基于YUV颜色空间特征的目标跟踪融合算法
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Ta r g e t Tr a c k i ng Fu s i o n Al g or i t h m Ba s e d o n YUV Co l o r Sp a c e Cha r a c t e r i s t i c
Z H A O Q i a n , Z H U H u a w e i , Z E N G Z h a o h u a , HO U Y u a n b i n
目标跟踪是智能视频监控 中 的一个基 础而又关 键的 法却 能够很好地解决 目 标 的非线性运动问题 , 相对于传统 技术 。现已成 为计算机视觉领域 中的研究热点 , 同时也是 的 R G B颜色 空 问 , Y U V颜 色空 间是 一 种更 好 的颜 色 空 研究 的难点… 。 目前 获得 广 泛认 可 的是 由 C o m a n i c i u D 间 , 更适合 于 m e a n — s h i t算法 。结合 m f e a n — s h i t算 法和 f
■ 鞠弦 稳
i a c e o n, q i ” r i n
V 。
尝 藩
【 本文献信息】赵谦, 朱华伟, 曾召华, 等. 基于 Y U V颜色空间特征的目 标跟踪融合算法[ J ] . 电视技术, 2 0 1 3 , 3 7 ( 9 )
基 于
【 摘
颜色空间特征的目标跟踪融合算法
合 卡尔 曼滤波和 m e a n — s h i f t 算法 的优 点, 并结合 一种 阈值 函数 , 准确 计算 目标 的最终位 置 , 解决 了遮 挡、 背景 变化造 成 的 目标 跟
丢现象 , 提高 了 目标跟踪 算法的鲁棒 性和准确 性。通过 实验 验证 了新 方法 的有 效性和准确 性。 【 关键词】色彩空间转换; 目标跟踪; 卡尔曼滤波; m e a n — s h i f t ; 算法融合 【 中图分类号】T N 9 1 1 . 7 3 ; T P 7 5 1 【 文献标志码】A
赵 谦 , 朱华伟 , 曾召华 , 侯 媛彬
源自文库
( 西 安科 技 大 学 a .通 信 与 信 息 工程 学院 ; b .电气 与控 制 工 程 学 院 , 陕 西 西安 7 1 0 0 5 4 )
要】针对遮挡、 背景变化等对 目 标跟踪带来 的困难, 提出了一种基于 Y U V颜色空间特征的目标跟踪融合算法。该算法结
t a r g e t , s o l v i n g t h e p h e n o me n o n o f t rg a e t l o s i n g c a us e d b y t he o c c l u s i o n a n d t h e c h a n g i n g o f t h e b a c k ro g u n d, e n h a n c i n g t h e r o b us t n e s s a nd t he a c c u r a c y o f t rg a e t t r a c k i n g a l g o r i t h m. T h e e x p e ime r n t s h a v e c o n ir f me d t h e v a l i d i t y a n d a c c u r a c y o f t h i s lg a o it r h m.
o n YUV c o l o r s p a c e c h a r a c t e r i s t i c i s p r e s e n t e d i n t h i s p a p e r .I t f u s e d t h e Ka l ma n i f l t e r a n d me a n — — s h i t f t r a c k i n g me t h o d s t o u t i l i z e t h e i r me it r s t o t r a c k
【 Ke y w o r d s 】c o l o r s p a c e s h i t f ; t a r g e t t r a c k i n g ; K a l m a n i f l t e r ; m e a n — s h i t f ; f u s i o n l a g o r i t h m
( a . S c h o o l o f C o m m u n i c a t i o n a n d I n f o r m a t i o n E n g i  ̄e r i n g ;
b .S c h o o l fE o l e c t r i c a l a n d C o n t r o l E n g i n e e r i n g , X i a n U n i v e r s i t y fS o c i e n c e a n d T e c h n o l o g y , X i a n 7 1 0 0 5 4 , C h i n a )
【 A b s t r a c t 】 I n v i e w o f t h e t a r g e t t r a c k i n g d i f i f c u l t i e s c a u s e d b y t h e o c c l u s i o n a n d t h e c h ng a i n g o f t h e b a c k g r o u n d , a n e w t a r g e t t r a c k i n g a l g o r i t h m b a s e d
Z H A O Q i a n , Z H U H u a w e i , Z E N G Z h a o h u a , HO U Y u a n b i n
目标跟踪是智能视频监控 中 的一个基 础而又关 键的 法却 能够很好地解决 目 标 的非线性运动问题 , 相对于传统 技术 。现已成 为计算机视觉领域 中的研究热点 , 同时也是 的 R G B颜色 空 问 , Y U V颜 色空 间是 一 种更 好 的颜 色 空 研究 的难点… 。 目前 获得 广 泛认 可 的是 由 C o m a n i c i u D 间 , 更适合 于 m e a n — s h i t算法 。结合 m f e a n — s h i t算 法和 f
■ 鞠弦 稳
i a c e o n, q i ” r i n
V 。
尝 藩
【 本文献信息】赵谦, 朱华伟, 曾召华, 等. 基于 Y U V颜色空间特征的目 标跟踪融合算法[ J ] . 电视技术, 2 0 1 3 , 3 7 ( 9 )
基 于
【 摘
颜色空间特征的目标跟踪融合算法
合 卡尔 曼滤波和 m e a n — s h i f t 算法 的优 点, 并结合 一种 阈值 函数 , 准确 计算 目标 的最终位 置 , 解决 了遮 挡、 背景 变化造 成 的 目标 跟
丢现象 , 提高 了 目标跟踪 算法的鲁棒 性和准确 性。通过 实验 验证 了新 方法 的有 效性和准确 性。 【 关键词】色彩空间转换; 目标跟踪; 卡尔曼滤波; m e a n — s h i f t ; 算法融合 【 中图分类号】T N 9 1 1 . 7 3 ; T P 7 5 1 【 文献标志码】A
赵 谦 , 朱华伟 , 曾召华 , 侯 媛彬
源自文库
( 西 安科 技 大 学 a .通 信 与 信 息 工程 学院 ; b .电气 与控 制 工 程 学 院 , 陕 西 西安 7 1 0 0 5 4 )
要】针对遮挡、 背景变化等对 目 标跟踪带来 的困难, 提出了一种基于 Y U V颜色空间特征的目标跟踪融合算法。该算法结
t a r g e t , s o l v i n g t h e p h e n o me n o n o f t rg a e t l o s i n g c a us e d b y t he o c c l u s i o n a n d t h e c h a n g i n g o f t h e b a c k ro g u n d, e n h a n c i n g t h e r o b us t n e s s a nd t he a c c u r a c y o f t rg a e t t r a c k i n g a l g o r i t h m. T h e e x p e ime r n t s h a v e c o n ir f me d t h e v a l i d i t y a n d a c c u r a c y o f t h i s lg a o it r h m.
o n YUV c o l o r s p a c e c h a r a c t e r i s t i c i s p r e s e n t e d i n t h i s p a p e r .I t f u s e d t h e Ka l ma n i f l t e r a n d me a n — — s h i t f t r a c k i n g me t h o d s t o u t i l i z e t h e i r me it r s t o t r a c k
【 Ke y w o r d s 】c o l o r s p a c e s h i t f ; t a r g e t t r a c k i n g ; K a l m a n i f l t e r ; m e a n — s h i t f ; f u s i o n l a g o r i t h m
( a . S c h o o l o f C o m m u n i c a t i o n a n d I n f o r m a t i o n E n g i  ̄e r i n g ;
b .S c h o o l fE o l e c t r i c a l a n d C o n t r o l E n g i n e e r i n g , X i a n U n i v e r s i t y fS o c i e n c e a n d T e c h n o l o g y , X i a n 7 1 0 0 5 4 , C h i n a )
【 A b s t r a c t 】 I n v i e w o f t h e t a r g e t t r a c k i n g d i f i f c u l t i e s c a u s e d b y t h e o c c l u s i o n a n d t h e c h ng a i n g o f t h e b a c k g r o u n d , a n e w t a r g e t t r a c k i n g a l g o r i t h m b a s e d