MRAS的无速度传感器矢量控制系统

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ｉｌｍｅｔｔｅｃｏｅ．ｏｐｃｎｒｌｏｐｅｎｅｄｏｉｎｅｏｔｏｆｉｄｃｉｎｍｏｏｎｖｃｏｏｔｏｙｔｍ．Ｕｓｍｐｅｎｈｌｓｄ１ｏｏｔｏｆｓｅｄａｄｆｌｒｅｔｄｃｎｒｌｏｎｕｔｏｔｒｉｅｔｒｃｎｒｌｓｓｅｉｅｖｌａｅａｄｃｒｅｔｆｏａｙｃｒｎｕｔｒｔｒｉａｓｉａｅｍｏｏｏａｉｎｓｅｄＩｓｎｈｏｏｓｍｏｏｐｅ．ｅｓｏｔｇｎｕｒｎｒｍｓｎｈｏｏｓｍｏｏｅｍｎｌｅｔｍｔｔｒｒｔｔｏｐｅ．ｎａｙｃｒｎｕｔｒｓｅｄ１ｓ
电流来估算电机转速，在异步电动机无速度传感器矢量控制算法中，采用电流模型和电压模型进行磁链估算，基于ＭＲＡＳ方法构建异步电动机转子转速辨识模型，并在ＭａｌｂＳｍｕｉｋ中建立了异步电动机无速度传感器矢量控制仿ｔ／ｉｌａｎ真系统。仿真结果表明：该系统具有良好的动静态特性和稳定性。关键词：无速度传感器；矢量控制；模型参考自适应系统；仿真
Ｏ引言
矢量控制系统现已广泛应用于交流电机高性能
即采用磁链模型进行观测。对转子磁链进行观测的
ａｙｃｒｎｕｓｎｈｏｏｓｍｏｏｏｏｏａｉｎｓｅｄｄａｎｓｓｍｏｅａｅｎＭＲＡＳｍｅｈｄｈｎｃｎｔｕｔａｙｃｒｎｕｔｒｔｒｒｔｒｒｔｔｏｐｅｉｇｏｉｄｌｂｓｄｏｔｏ．ｔｅｏｓｒｃｓｎｈｏｏｓｍｏｏ
ｓｎｏｅｔｒｃｎｒｌｌｏｉｈｅｓｒｖｃｏｏｔｏｇｒｔｍ，ｅｃｒｅｔｍｏｅｎｌａｅｍｏｅｏｃｒｙｏｔｍａｎｔｓｌｋｇｓｉｔｏ，ｅｔｂｉｈａｕｓｕｒｎｄｌａｄｖｏｔｇｄｌｔａｒｕｇｅｉｍｉａｅｅｔｍａｉｎｓａｌｎｓ
ｈｇｙａｃａｄｓａｉｅｆｒｎｅａｄｓａｉｔ．ｉｈｄｎｍｉｎｔｔｃｐｒｏｍａｃｎｔｂｌｙｉＫｅｏｄ：ｓｅｄ１ｓｅｓｒｖｃｏｏｔｏ；ＲＡＳ：ｉｖｗｒｓｐｅ．ｅｓｓｎｏ；ｅｔｒｃｎｒｌＭｓｍｕｌｔｏａｉｎ
中图分类 ห้องสมุดไป่ตู้ ：Ｔ２３Ｐ７文献标志码：Ａ
ＳｅｄＬｅｓＳｎｏｃｏｎｒｌｙｔｍｓｄｏＲＡＳｐｅ — ｓｅｓｒＶｅｔｒＣｏｔｏｓｅＢａｅｎＭＳ
ＷａｇＱｉｇｉｎＬｎｉｎｎｎｘａ，ｉＷｅｘａｇ
Ａｂｔａｔｐｅ－ｓｅｓｒｖｃｏｏｔｌｓｓｍａｅｎｍｏｅｅｅｅｃｄｐｉｅｓｓｍＭＲ）ｉｓｄｅｏｓｒｃ：ＳｅｄｌｓｓｎｏｅｔｒｃｎｒｙｔｂｓｄｏｄｌｆｒｎｅａａｔｙｔｒＡＳＳｔｉｄｔｅｏｅｒｖｅｕ
摘要：为了实现矢量控制系统中异步电动机转速的闭环控制和磁场定向，对基于模型参考自适应系统（ｄｌｅｅｅｃｄｐｉｅｓｓｍ，ＭＲ）ｍｏｅｆｒｎｅａｔｔｒａｖｙｅＡＳ的无速度传感器矢量控制系统进行研究。从异步电机端测量得到的电压和
ｓｅｄ１ｓｅｓｒｖｃｏｏｔｏｉｌｔｏｙｔｍｎＭａｌｂＳｍｕｉｋｐｅ．ｅｓｓｎｏｅｔｒｃｎｒｌｓｍｕａｉｎｓｓｅｉｔａ／ｉｌ．Ｔｈｉｌｔｏｅｕｔｈｗｈｔｔｉｙｔｍａｎｅｓｍｕａｉｎｒｓｌｓｓｏｔａｈｓｓｓｅｈｓ
（ｃｏｌｆＡｔｍａｉｎ＆ＥｅｔｉａｇｎｅｉｇＬｎｈｕＪａｔｎｎｖｒｉ，ａｚｏ３００ＣｉａＳｈｏｕｏｔｏｏｌｃｒｌｉｅｒ，ａｚｏｉｏｏｇＵｉｅｓｔＬｎｈｕ７０７，ｈｎ）ｃＥｎｎｙ
２１．４Ｏ２０
兵工自动化
ＯｒｄｎａｎｃｅｎｄｕｓｒＡｕｔＩｔｙｏｍａｉｔｏｎ・５・９
３（）１４
ＭＲＡＳ的无速度传感器矢量控制系统
王庆贤，理文祥
（州交通大学自动化与电气工程学院，兰州７０７）兰３００