《机械设计基础》第五版摆动导杆机构设计
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c 摆动导杆机构设计 已知：机架长度l4，行程速度变 化系数K。 分析： 由于θ与导杆摆角φ相等，设计此 机构时，仅需要确定曲柄长度l１ 。 设计步骤如下：
ห้องสมุดไป่ตู้m A
设计：潘存云
n
φ=θ C
①计算θ＝180°(K-1)/(K+1);
②任选Ｃ作∠mCn＝φ＝θ，得导 杆两极限位置。 ③作摆角的平分线，并在线上取 AC= l4 ，得A。 ④过A点作导杆极限位置的垂线AB1（或 AB2）, 即得曲柄长度l4 =AB1 。
A
θ
设计：潘存云
φ=θ
D
ห้องสมุดไป่ตู้m A
设计：潘存云
n
φ=θ C
①计算θ＝180°(K-1)/(K+1);
②任选Ｃ作∠mCn＝φ＝θ，得导 杆两极限位置。 ③作摆角的平分线，并在线上取 AC= l4 ，得A。 ④过A点作导杆极限位置的垂线AB1（或 AB2）, 即得曲柄长度l4 =AB1 。
A
θ
设计：潘存云
φ=θ
D