磁罗盘误差分析与校准

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第２３卷第４期
２１００年４月
传感技术学报
ＣＮＳＯＵＡＬＯＦＳＮＳＨＩＥＥＪＲＮＥＯＲＳＡＣＵＡＯＲＮＤＡＴＴＳ
Ｖ０＿３Ｎｏ４ｌ２．
Ａｐ．２ｒｏｍ
ＥｒｏａｙｉｎｌｒｔｏｆＭａｎｔｃＣｏｐｓｒｒＡｎｌｓｓａｄＣａｉａｉｎｏｇｅｉｍａｓｂ
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ＣＡＯＭｉＨｎ，ＪＡｎｆｎＷＥａｈｎＩＮＧＤｏｇａｇ，ＮＣｉｏｇ
（ｏｌｅｏｕｏａｉｎＮｒｗｓｒｏｔｈｉｌＵｉｒｔ， ’ ７０２，ＣｉａＣｌｇｅｆＡｔｍｔ，ｏｔｅｔｎＰｌｅｎａｎｖｓｙＸｉｏｈｅｙｃｃｅｉ ∞ １１９ｈｎ）
ａｉｎｃｌａｉｎｔａｉｔｏｏｂｒＥＥＡＣＣ７０１２１
磁罗盘误差分析与校准
晁敏，东方，彩虹蒋文
（北工业大学自Biblioteka Baidu 化学院，安７０２）西西１１９
摘要：根据磁罗盘的工作原理，在详细分析了磁干扰和仪表误差等影响磁罗盘精度各因素的基础上，首先建立了一个用矩
阵方程描述的磁罗盘方位指向输出的精确测量模型；着证明了目前广泛使用的几种罗盘指向解算模型仅是上述精确测量接模型在不同特定条件下的简化或泛化；随后基于不同姿态下的椭圆拟合算法对上述精确测量模型各个参数进行辨识，出了提
全面校准磁罗盘方位指向的方法和步骤；后用实例检验并比较了采用椭圆拟合模型和精确测量模型对罗盘方位解算的效最