2800mm冷轧机简介

工作原理
上下两个通道对应的 压力传感器的压力差 以电讯号的形式输出， 经过电子回路的处理， 可以在带材张应力分 布显示装置上显示出来。 由于在带材的宽度方向 上长度延伸变量的梯度 不同，一般在边部有很 大的拉伸应力梯度，考 虑到每段测量环的最大 承载能力，在边部采用 减少测量环的宽度来适 应这种情况。另外处于 带材边部的测量环可能 是部分受力的，因此有 一个补偿计算。
板式过滤机
三、轧机主要仪表和传感器
1、测厚仪
工作原理
Im Gating electronics
Detector
Absorber
Thickness s
s = Density / Area weight
Radiation source with shielding
2、板形辊
（1）压磁式测量辊
：
每个测量环上可以装四个压磁式 敏感元件，多个测量环上的信号 并行输出，测量环的宽度为52mm 或26mm, 结构简图如图所示。 压磁式测量辊有电机拖动保持与 主机的速度同步，防止铝箔在测 量辊上打滑和划伤铝箔表面。测 量辊由坚固的钢体制成，在测量 辊的圆周方向上分布有力测量传 感器，外面镶套有钢环。测量辊 被分割成测量区，沿测量辊分布。 每个测量区上有四个传感器， 每隔90 度设置一个。测量辊每转 一圈就可测量四次带材的应力分 布。 测量信号随着带材速度被综合 起来。 所有测量区上的传感器 相对轧制方向成行排列。
边部热喷淋系统 热喷淋系统是由加热器将工艺油加热到 一定温度，然后通过油泵将加热的轧制油打 到边部热喷淋喷嘴，通过热喷淋喷嘴喷射加 热的轧制油对带材边部的轧辊部位进行加热， 使工作辊该部位形成热凸度，从而解决带材 边紧的问题。热喷淋的位置可根据带材的宽 宽度自动调节，热喷淋喷嘴的开启由系统自 动控制。
准备站及检查站的辅助、斜坡触发器 准备站及检查站的个别辅助 准备站及检查站的小车 套筒传送装置 入口小车 入口辅助 出口辅助 出口小车 换辊 轧制线调整 与IBA的接口 与磅站的接口
3、传动系统 2800mm轧机分为主传动和低压传动两大部分 主传动采用ACS600中压控制系统，低压传动变频控制采 用ACS800控制系统。其余传动通过MCC控制。 3台主传动电机，分别是开卷、轧机传动、卷取机。
②压力传感器
进口系列压力传感器
测量范围： 0~30MP 电器特性: 输入额定电压 10-30V直流 输出额定电压 5V直流 输出额定电流 20mA 精度参数: ± 0.25% 温度适用范围：－25℃到＋85℃ 进口系列压力传感器各项性能指标符合系统要求， 在现场的应用中具有较高的稳定性、可靠性。
2800mm冷轧机系统简介
冷轧-秦官林 20150420
内容简介
一、轧机布局 二、轧机主要设备组成 三、轧机主要仪表和传感器 1、测厚仪(测速仪) 2、板型仪 3、张力计 4、CPC对中 四、电气系统组成 五、电气控制策略 1、自动厚度控制AGC 2、自动板型控制AFC
开卷机
高压液压系统
励磁、辅助、MCC
2、自动化控制系统
控制器功能与分配
2800mm轧机 一级自动化由四个AC800PEC组成
1、Line Refence (产线给定) 2、Thickness&Flatness (厚度及板形) 3、Pallet&Medium (托盘及介质) 4、Mill Function&Pre.&Insp.St (轧机功能、准备 站及检查站)
4、人机界面HMI（举例）
五、电气控制策略 1、自动厚度控制AGC
（1）检测装置 ①位置传感器 ②压力传感器 ③测厚仪 （2）执行机构 ①伺服阀 ②液压缸
（3）控制策略
①位置传感器
SONY磁尺
测量范围：0~100mm/0~3.94″ 电器特性: 输入额定电压 5V±5%直流 精度参数: 分辨率 ±0.5um 响应频率 12mm/sec 温度适用范围：－0℃到＋60℃ SONY磁尺设计精巧，数字系统具有高精度、高可靠性、高频 响性,维护方便。
集中油润滑系统
集中油润滑系统作用是对开卷机、主电机、卷取机齿轮箱内传动齿轮啮合部位的 润滑冷却，实现对传动齿轮的保护。正常由1台润滑主泵工作，一旦润滑油压力 不足，齿轮箱会自动报警，系统将快速停车保护机器
轧制油循环系统
• 轧制油循环系统是冷轧最大的辅助系统， 作用是循环、过滤轧制油。轧制油用于轧 制过程中润滑和轧辊冷却。 • 轧制油回收系统 • 边部热喷淋系统 • 板式过滤机
ABB张力传感器原理：
张力传感器的测量原理 基于压磁效应，即在机械 加载的情况下，导磁材料 的磁性能将发生变化。测 量元件是由特殊处理的金 属薄片叠压而成，初级和 次级线圈通过传感器中的 四个孔以同一方向垂直绕 制。传感器工作时，在初 级线圈中通以交变的电压， 无机械加载时由于两个线 圈时垂直绕制的，他们之 间没有磁耦合，因此载次 级线圈中没有感应电压。 当受到机械加载时，初级线 圈产生的磁场模式发生变化， 部分磁通将耦合到次级线圈。此时，次级线圈中感应出一个交变的电压，此感应 电压与传感器受到的机械加载成正比，如上图所示。
PCM旋转传送器
（2）空气轴承式板形辊
采用气动差压传感器即空气轴承测量。测量辊无电机拖动，作为随动辊， 测量环的宽度为50mm和75mm, 结构图如下图所示。与每个辊环相对应, 在空气轴承的最高和最低两个传送气体的通道,它通到装在固定轴端头的 压力传感器上。当带材对分割辊辊环施加压力时，能够改变空气轴承内 气体压力的分布，固定轴上部压力增大，下部压力减小，且张力越大， 这两部分的压力差也越大。
工作原理
当带材以一定包角通过测 张辊时，带材的张力T将产生 两个分量，一个是垂直方向的 分量FR，另一个是水平方向的 分量FV。垂直类型的压头，我 们可以测出FR。另外，测量辊 和带材的包角可以获得，从而 我们可以计算出带材的张力。 压头测量力取决于带材张力T 和包角。另外，它和水平类型 压头所不同的是测量力还有一 部分来自导向辊及轴承的重量， 通过内部的电子补偿我们可以 得到一个与带材张力成正比的测量信号。
HVH h h Vh
该式为零时，没有偏差输出信号，不为零时， 为偏差信号，参与厚度控制，通过反馈信 号，不断使厚度偏差趋于零，更好的控制板型厚度
2、自动板型控制AFC
板形调控手段 （1）轧辊倾斜 机架传动侧及操作侧各有一个主液压缸，两缸间的相对 位置决定了辊缝的倾斜程度，用来消除非对称性的板形缺陷， 如楔形，单边浪。 （2）弯辊 通过调整弯辊力的大小来改变工作和中间辊辊的挠度， 可较好的消除对称板形缺陷，如中间浪，双边浪等。 正弯 负弯
给定触发 自动降速停车 张力控制 启动联锁 道次表 安全（安全门） 与IBA的接口 与二级的接口 与IMS的接口 与板形的接口
辊缝控制 自动辊缝控制 弯辊控制 窜辊控制 校准顺序 与IBA的接口
托盘运输 高低压液压系统 润滑中心 轧制油系统 边部热喷系统 物料跟踪 与IBA的接口 与轧制油回收系统的接口 与油气润滑的接口 与ROS多级过滤器的接口
空气轴承式板形系统组成
2800mm轧机板形仪技术数据
百度文库
3、张力计
一套完整的张力计由 两个压头和一个处理单元 （包括控制单元、隔离放 大器和接线端子箱）组成， 压头一般安装在导向辊 （有时也叫测张辊）轴承 座和机械框架之间。当带 材以一定的包角通过导向 辊时，由于带材的张力作 用两个压头分别会产生一 个压力信号，该压力信号 送到处理单元处理后转换 为带钢的张力，然后通过 Profibus接口送到自动化系 统用于带材张力的闭环控制。
工作原理
压磁传感器：
也就是，在机械力的作用下 钢芯的磁性将发生变化。原理 简图如图所示, 每一个传感器上 都有孔，穿有两个线圈，初级 线圈和次级线圈。每一个传感 器上都有孔，穿有两个线圈， 初级线圈和次级线圈。所有传 感器的初级线圈串联成两个回路， 形成激磁回路 1 和激磁回路 2， 激磁信号为 2kHz 1.2A。 四个传感器 (A, B, C , D)， 按一定角度放置，在二级侧串联形成测量区,原理简图如图所示。测量原理基于相对测量， 当没有力加载到传感器上时，二次侧的输出电压为零。 如果力施加到一个传感器上， 一个输出信号就会产生。经过放大器的测量信号通过一个免维护的PCM旋转传送器传送 到微处理器 ，计算为带材张应力分布。
FHVH FXVX FhVh
FH、Fh、FX — 入口、出口、变形区任 一横断面的面积
VH、Vh、VX — 入口、出口、变形区任 一横断面上金属的水平 运动速度
在实际应用中，轧件横向变形小，通常忽略不计，这样可由上面的等式得出：
HVH hVh
Vh VH —
Ｈ、ｈ — 入口、出口带材速度 入口、出口任一横断面得厚度
（3）窜辊
（4）轧辊冷却
入口侧7排 喷嘴（喷头 排列）， 4排位于 上方，3排 位于铝带 下方 （工作辊 6排喷嘴， 上中间辊 1排喷嘴
高压液压系统控制对象包括工作辊弯辊缸、中间辊弯辊缸、支撑辊平衡 缸、压下缸、CVC窜动缸、楔块缸、楔块锁紧缸等轧机本体牌坊架内的7 个部分。
低压液压系统
铝卷准备站 、开卷机 、入口段 出口段 卷取机 皮带助卷器 运 卷小车 、铝卷检查站
油气润滑系统
油气润滑系统是独立的 系统，作用是对高速旋 转的轴承进行润滑冷却， 保证正常工作，防止轴 承卡死和烧坏。油气润 滑系统润滑工作辊、中 间辊、支撑辊、入口偏 导辊、五辊张紧、出口 板形辊等两侧的轴承。
4、EMG对中
系统组成：CPC对中 控制系统由液压伺 服系统、控制放大 器、检测系统三部 分组成。检测系统 主要包括位移传感 器和光电式自动测 宽检测器。其中位 移传感器采用电阻 式位置信号发生器， 安装在开卷机移动 导轨上，主要用来 检测液压缸的当前 位置。光电式自动 宽度监测器是由光 源发生器、光电接 收器两部分组成， 主要用来检测带材 的中心位置与轧制中心线的偏移量，它们分别安装在矫直机前入口导向辊的上下侧，传动 侧和操作侧各设一套；光源采用普通日光灯，成本小、维护方便；光电接收器则采用了特 殊吸光材料作为接受传感器。
1 基准光电管 3 板带 2 测量光电管 4 发光装置 L——发光装置和接收器之间的距离 x——发光装置和板带之间的距离
L=300…..4000mm x>=175+0.13xL
四、电气主要系统组成
• • • • 1、供电系统 2、自动化控制系统 3、传动系统 4、人机界面
1、供电系统
三大传动
（2）、执行机构
①伺服阀 ②液压缸
。
油缸主要特点
1、背压活塞缸复合密封 2、无偏摆 3、 摩擦系数<轧制力 1%
位置控制
S = h - P/ K S h P K
P = Πr * p P
2
r
p
质量流原理
质量流控制
• 2800轧机质量流控制 是比较先进的一点， 质量流控制方式是根 据轧制过程中的运动 学特点提出的。单位 时间内通过变形区任 一轧件横断面的金属 秒流量（体积）相等， 即