视 厚 广 笔 数 频 摄像 机等 消费 性 电子 。 目前 ， 性 电路 板 生 产 线 和贴 片 过 柔 程 中都 需要 运 动 采 图 ， 测 产 品 缺 陷 ， 及 贴 片 过 程 中 进 行 视 检 以 觉 校 正 。然 而 ， 数字 视 觉 检 测 设 备 大 多采 用 面 阵 Ｃ Ｄ、 用 Ｐ Ｃ 通 Ｃ 机 、 速 图 像 采 集 和基 于 Ｖ 高 Ｃ＋ ＋的 软 件 平 台 来 实 现 。 系
取 ， 用 快速 局 部 自动 阂值 分 割 算 法 ， 成 图像 分割 检 测 。 实验 结 果表 明 系统 能快 速 准 确 地 完 成 图像 分 割 ， 采 完 实现 视 觉检 测
的功能。
关 键词 ： 柔性 电路 板 ； 阵 Ｃ Ｄ； 线 Ｃ 图像 分 割 ； 高速 缓 存
中 图分 类 号 ：Ｐ ７． Ｔ２４３
（ 南 理 工 大 学 自动化 学 院 ， 密 电 子制 造 装 备 教 育 部 工 程研 究 中心 ， 东广 州 ５ ０４ ） 华 精 广 １６ １
摘 要 ： 对 生 产线 和 贴 片机 上 对 柔性 电路 板 进 行 运 动 图像 检 测 的 要 求 ， 出 一 种 以 Ａ Ｉｌｃｆ５ ３型 Ｄ Ｐ为 处 理 器 针 提 ＤＢａｋ ｎ３ ｉ Ｓ 核心 ， 高速 线 阵 Ｃ Ｄ 为传 感 器的 视 觉 检 测 系统 ， Ｃ 通过 Ｐ Ｉ ＭＡ协 调 工 作 的 方 式 ， Ｐ ＋Ｄ 实现 图 像 采 集 、 据 搬 运 和 快 速循 环 存 数
Ｍｉｉ ｒ ｆ ｄ ｃｔ ｎ， ｏ ｅｅｏ ｕｏ ｔ ｎＳｉｎｅ Ｓ ｕｈ Ｃ ｉａＵ ｉｅｓｙｏ ｅｈ ｏｏｙ Ｇｕ ｎ ｚ ｏ １６ １ Ｃ ｉａ ｎ ｔｙｏ ｕ ａｉ Ｃ Ｈ ｇ ｆ ｔｍａｉ ｃ ｃ ，ｏ ｔ ｈｎ ｎｖｒｉ ｆ ｃｎ ｌｇ ， ａ ｇｈ ｕ５ ０４ ， ｈｎ ） ｓ Ｅ ｏ Ａ ｏ ｅ ｔ Ｔ
ａ ｑ ｉｉ ｏ ， ａａ ｍｉｒ ｔ ｎ ａ ｄ ｒ ｐｄ ｃ ｃ ｉｇ ｉ ｇ ｔｒ ｇ ｈ ｏ ｇ ｈ ｏ ｒ ｉ ａｉｎ ｏ ｅ Ｐ Ｉａ ｄ ＤＭＡ ， ｎ ｏ ｌｔ ｄ ｔｅ ｉ ｇ ｃ ｕｓｔ ｎ ｄ ｔ ｉ ｇａ ｉ ｎ ａ ｉ ｙ ｌ ｏ ｎ ｍａ ｅ ｓｏａ ｅ ｔｒ ｕ ｈ ｔｅ ｃ ｏ ｄｎ ｔ ｆ ｈ Ｐ ｎ ｏ ｔ ａ ｄ ｃ ｍｐ ｅｅ ｈ ｍａ ｅ
２ ０往 ０１
仪 表 技 术 与 传 感 器
Ｉ ｔｕｍｅ Ｔｅ ｈ ｉ ｕ ａ ｄ Ｓ ｎ ｏ ｎｓｒ ｎｔ ｃ ｎｑ ｅ ｎ ｅｓｒ
２ ０ ０１
ＮＯ １ ．２
第 ｌ ２期
基 于 Ｄ Ｐ的 陈 安
ＬＵＯ Ｌｕ， ＨＵ ｅ ｍｉｇ， Ｙｕ — ｎ ＣＨＥＮ Ａｎ
（ ｎ ｉ ｅ ｒ ｇＲ ｓａ ｃ ｅ ｔｅｏ ｒ ｃ ｉｎ Ｅ ｅ ｔｏ ｉ Ｍａ ｕ ａ ｔ ｒ ｇＥ ｕｐ ｎｓｏ Ｅ ｇｎ ｅｉ ｅｅ ｒ ｈ Ｃ ｎ ｒ ｆ ｅ ｉ ｏ ｌ ｒ ｎｃ ｎ Ｐ ｓ ｃ ｎ ｆｃｕ ｉ ｑ ｉｍｅ ｔ ｆ ｎ
ｑｕｃ ｙ ａ ｄ ａ ｃ ｒ ｔ１ ｃ ｍｐｌｔ ｈ ｍ ａ ｅ ｓ ｇ ｅ ａｉ ｎ ａ ｄ ｉ ｅ ｎ ｈｅｖ ｓ ａ ｅｅ ｔｏ ． ｉｋｌ ｎ ｃ ｕ ａｅ ） ｏ ｅｅ ｔｅ ｉ ｇ ｅ ｍ ｎｔｔｏ ｎ ｍｐｌｍｅ ｔｔ ｉｕ ｌｄ ｔｃｉ ｎ
Ｋｅ ｙ ｗｏｒ ｓ： ｅ ｉｌ ｒｎｔｄ ｃ ｒ ｉ；ｌｎ ａ ｄ ｆ ｘｂ ｅ ｐ ｌ ｉ ｅ ｉｃｕｔ ｉ ｅ ｒＣＣＤ ； ｉ ｇ ｅ ｍｅ ｔｔｏ ｍａ ｅ ｓ ｇ ｎ ａｉｎ；ｃ ｃ ａ ｈｅ
ｓ ｇ ｅ ｔｔｏ ｙ ｕｓｎ ｈ ａ ｔｐ ｒｉｌ ｕｔｍａｉ ｈ ｅ ｈ ｌ ｓ ｇ ｎａ ｉｎ ａｇ ｒｔ ｅ ｍ ｎａ ｉｎ ｂ ｉ ｇ ｔｅ ｆｓ ａｔａ ａ ｏ ｔｃ ｔ ｒ ｓ ｏ ｄ ｅ ｍｅ ｔｔｏ ｌｏ ｉ ｈｍ．Ｅｘ ｅ ｉ ｎａ ｅ ｕｌｓ ｈ ｗ ｈａ ｔｅ ｓ ｓｅ ｃ ｎ ｐ ｒｍｅ ｔｌｒ ｓ ｔ ｓ ｏ ｔ ｔ ｈ ｙ ｔｍ ａ
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｃ ｎ ｉ ｅ ｎ ｈ ｅ ｕｒ ｍｅ ｔ ｆｄ ｔｃｉｎ ｏ ｅ ｉ ｌ ｒｎｅ ｉ ｕ ｔ ｔ ｎ ｐ ｃｕ ｅ ， ｉ ｐ ｐ ｒｐ ｏ ｏ ｅ ｎ ａ ｐ ｏ ｃ ｓ ｒ ｃ ： ｏ ｓ ｒ ｇ ｔ ｅ ｒｑ ｉ ｄｉ ｅ ｎ ｅｅ ｔ ｆｆ ｘ ｂｅ ｐ ｔｄ ｃｒ ｉ ｍｏ ｉ ｉｔｒ ｓ ｔ ｓ ａ ｅ ｒｐ ｓ ｄ ａ ｐ ｒ ａ ｈ ｏ ｏ ｌ ｉ ｃ ｏ ｈ
文 献 标 识 码 ： Ａ
文章 编号 ：０ ２—１４ （０ ０ １ ０６ ０ １０ ８ １ ２ １ ） ２— ０ ２— ４
Ｉ ｐｌ ｍ ｅ ｔ ｏ ｅ ｉ ｌ ｉ ｅ ｒ ｕ ｔＶｉｕａ ｔ ｃ ｉ ｎ Ｓ ｓｅ ｓ ｄ ｏ Ｐ ｍ ｅ ｎ ｆ Ｆｌ ｘ ｂ ｅ Ｐｒｎｔ ｄ Ｃｉ ｃ ｉ ｓ ｌＤｅ ｅ ｔｏ ｙ ｔ ｍ Ｂａ ｅ ｎ ＤＳ
０ 引 言
Ｌ Ｉ
柔性电路板（ ｌｘ ｌ Ｐｉｔ ｉ ｕｔＦ Ｃ） 具有容易转折 、 Ｆｅｉ ｅ ｒ ｅ Ｃｒ ｉ Ｐ ， ｂ ｎｄ ｃ ，
质 量 轻 、 度 薄 等 优 点 ， 泛 应 用 于 手 机 、 记 本 电脑 、 字 视 厚 广 笔 数 频 摄像 机等 消费 性 电子 。 目前 ， 性 电路 板 生 产 线 和贴 片 过 柔 程 中都 需要 运 动 采 图 ， 测 产 品 缺 陷 ， 及 贴 片 过 程 中 进 行 视 检 以 觉 校 正 。然 而 ， 数字 视 觉 检 测 设 备 大 多采 用 面 阵 Ｃ Ｄ、 用 Ｐ Ｃ 通 Ｃ 机 、 速 图 像 采 集 和基 于 Ｖ 高 Ｃ＋ ＋的 软 件 平 台 来 实 现 。 系
取 ， 用 快速 局 部 自动 阂值 分 割 算 法 ， 成 图像 分割 检 测 。 实验 结 果表 明 系统 能快 速 准 确 地 完 成 图像 分 割 ， 采 完 实现 视 觉检 测
的功能。
关 键词 ： 柔性 电路 板 ； 阵 Ｃ Ｄ； 线 Ｃ 图像 分 割 ； 高速 缓 存
中 图分 类 号 ：Ｐ ７． Ｔ２４３
（ 南 理 工 大 学 自动化 学 院 ， 密 电 子制 造 装 备 教 育 部 工 程研 究 中心 ， 东广 州 ５ ０４ ） 华 精 广 １６ １
摘 要 ： 对 生 产线 和 贴 片机 上 对 柔性 电路 板 进 行 运 动 图像 检 测 的 要 求 ， 出 一 种 以 Ａ Ｉｌｃｆ５ ３型 Ｄ Ｐ为 处 理 器 针 提 ＤＢａｋ ｎ３ ｉ Ｓ 核心 ， 高速 线 阵 Ｃ Ｄ 为传 感 器的 视 觉 检 测 系统 ， Ｃ 通过 Ｐ Ｉ ＭＡ协 调 工 作 的 方 式 ， Ｐ ＋Ｄ 实现 图 像 采 集 、 据 搬 运 和 快 速循 环 存 数
Ｍｉｉ ｒ ｆ ｄ ｃｔ ｎ， ｏ ｅｅｏ ｕｏ ｔ ｎＳｉｎｅ Ｓ ｕｈ Ｃ ｉａＵ ｉｅｓｙｏ ｅｈ ｏｏｙ Ｇｕ ｎ ｚ ｏ １６ １ Ｃ ｉａ ｎ ｔｙｏ ｕ ａｉ Ｃ Ｈ ｇ ｆ ｔｍａｉ ｃ ｃ ，ｏ ｔ ｈｎ ｎｖｒｉ ｆ ｃｎ ｌｇ ， ａ ｇｈ ｕ５ ０４ ， ｈｎ ） ｓ Ｅ ｏ Ａ ｏ ｅ ｔ Ｔ