基于单片机的智能小车
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• 在作品的制作过程中，也得到了许多同学的宝贵建议，在此一并致以
诚挚的谢意。感谢所有关心、支持、帮助过我们的朋友。
• 最后，向在百忙中抽出时间对本文进行评审并提出宝贵意见的各位领
导老师表示衷心地感谢！由于自身水平有限，设计中一定存在很多不足 之处，敬请各位老师批评指正。
课题设计任务
搭建一个小车模型，车轮，车身，直流电机，按键，温度传感器，单 片机，L29BN电机驱动模块等。DS18B20温度传感器将检测到的温度数据 传给单片机，单片机根据接收到的信号进行处理再传给显示模块显示， 由按键模块控制小车进行倒车、前进、左转、右转等动作。
系统原理设计
12345678901234567890 22222222233333333334 C C V PSEN EA/VPP P2.0(A8)P2.1(A9) P2.2(A10)P2.3(A11)P2.4(A12)P2.5(A13)P2.6(A14)P2.7(A15) P0.7(AD7)P0.6(AD6)P0.5(AD5)P0.4(AD4)P0.3(AD3)P0.2(AD2)P0.1(AD1)P0.0(AD0) ALE/PROG AT89C51 21 LL SAAD ETTN P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7RP3.0(RXD)P3.1(TXD)P3.2(INT0)P3.3(INT1)P3.4(T0)P3.5(T1)P3.6(WR)P3.7(RD)XXG A 189C51 01234567890 123456789 11111111112
单片机芯片&1602液晶芯片
遥控部分独立按键电路
按键部分的独立按键与单片机的接口设 置为P1.2、P1.3、P1.4、P1.5，分别控制小车 的前进、后退、左转弯、右转弯。独立按键 采用低电平触发，即当按下按键时给单片机 一个低电平信号，单片机随后做出相应的处 理，当按键松开时，单片机接收到一个高电
基于单片机的智能小车
姓名：袁诚 学号：2014116020431 指导老师：严焰
背景
随着我国科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技 也广泛应用于智能小车和机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。 智能小车是一个多种高新技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算 机硬件、软件、人工智能等许来自百度文库学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术[1]。 而智能电动车正是智能机器人的一种，具有不可估量的实际意义。智能车辆是 一个运用计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术来实 现环境感知、规划决策和自动行驶为一体的高新技术综合体。它在军事、民用 和科学研究等方面已获得了应用，对解决道路交通安全提供了一种新的途径。 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大 赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重 视该题目的研究，许多国家已经把电子设计比赛作为创新教育的战略性手段。 电子设计涉及到多个学科，机械电子、传感器技术、自动控制技术、人工智能 控制、计算机与通信技术等等，是众多领域的高科技。电子设计技术，它是一 个国家高科技实例的一个重要标准，可见其研究意义很大。
平信号，单片机随后继续做出相应处理。
原理图
侧视图&俯视图
致谢
• 在作品完成之际，我们要特别感谢严焰老师的热情关怀和悉心指导。
在我们作品制作的过程中，老师们给了我们很多耐心的指导和启发，不 仅让我学到了专业知识，还让我学到了很多做人的道理。特别是他们广 博的学识、深厚的学术素养、严谨的治学精神和一丝不苟的工作作风使 我们终生受益，在此表示真诚地感谢。
诚挚的谢意。感谢所有关心、支持、帮助过我们的朋友。
• 最后，向在百忙中抽出时间对本文进行评审并提出宝贵意见的各位领
导老师表示衷心地感谢！由于自身水平有限，设计中一定存在很多不足 之处，敬请各位老师批评指正。
课题设计任务
搭建一个小车模型，车轮，车身，直流电机，按键，温度传感器，单 片机，L29BN电机驱动模块等。DS18B20温度传感器将检测到的温度数据 传给单片机，单片机根据接收到的信号进行处理再传给显示模块显示， 由按键模块控制小车进行倒车、前进、左转、右转等动作。
系统原理设计
12345678901234567890 22222222233333333334 C C V PSEN EA/VPP P2.0(A8)P2.1(A9) P2.2(A10)P2.3(A11)P2.4(A12)P2.5(A13)P2.6(A14)P2.7(A15) P0.7(AD7)P0.6(AD6)P0.5(AD5)P0.4(AD4)P0.3(AD3)P0.2(AD2)P0.1(AD1)P0.0(AD0) ALE/PROG AT89C51 21 LL SAAD ETTN P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7RP3.0(RXD)P3.1(TXD)P3.2(INT0)P3.3(INT1)P3.4(T0)P3.5(T1)P3.6(WR)P3.7(RD)XXG A 189C51 01234567890 123456789 11111111112
单片机芯片&1602液晶芯片
遥控部分独立按键电路
按键部分的独立按键与单片机的接口设 置为P1.2、P1.3、P1.4、P1.5，分别控制小车 的前进、后退、左转弯、右转弯。独立按键 采用低电平触发，即当按下按键时给单片机 一个低电平信号，单片机随后做出相应的处 理，当按键松开时，单片机接收到一个高电
基于单片机的智能小车
姓名：袁诚 学号：2014116020431 指导老师：严焰
背景
随着我国科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技 也广泛应用于智能小车和机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。 智能小车是一个多种高新技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算 机硬件、软件、人工智能等许来自百度文库学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术[1]。 而智能电动车正是智能机器人的一种，具有不可估量的实际意义。智能车辆是 一个运用计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术来实 现环境感知、规划决策和自动行驶为一体的高新技术综合体。它在军事、民用 和科学研究等方面已获得了应用，对解决道路交通安全提供了一种新的途径。 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大 赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重 视该题目的研究，许多国家已经把电子设计比赛作为创新教育的战略性手段。 电子设计涉及到多个学科，机械电子、传感器技术、自动控制技术、人工智能 控制、计算机与通信技术等等，是众多领域的高科技。电子设计技术，它是一 个国家高科技实例的一个重要标准，可见其研究意义很大。
平信号，单片机随后继续做出相应处理。
原理图
侧视图&俯视图
致谢
• 在作品完成之际，我们要特别感谢严焰老师的热情关怀和悉心指导。
在我们作品制作的过程中，老师们给了我们很多耐心的指导和启发，不 仅让我学到了专业知识，还让我学到了很多做人的道理。特别是他们广 博的学识、深厚的学术素养、严谨的治学精神和一丝不苟的工作作风使 我们终生受益，在此表示真诚地感谢。