SOC算法软件实现

通过在BMS中添加函数OnSOCArith()以实现电池SOC的估算，函数中主要运用安时积分法和Kalman滤波法。函数运行需要调用的参数主要有电池电压、充电电流、K0值、K1值、内阻值、倍率修正系数、温度修正系数、采点间隔时间、电池容量和估计协方差矩阵等。

充电时，首先采用安时积分法，待充电电流小于1A时使用斜率补偿法，直至充电结束。放电时，在电池的SOC范围（≤20％）采用Kalman滤波法，对于安时积分法得出的SOC值进行校正，在中间段的SOC区间内采用安时积分的方法估算电池SOC值。

SOC估算函数只在电池充电或者放电状态下运行，出现告警或者充放电中断时都会停止电池SOC的估算。开启充电或者放电后，有5秒的缓冲时钟，以免不稳定的充电电流值影响SOC值的估算。

SOC算法实现过程中所用到的参数都可以在程序设置界面中设置。算法考虑了自放电率，程序会自动记录上次运行时间，下次启动程序会按照设定的月自放电率来修正电池的SOC值。在数据库中添加了SOC记录项，便于查询SOC值的历史记录。