昆明理工大学机电传动控制考试样卷

L T M T

M L T T < 一、简答题

1.说明图中所示系统的运动状态，图中箭头方向表示

转矩或转速的实际方向，要求写出系统的运动方程式，说明个转矩的性质。

2.为什么直流电机直接启动时启动电流很大？

3.直线电动机与旋转电机相比有何优缺点？

4.简述机电时间常数的含义？并说明加快过程的方法有哪些？

5.说明机械特性的动态过程（图未给出）。

6.单相异步电动机的工作原理。

7.自动空气开关工作原理（第四版155页、第五版123页）

二、说明题

1.一台三相异步电动机在额定情况下运行时，若电源电压突然下降，而负载转矩不变，试分析下列各量有无变化？为什么?(1)旋转磁场的转速0n ；（2）转子转速；（3）转子功率因素

2cos f ；

（4）主磁通φ。 2.为什么热继电器不能做短路保护而只能做长期过载保护？

3.何谓“自转”？交流伺服电动机如何克服这一现象？

三、计算题

1.一台70BF6-3型反应式步进电机，已知相数m=6，单六拍运行，步距角3β︒=，单双十二拍运行步距角15β︒=，求转子齿数。

2.一台离心式水泵，流量为7203m h ，排水高度为21H m =，转速为1000min r ，水泵效

率10.78η=，水的密度为39810N m ，传动机构效率为20.98η=，电动机与水泵同轴联

动。今有一电动机，其功率为55N P kW =，定子电压380N u V =，额定转速为980min r ，电机是否能用？

3.有一机电传动系统如图所示（图未给出），已知：重物10000G N =，上升速度0.5v m s =，卷筒直径0.9m ，每对齿轮效率120.94ηη==，，卷筒效率30.95η=，滑轮效率40.96η=，试求：（1）电动机轴上的转速；（2）负载重物折算到电动机轴上的转矩。

4.习题3.15（第四版41页、第五版47页）

四、设计题

试设计一个工作台前进-后退的控制电路，工作台有电机M 拖动，行程开关1ST 、2ST 分别装在工作台的原位和终点，要求：

（1） 工作台能自动实现前进-后退-停止到原点；

（2） 工作台前进到达终点后停一下再后退；

（3） 工作台在前进中可以人为地使它立即后退到原位；

（4） 要有短路保护和长期过载保护。

试绘出主电路和控制电路。