汽车前后制动力分配

地面对前后车轮的法向反作用力（忽略空气阻力、滚动
h
F
g
z g
z h dt
du
m mgL L F h dt du m mgL L F −=+=12212
21138.09.0z g z z g z F
h L
mg F F h L mg
F −=−=∆==∆ϕϕ)()()()(112221b g g z b g g z h L L
mg dt du g
h L L mg
F h L L mg dt du g
h L L mg
F ϕϕ−=−
=+=+
=)
1(dt du g g dt du b b =⇔ϕϕ＝其中1
z F 2
z F 1
xb F 2
xb
F mg
g
h w
F j
F
L
1
L 2
L
⎪⎪⎩
⎪
⎪⎨⎧===+221121z z F F F F mg F F ϕϕϕµµµµ消去ϕ
⎢⎢⎣
⎡+=222
21µL h mg F g
曲线
器制动力分配曲线即理想的前后制动
，则可画出
、、对于已知、I F f F L L m h g :),(122µµ=
)
空载β
β
µµ−=
121F F
制动力分配系数β线与理想的制动器制动力分配曲线I 的交点处的附着系数为同步附着系数ϕ0 同步附着系数说明，前后制动器制动力为固定比值的汽车，只能在一种路面上，即在同步附着系数的路面上才能保证前、后轮同时抱死。

同步附着系数也可用解析方法求出。

制动力分配系数β线与理想的制动器制动力分配曲线I 的交点处的附着系数为同步附着系数
ϕ0 同步附着系数说明，前后制动器制动力为固定比值的汽车，只能在一种路面上，即在同步附着系数的路面上才能保证前、后轮同时抱死。

同步附着系数也可用解析方法求出。

线
ββ
βθββµµµµ⇒−==⇒−=1)
(11212tg F f F F F
β
β
ϕϕ
µµ−−+=1122
1＝
g g h L h L F F g
h L L 2
0−=
βϕ用解析方法求同步附着系数用解析方法求同步附着系数
线组
后轮不抱死
不同
(ϕ值时前轮抱死）：
,
du
2. 制动工况分析
在制动过程中，前后轮制动力工况并不总是一致的，会对整车制动效能产生很大影响。

1）分析工况表中的第3种工况
当不计升力时F z,
+F z,2=G
1
=μ2=μh
前后轮都达到附着率峰值μ
1
于是，μh(F z.1+F z.2)=G·Z
此种情况下 Z grenz=μh
Z grenz为车辆可能获得的最大减速率，称为极限减速率。

在I线下方各点可保证前轮先抱死。

5．双管路制动系统
国标要求：安装双管路制动系统，避免在一套管路失效时，整车丧失制动能力。

目前，常见的双管路制动系统布置图主要有以下几种：
从制动稳定性的要求出发，各种双管路布置方案分析如下：
�b和d方案——可在一套回路失效时，不丧失制动稳定性。

其中，b方案可在前轮定位角方面采取措施提高承受侧向力的能力，d方案无法避免制动跑偏。

•a和c方案——都存在只有前轮抱死的可能情况，将失去方向控制能力。