力矩限制器用户手册

力矩限制器用户手册
1、本产品适用于建筑用塔式起重机（平臂吊）
•符合《GB12602－2009起重机械超载保护装置安全技术规范》
•丰富的声光警示信息：预警/报警/保护/故障
•具有超载、超大幅、超小幅等保护输出，禁止起重机在危险状态下的危险操作•可根据起重机操作档位信号自动切换对应的作业工况
2、大屏幕LCD显示屏，显示清晰
•采用5.7寸半透式图形LCD，分辨率320*240，自带背光。

强烈阳光直射和夜间，显示信息均清晰可见。

•背光亮度可调。

开启节电功能后，如果16秒无按键操作，自动关闭背光。

3、中/英文界面可选。

密码菜单设置调校，使用方便。

4、具有上电自检和传感器故障在线诊断功能，方便使用维护。

5、具有密码解除报警功能，以满足特殊情况的使用。

6、仪表（设备）编号设置，便于仪表的维护管理
7、风速测量功能（选配）
8、485接口，可。

连接扩展外设，增加功能
工作电压： 110~240V AC 综合误差：≤±5％
分辨率：重量0.1T/幅度0.1m 开关容量：AC250V/3A
输出开关：3（4）个记录数量：500条
整机功耗：﹤10Ｗ工作温度：﹣20℃～﹢60℃
相对湿度：﹤95％（25℃）工作方式：连续
防护等级：室外部件1P65
室内部件IP54
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仪表系统由主/副等吊钩的称重传感器（视车型配置）、角传感器、仪表，及风速传感器（选配）构成。

在使用中，仪表会根据司机的操作档位自动切换为相应的工况参数，进行载荷、幅度/幅度的测量，并根据当前作业位置的额定载荷、幅度范围进行监控。

当设备接近或处于危险作业状态时给出相应的报警提示信息，当超出允许作业条件时发出控制信号，用于切断外部操作回路禁止危险方向的作业。

*注1：重量传感器2仅视测量需要选配
*注2：风速传感器仅在配置有风速仪功能时，才需要
*注3：高度传感器仅在需要时配置
右图为仪表工作界面。

说明如下：
.
报警：黄色,状态如下：
（1）故障：亮0.1s/灭1.2s,闪烁。

（2）预警：亮0.25s/灭0.75s,闪烁。

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扩展接口
工况
INPUT 常闭
常开GND 仪表
（3）报警：亮0.25s/灭0.25s,闪烁。

控制：红色，当输出开关动作时点亮。

***当报警指示灯和控制指示灯点亮时，蜂鸣器同时发声
【功能】键
（1）工作界面下，激活功能设置界面； （2）退出菜单参数输入状态； （3）取消当前操作，返回上层。

【增加】、【减少】键
（1）非输入状态，移动光标； （2）参数输入状态下，修改参数。

***持续按压1.5s 后，进入连续加/减模式，增量为10倍/连续10个数 【确认】键
（1）进入子菜单或选项功能； （2）进入参数输入状态。

接口均为航空插座。

注意根据配置不同，接口会有所增减或变化，具体以实物为准。

3.2.3.1 电源接口（3芯）
1（L 相线） 2（N 零线） 3（FG 接地） 3.2.3.2 控制输出接口（6芯）
1-2（K1超小幅） 3-4（K2超大幅） 5-6（K3超载）
***可以进入配置菜单重新配置开关功能。

***开关默认接常闭输出，如需常开，请打开仪表调整接线。

3.2.3.3 扩展接口（6芯）
扩展接口定义如右图。

可接入无源开关量输入信号
4/14 3.2.3.4 重量信号接口（5芯）
1（V+） 2（信号+） 3（V-） 4（信号-） 5（屏蔽）
3.2.3.5 RS485通信接口（5芯）
1（+12V ） 2（485A ） 3（485B ） 4（GND ） 5（屏蔽）
***当配置为1个重量传感器时，占用图中重量2的位置； ***当配置为4个重量传感器时，则处于图中重量1的位置。

3.2.3.6 幅度信号接口（4芯）
1（V+） 2（信号）
3（V-） 4（屏蔽）
3.2.3.7 风速信号接口（4芯，选配）：
1（V+） 2（信号） 3（V-） 4（屏蔽）
因为用户需求的差异，文中所述的选配件与实物会有所出入，甚至并不存在。

接线请参考 附录1.系统接线图。

一切应以实物为准。

敷设信号电缆和通信电缆时，必须避开动力电缆和电机、变频器等强干扰源，电缆的屏蔽层必须保证良好接保护地（单侧接地），必要时还要穿入钢管，以避免干扰和减少雷击影响。

传感器与张力机构应保证机械接触良好可靠，所有活动接触面必须涂抹足够的润滑脂，确保机构润滑良好，保证传感器具有良好的重复性和准确性。

传感器应与设备接口的同名端相连。

幅度传感器安装于吊臂根部附近，出线口应与臂杆中轴线垂直，向下引出。

插头定义：1（V+） 2（信号+） 3（V-）
4（屏蔽）
仪表安装在驾驶室内，司机前方视野内，以不影响视线为宜。

可以松开仪表支架上的锁紧螺丝，将仪表调整到合适的视角。

若电网电压经常偏高，请在220V 电源与仪表之间加入一个380V/220V 10VA 的
变压器，使电压降低后再供给仪表，使仪表免受过高电压的影响。

传感器侧接口定义为：1（电源+） 2（GND） 3（信号） 4（GND）
当系统配置有信号采集器、数字式电流变送器等外设时，请遵照相应设备的使用手册说明进行安装和调试。

注意：仪表必须经调校标定后方可投入使用。

通电后，仪表通电后，首先进入开机自检界面，如果自检正常则进入工作界面；否则给出故障提示信息并停留在自检界面。

方便用户根据故障信息检修。

在工作界面中，显示有各吊具的额定载荷、载荷及载荷率、仰角、幅度、比例条、工况及报警提示等信息，如右图。

有关工况的设置方法请参考【六、调试】中的工况设置部分。

工作界面下，仪表具有以下功能：
5.2.1传感器在线检测
当传感器数据异常时，会弹出信息提示窗口，并发出故障声光提示；
5.2.2测量及安全保护
仪表依据实测幅度、幅度、载荷、风速等参数与工况参数来确定起重机的安全程度。

当处于不安全状态时，发出不同的声光警示信息，提醒司机注意，当达到某项保护条件时，相应的保护开关动作，用来禁止危险的操作。

5.2.2.1超载保护（载荷率= 100%×当前载荷÷额定载荷）
预警：载荷率≥预警点（90%）时声光预警提醒；
报警：载荷率≥报警点（100%）时声光报警提醒；
保护：载荷率≥保护点（105%）时声光保护提醒，同时超载开关动作。

***所有设置点均可在符合规范的前提下适当调整
5.2.2.2超幅保护（含大幅限位、小幅限位监控）
*变幅区间=最大限幅－最小限幅
预警：（1）幅度＜（最小限幅＋10%变幅区间）小幅预警；
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（2）幅度≥（最大限幅－10%变幅区间）大幅预警。

报警：（1）幅度＜（最小限幅＋5%变幅区间）小幅报警；
（2）幅度≥（最大限幅－5%变幅区间）大幅报警。

保护：（1）幅度＜最小限幅，声光保护提醒，小幅限位开关动作；
（2）幅度≥最大限幅，声光保护提醒，大幅限位开关动作；
5.2.2.3其它控制输出（选配）
根据用户定制需求，可配置提供多种不同类型的控制输出信号，当相应参数满足动作条件时，发出相应的控制信号，使起重机根据信号状态做相应的控制决策。

5.2.2.4工况切换
本节内容仅适合有工况切换功能的仪表，在屏幕右上方会显示当前工况。

当工况信号配置为外部工况信号输入时，根据开关状态自动切换调用相应参数。

当工况信号配置为按键切换方式时，应将光标移动到《工况》选项上，按“确认”键进入设置状态，然后用“增加”/“减少”键选择吊具种类。

选定后，按“确认”键退出设置状态。

5.2.2.5报警消声
报警5秒后，按任一键均可关闭本次报警的声音。

5.2.2.6强制解除
输入解除密码后，可解除安全保护控制功能。

此时工作界面的屏幕上会闪烁“报警解除”字样，表示安全报警及保护功能被禁止。

再次输入解除密码或重新上电，可恢复控制功能。

此密码仅供特殊情况下强制作业时使用。

解除密码见《6.2功能设置》中的《表
二、密码功能表》
5.2.2.7网络传输（选配）
配置有数据通信功能的仪表，可将工作状态参数通过外设传给外接通信设备。

网络型仪表更可传输作业统计等信息的即时传输，实现起重机设备的网络化管理和实时调度。

5.3.1工况切换
起重机因工作场所和使用的差异，臂长、吊钩倍率、塔身高度等常有变化，为保证使用的安全，力限器仪表的工况参数也需要随之同步调整。

比如工况类型、臂
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长、塔高、倍率等参数，必须进入工况设置菜单下修改。

为方便使用，这些参数不需要输入密码，即可修改。

进入菜单的方法见下节说明。

另外有部分工况可能与起重机的操作档位有关，这种情况下，可将相关档位信号接入仪表，仪表可在使用中随档位变化而自动调用相应的工况参数进行监控。

5.3.2设置方法
在自检画面或工作界面下，按功能
界面。

再次按下功
能键可返回之前的界面。

具体操作方法见
【功能设置
1、设置：输入不同密码，可进入相应的菜单或功能，详见表一。

2、亮度：调节屏幕亮度
3、节电：启用此功能后，若16秒内无按键操作，则自动关闭背光。

否则屏
幕常亮。

4、语言：选择使用中文或英文界面（或其它语种）。

*仅双语版存在
5、修改密码：输入调试密码后，用户可以设置新密码。

新密码设置后，原有
密码失效。

请牢记设置的密码！！！
仪表必须定期维护和检定，以保证仪表具有较高的测量精度。

检定周期根据起重机的使用频繁程度而定，使用较为频繁的，应该每4～6个月进行一次。

请定期检查仪表和传感器，做好传感器及机构的加油润滑，并核对仪表显示的测量参数的准确度，如臂杆幅度、载荷的误差。

当误差偏大时，需要重新调校。

请
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使用准确度较高的幅度尺和砝码等器具进行核对。

仪表的绝大部分操作，都是在菜单下进行。

菜单按键的操作程序见下图：
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新装仪表的完整调试步骤如下图示意。

注意：
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……
进入【传感器】菜单，可观察所有模拟传感器的输出，方便调试检修。

按【功
进入【功能检测】菜单，可检查下表所列仪表各类信号的好坏，以及控制接线
幅度标定通常情况做两点标定即可。

如果钢丝绳卷绕的层数较多，为保证较高的线性度，可对更多的幅度点进行标定。

用户应根据仪表菜单，按照下文所述的对应方法进行。

6.6.1幅度标定
幅度标定的方法：（需准备一把足够长度的皮尺）
1、将起重机吊钩移到最近处，落地；
2、光标移到《当前标定》选项，将参数修改为第一点。

3、用皮尺测量起重机底座中心点到吊具中心点的距离；
4、光标移到《幅度》选项，设置幅度值为测量的距离；
5、锁定幅度传感器数据：将光标移到《采样》选项，进入采样状态。

观察传感
器数据，待数据稳定后，退出采样状态，锁定采样数据；
6、如果完成的是最后一个标定点，则转到8；否则操作起重机增幅，将吊钩移到
下一个幅度点。

7、光标移到《当前标定》选项，将参数增加一个点位。

转回3继续标定；
8、光标移到《标定点数》选项，输入实际标定的总点数。

*注：幅度标定最多可做十个点，但并不要求全部做完。

可根据使用要求最少可做两个点。

9、退出幅度标定界面，保存标定参数。

标定重量传感器，需准备重量约2/3量程的砝码。

说明如下：
（1）将吊具落到地面，使钢丝绳完全放松；
（2）将《空载重量》选项设为0.0吨；
（3）光标移到《空载采样》选项，进入采样状态。

待重量传感器数据稳定后，退出采样状态，锁定采样数据；
2、吊重标定
（1）起吊砝码或已知重量的砝码，停在离地1～2米高处;
（2）将《总吊重量》选项，设置为砝码重量+吊具重量的和；
（3）光标移到《吊重采样》选项，进入采样状态。

待重量传感器数据稳定
后，退出采样状态，锁定采样数据；
3、退出标定并保存标定标定参数
提示：所有异常情况都应先关闭主机电源，再通电观察故障是否仍然存在。

★仪表无显示，指示灯不亮
电源断线/无电压、电压过高导致保护元件失效，请联系厂家维修。

★仪表通电后闪亮一下后即无显示
1、电源电压过高使仪表进入保护状态；
2、过流保护元件动作。

可能：电缆/接头/传感器短路或损坏、保护元件劣化。

★载荷测量值重复性不好，误差变大
重量传感器的采样机构缺乏保养，润滑不良。

★测量数据显示为零或异常值
电缆/接头/传感器有开路、短路或接触不良等故障；
★载荷或幅度测量数据不稳定，漂移较大
载荷或幅度传感器接头进水、受潮或接触不良。

★有故障或报警指示灯及提示信息，但无声响
蜂鸣器损坏，更换蜂鸣器
★控制灯亮蜂鸣器长鸣时，控制触头不动作
控制回路、继电器触头开路、短路或接触不良。

★幅度显示超最大或最小幅度，并有报警声（改变幅度无效）
幅度传感器/电缆/接头故障；
★开机自检提示“XX信号单元有故障，请检查UX”
该单元损坏。

可能原因：雷击或电缆屏蔽不良，电缆串入高电压导致
★开机自检提示“XX无响应”
1、单一外设出现故障提示，说明该设备有故障；
2、否则485总线有故障。

逐个断电脱开一个外设后再通电自检。

直到故障消
失，则最后脱开的外设为故障源。

请联系厂家维修。

★运行中提示“XX信号异常”
该传感器的接头/电缆/传感器有接触不良、断线、短路甚至损坏。

★运行中显示“XX无响应”、“XX通信中断”等
该外设掉电、电缆线路/接头接触不良、开路、电缆受干扰，甚至外设故障。