钢轨磨耗动态测量结构光条纹中心提取算法

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第４０卷第１期
２１００年１月
激光与红外
ＬＡＳＥＲ＆ＩＲＡＲＥＤＮＦ
Ｖｏ．０，ｏ１１４Ｎ．
Ｊｎａｙ２０ａｕｒ，０１
文章编号：０— ７（０００－８－１１０８２１）１０７００５０４
・电技术与系统・光
中图分类号：Ｎ９；Ｎ４Ｔ３１Ｔ２７文献标识码：Ａ
Ｓｒｐｅｃｎｅｘｒｃｔｏｌｏｉｈｏｔｕｃｕｅｌｈｔｉａｌｗｅｒｔｉｅｔｒｅｔｉａｉｎａｇｒｔｍｆｒｓｒｔｒｄ－ｉｎｒｉｇａ
钢轨磨耗动态测量结构光条纹中心提取算法
王伟华，军华，孙刘震，张广军
（北京航空航天大学精密光机电一体化技术教育部重点实验室，北京１０９）０１１
摘
要：对钢轨磨耗结构光动态测量中结构光条纹中心提取的实时性问题，出一种新的序针提
ｉｅｏｂｈｎｎｐｅｉｕｒｍｅｍｕｔｂａｉｒｔｄｔｆｅｅｉｔｏｎｙａｉａｓｄｂａｌｉｇｉｒｔｎｓｓｔｔｅｔｅｏｅｉｒｖｏｓｆａｓｅｃｌａｅｏｏｆｔｄｖａｉｎｏ－ｘｓｃｕｅｙｒｉｍａｅｖｂａｉ．ｂｓｏＴｅ，ｈｐｒｘｍａｅｖｌｅｏｅｓｒｅｃｎｅｓｃｌｕａｅｙｃｎｅｆｇａｉｔｏｎｎｒｌｉｃｉｎＳｒｃｈｎｔｅａｐｏｉｔａｕｆｔｔｐｅｔｒｉａｃｌｔｄｂｅｔｒｏｒｖｔｍｅｈｄｉｏｍａｄｒｔ．ｔ — ｈｉｙｅｏｕｔｒｄｌｈｔｐｅｔｒｔｓｂｐｘｌｒｃｓｏｓｅａｔｄｔｏｇａｃｌｔｉｎｌｐｉｔＨｅｓａｔｘＴｅｅｐｒｎｕｅｉｔｓｒｅｃｎｅｕ — ｉｅｅｉｉｎｉｘｃｅｈｕｈｃｕａｅｓｇａ— ｏｎｓｉｎｍａｒ．ｈｘｅｉｇｉａｐｌｉｍｅ — ｔｅｕｔｓｏｈｔｈｒｐｓｄａｇｒｈｉｆｔｈｇｒｃｓａｄｃｎｅｆｃｉｅｙｒｓｌｅｔｅｐｏｌｍｆｔｃｕｅ — ｌａｒｓｓｈｗｔａｅｐｏｏｅｏｔｍｓａ，ｉｈｐｅｉｅ，ｎａｆｔｌｅｏｖｈｒｂｅｏｒｔｒｄｌｔｌｉｓｅｖｓｕｌｈｔｐｅｔｒｅｔｃｔｎｉａｌａｙａｃｍｅｕｅｎ．ｉｔｓｒｅｃｎｅｘｒａｉｎｒｉｗｅｒｄｎｍｉｇｉｉｏａｒｍｅｔｓＫｅｒｓｒｉｗａ；ｃｉｅｖｓｏ；ｔｃｕｅ — ｇｔｓｒｅｃｎｅ；ｓｉｎｍａｒｙｗｏｄ：ａｌｅｒｍａｈｎｉｉｎｓｒｔｒｄｌｈ；ｔｐｅｔｒＨｅｓａｔｘｕｉｉｉ
Байду номын сангаас
列图像中结构光条纹中心的快速提取算法。以上一帧图像中提取的钢轨条纹中心作为条纹中心的初始位置，首先对初始位置进行校正，以补偿传感器振动所带来的图像中条纹纵向变化，然后在法向方向上使用灰度质心法计算得到条纹中心的近似值，通过在近似值点计算单点Ｈｓａ矩阵获得条纹中心的亚像素精确位置。实验表明，ｅｓｎｉ该方法速度快、精度高，有效解决了基于结构光视觉的钢轨磨耗动态测量中条纹中心的实时精确提取问题。关键词：钢轨磨耗；机器视觉；结构光；光条中心；ｅｉ矩阵Ｈｓａｓｎ