MG1000_2590型采煤机液压调高系统设计
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Because the ability is limited, the design still remains many deficiencies, I hope teachers can give me some advises.
辽宁工程技术大学课程设计
IV
目录
1 引言 ........................................................................................................1
采煤机是进行破煤和装煤的机器，是实现煤矿生产机械化和现代 化的重要设备之一。采煤机机械化可以减轻体力劳动、提高安全性， 达到高产量、高效率、低消耗的目的。目前，煤矿井下广泛使用的采 煤机械主要有两类：滚筒式采煤机和刨煤机。
滚筒式采煤机是以螺旋滚筒作为工作机构的采煤机械，当滚筒旋 转并截入煤壁时，利用安装在滚筒上的截齿将煤破碎，并通过滚筒上 的螺旋叶片将破碎下来的煤装入刮板输送机。刨煤机是一种采用刨削 方式落煤的采煤机械，刨刀刨削煤壁将煤刨落，刨落的煤在刨头犁形 斜面的作用下被装入输送机送出采煤工作面。
3.2.液压元件选型 ...................................................................16 3.2.1. 油 泵 选 型 ..............................................................................................16 3.2.2. 液 压 阀 选 型 .........................................................................................17
2 采煤机调高机构设计 ............................................................................5
2.1.机构运动学与动力学参数计算 ............................................ 5 2.2.1. 机 构 参 数 计 算 ...................................................................................... 5 2.2.2. 运 动 学 参 数 计 算 ................................................................................. 7 2.2.3. 动 力 学 参 数 计 算 ................................................................................. 9 2.2.4. 油 缸 参 数 设 计 与 分 析 ....................................................................10
由于能力有限，设计尚存在许多不足之处，希望老师给 予指教。
辽宁工程技术大学课程设计
III
Abstract
Shearer is a machine for coal breaking and coal charging, which is one of the key equipment of mechanization and modernization of coal mine production. Mechanization of coal mining machine can reduce manual labor, improve security, and achieve the goal of high output, high efficiency, and low consumption. At present, coal mining machinery which is widely used in underground mainly includes two categories: Drum Shearer and Plow.
辽宁工程技术大学 课程设计
题 目： MG1000/2590 型采煤机液压调高 系统设计
班 级： 姓 名： 指导教师： 完成日期：
机械 11-7 班 雷耀龙 赵丽娟
2015/1/30
辽宁工程技术大学课程设计
I
设计任务书
一、设计内容
MG1000/2590 型采煤机液压调高系统设计 输 入 转 速 为 ：1460r/min，输 出 转 速 为 ：29.6r/min，采 高 小 于 7m， 滚 筒 直 径 3500mm，截 深 1000mm，坚 固 性 系 数 f=3，牵 引 速 度 10m/min。
双 滚 筒 式 采 煤 机 的 各 部 分 组 成 见 图 1-1，主 要 可 分 为 以 下 四 部 分 ： (1) 截割部 截割部的作用是向螺旋滚筒 6 传递截割功率，通过滚筒 6 旋转及 其螺旋叶片实现落煤和装煤。截割部主要包括截割部减速器 4 和螺旋 滚筒 6。左右截割部减速箱 4 将电动机的动力经齿轮减速传到摇臂 5 的 齿 轮 ，以 驱 动 滚 筒 6。滚 筒 侧 装 有 弧 形 挡 煤 板 7，它 可 以 根 据 不 同 的 采煤方向来回翻转 180°。
本次课程设计主要针对在摇臂调高中普遍采用的将调高 油缸安装在采煤机底托架内的布置方式，对其液压调高系统 进行设计与选型校核。
通过这次课程设计能巩固、扩大和强化自己所学到的理 论知识与技能，提高自己设计、计算、制图、编写技术文件 的能力，学会正确使用技术资料、标准、手册等工具书并在 设计中培养自己理论联系实际、严肃认真的工作作风和独立 工作能力，为以后进行毕业设计和毕业后从事技术工作打下 一个良好的基础。
II
摘要
采煤机是进行破煤和装煤的机器，是实现煤矿生产机械 化和现代化的重要设备之一。采煤机机械化可以减轻体力劳 动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。目 前，煤矿井下广泛使用的采煤机械主要有两类：滚筒式采煤 机和刨煤机。
为了适应煤层厚度的变化，在煤层高度范围内上下调整 滚筒的位置称为调高。采煤机调高有摇臂调高和机身调高两 种类型，都是依靠液压缸来实现滚筒位置的改变。使用液压 法调高具有噪声很低，可靠性高，比较安全，效率很高，集 成化程度高等优点。
3.1.系统方案设计 ...................................................................14 3.1.1. 根 据 要 求 确 定 液 压 系 统 ...............................................................14 3.1.2. 液 压 回 路 选 择 ....................................................................................14 3.1.3. 液 压 系 统 的 基 本 原 理 ....................................................................15
二、上交材料
(1) 设计图纸 (2) 设计说明书(5000 字左右，无图纸不少于 8000 字)
三 、 进 度 安 排 (参 考 )
(1) 熟悉设计任务，收集相关资料 (2) 拟定设计方案 (3) 绘制图纸 (4) 编写说明书 (5) 整理及答辩
四、指导教师评语
成 绩：
指导教师 日期
辽宁工ຫໍສະໝຸດ Baidu技术大学课程设计
Adjusting the height of shearer rollers in the range of the coal-seam thickness in order to fit into the variation in it, calls Height Adjustment. There are mainly two ways for shearer drum adjusting its height, ranging arm adjustment or body adjustment. Both of them rely on hydraulic cylinder to achieve the different positions of the rollers. Using hydraulic method is safe, has low noise, high reliability, high efficiency and high degree of integration.
由于滚筒式采煤机的采高范围大，对各种煤层适应性强，能截割 硬煤，并能适应较复杂的顶底板条件，因而得到了广泛的应用。滚筒 式采煤机的种类较多，按工作机构的数量可分为单滚筒和双滚筒，前 者多用于薄煤层，后者多用于中、厚煤层；按牵引方式可分为链牵引 与无链牵引采煤机；按牵引部位置可分为内牵引和外牵引；按牵引部 动力可分为机械牵引、液压牵引与电牵引；按牵引部的调速方式可分 为液压调速、机械调速和电机调速等。
1.1.采煤机介绍 ........................................................................ 1 1.2.采煤机液压调高系统 .......................................................... 3 1.3.采煤机调高系统设计要求 ................................................... 4
2.2.调高机构校核 ...................................................................12
3 采煤机调高液压系统设计 ..................................................................14
4 心得体会 ..............................................................................................18
辽宁工程技术大学课程设计
1
MG1000/2590 型采煤机液压调高系统设计
1 引言
1.1. 采煤机介绍
According this curriculum project, I consolidated, expanded and strengthened my theory knowledge and skill; I enhanced my ability of design calculation, charting, technology document compilation. I also learned to use reference books correctly and so on technical data, standard, handbook, and raised my ability of applying theory to reality, trained my serious work style and independent working ability in design, which did the spade work for the graduation project after later and engaging in the technical work after graduation.
This curriculum project is mainly for the design and the type-selecting for the hydraulic system of the widely used ranging arm adjustment, which fit the hydraulic cylinder with the bottom bracket.
辽宁工程技术大学课程设计
IV
目录
1 引言 ........................................................................................................1
采煤机是进行破煤和装煤的机器，是实现煤矿生产机械化和现代 化的重要设备之一。采煤机机械化可以减轻体力劳动、提高安全性， 达到高产量、高效率、低消耗的目的。目前，煤矿井下广泛使用的采 煤机械主要有两类：滚筒式采煤机和刨煤机。
滚筒式采煤机是以螺旋滚筒作为工作机构的采煤机械，当滚筒旋 转并截入煤壁时，利用安装在滚筒上的截齿将煤破碎，并通过滚筒上 的螺旋叶片将破碎下来的煤装入刮板输送机。刨煤机是一种采用刨削 方式落煤的采煤机械，刨刀刨削煤壁将煤刨落，刨落的煤在刨头犁形 斜面的作用下被装入输送机送出采煤工作面。
3.2.液压元件选型 ...................................................................16 3.2.1. 油 泵 选 型 ..............................................................................................16 3.2.2. 液 压 阀 选 型 .........................................................................................17
2 采煤机调高机构设计 ............................................................................5
2.1.机构运动学与动力学参数计算 ............................................ 5 2.2.1. 机 构 参 数 计 算 ...................................................................................... 5 2.2.2. 运 动 学 参 数 计 算 ................................................................................. 7 2.2.3. 动 力 学 参 数 计 算 ................................................................................. 9 2.2.4. 油 缸 参 数 设 计 与 分 析 ....................................................................10
由于能力有限，设计尚存在许多不足之处，希望老师给 予指教。
辽宁工程技术大学课程设计
III
Abstract
Shearer is a machine for coal breaking and coal charging, which is one of the key equipment of mechanization and modernization of coal mine production. Mechanization of coal mining machine can reduce manual labor, improve security, and achieve the goal of high output, high efficiency, and low consumption. At present, coal mining machinery which is widely used in underground mainly includes two categories: Drum Shearer and Plow.
辽宁工程技术大学 课程设计
题 目： MG1000/2590 型采煤机液压调高 系统设计
班 级： 姓 名： 指导教师： 完成日期：
机械 11-7 班 雷耀龙 赵丽娟
2015/1/30
辽宁工程技术大学课程设计
I
设计任务书
一、设计内容
MG1000/2590 型采煤机液压调高系统设计 输 入 转 速 为 ：1460r/min，输 出 转 速 为 ：29.6r/min，采 高 小 于 7m， 滚 筒 直 径 3500mm，截 深 1000mm，坚 固 性 系 数 f=3，牵 引 速 度 10m/min。
双 滚 筒 式 采 煤 机 的 各 部 分 组 成 见 图 1-1，主 要 可 分 为 以 下 四 部 分 ： (1) 截割部 截割部的作用是向螺旋滚筒 6 传递截割功率，通过滚筒 6 旋转及 其螺旋叶片实现落煤和装煤。截割部主要包括截割部减速器 4 和螺旋 滚筒 6。左右截割部减速箱 4 将电动机的动力经齿轮减速传到摇臂 5 的 齿 轮 ，以 驱 动 滚 筒 6。滚 筒 侧 装 有 弧 形 挡 煤 板 7，它 可 以 根 据 不 同 的 采煤方向来回翻转 180°。
本次课程设计主要针对在摇臂调高中普遍采用的将调高 油缸安装在采煤机底托架内的布置方式，对其液压调高系统 进行设计与选型校核。
通过这次课程设计能巩固、扩大和强化自己所学到的理 论知识与技能，提高自己设计、计算、制图、编写技术文件 的能力，学会正确使用技术资料、标准、手册等工具书并在 设计中培养自己理论联系实际、严肃认真的工作作风和独立 工作能力，为以后进行毕业设计和毕业后从事技术工作打下 一个良好的基础。
II
摘要
采煤机是进行破煤和装煤的机器，是实现煤矿生产机械 化和现代化的重要设备之一。采煤机机械化可以减轻体力劳 动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。目 前，煤矿井下广泛使用的采煤机械主要有两类：滚筒式采煤 机和刨煤机。
为了适应煤层厚度的变化，在煤层高度范围内上下调整 滚筒的位置称为调高。采煤机调高有摇臂调高和机身调高两 种类型，都是依靠液压缸来实现滚筒位置的改变。使用液压 法调高具有噪声很低，可靠性高，比较安全，效率很高，集 成化程度高等优点。
3.1.系统方案设计 ...................................................................14 3.1.1. 根 据 要 求 确 定 液 压 系 统 ...............................................................14 3.1.2. 液 压 回 路 选 择 ....................................................................................14 3.1.3. 液 压 系 统 的 基 本 原 理 ....................................................................15
二、上交材料
(1) 设计图纸 (2) 设计说明书(5000 字左右，无图纸不少于 8000 字)
三 、 进 度 安 排 (参 考 )
(1) 熟悉设计任务，收集相关资料 (2) 拟定设计方案 (3) 绘制图纸 (4) 编写说明书 (5) 整理及答辩
四、指导教师评语
成 绩：
指导教师 日期
辽宁工ຫໍສະໝຸດ Baidu技术大学课程设计
Adjusting the height of shearer rollers in the range of the coal-seam thickness in order to fit into the variation in it, calls Height Adjustment. There are mainly two ways for shearer drum adjusting its height, ranging arm adjustment or body adjustment. Both of them rely on hydraulic cylinder to achieve the different positions of the rollers. Using hydraulic method is safe, has low noise, high reliability, high efficiency and high degree of integration.
由于滚筒式采煤机的采高范围大，对各种煤层适应性强，能截割 硬煤，并能适应较复杂的顶底板条件，因而得到了广泛的应用。滚筒 式采煤机的种类较多，按工作机构的数量可分为单滚筒和双滚筒，前 者多用于薄煤层，后者多用于中、厚煤层；按牵引方式可分为链牵引 与无链牵引采煤机；按牵引部位置可分为内牵引和外牵引；按牵引部 动力可分为机械牵引、液压牵引与电牵引；按牵引部的调速方式可分 为液压调速、机械调速和电机调速等。
1.1.采煤机介绍 ........................................................................ 1 1.2.采煤机液压调高系统 .......................................................... 3 1.3.采煤机调高系统设计要求 ................................................... 4
2.2.调高机构校核 ...................................................................12
3 采煤机调高液压系统设计 ..................................................................14
4 心得体会 ..............................................................................................18
辽宁工程技术大学课程设计
1
MG1000/2590 型采煤机液压调高系统设计
1 引言
1.1. 采煤机介绍
According this curriculum project, I consolidated, expanded and strengthened my theory knowledge and skill; I enhanced my ability of design calculation, charting, technology document compilation. I also learned to use reference books correctly and so on technical data, standard, handbook, and raised my ability of applying theory to reality, trained my serious work style and independent working ability in design, which did the spade work for the graduation project after later and engaging in the technical work after graduation.
This curriculum project is mainly for the design and the type-selecting for the hydraulic system of the widely used ranging arm adjustment, which fit the hydraulic cylinder with the bottom bracket.