机械基础-平面四杆机构课件

杆长 150 300
250 350
300
类型 双曲柄 曲柄摇杆 曲柄摇杆 双摇杆
350
1、最短杆为机架双曲柄
2、最短杆的邻干为机架
— 曲柄摇杆
250 3、最短杆对杆为机架 —双摇杆
3组： L短＋L长=L’ +L’’（150+300=200+250）
杆长 150 300
200 250
类型 双曲柄 曲柄摇杆 曲柄摇杆 双摇杆
机械基础
平面连杆机构
铰链四杆机构
精选课件
1
应用实例
今天，你运动了么？
想比赛吗？你上来！
精选课件
2
一、铰链四杆机构组成
由四个杆件通过铰链（转动副）连接而成的机构，称为铰链四杆机构
机架：固定不动的杆件 连架杆：与机架用铰链（转动副）相连接的杆件
曲柄：能做整周回转的连架杆 摇杆：仅能在一定角度范围内摆动的连架杆
曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双曲柄机构
三、类型的判定方法
精选课件
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课后作业
1、课下请同学们搜集5-6个铰链四杆机构在实际生产和生活 中应用的例子，并分兴趣小组讨论为何种机构。
2、请同学们自己动手设计制作出三种类型的铰链四杆机构。
精选课件
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连杆：不与机架直接相连精选的课杆件件
动画
3
演示动画
精选课件
类型
双摇杆机构 曲柄摇杆机构
双曲柄机构
4
做一做：尝试着把他们连起来。
双摇杆机构
图１
曲柄摇杆机构
图２
双曲柄机构
图３
精选课件
5
课堂探究
机构简图
结论
1组：平行四边形
双曲柄
2组： L短＋L长< L’ +L’’（150+350 <250+500）
50
（3）
100
70 60
各杆长度关系__4_5_+_1_2_0_<__1_0_0+70 机架为____最__短__杆__邻__杆______ 机构为_曲__柄__摇__杆__机__构_______
40
（4） 90
120
70
各杆长度关系_5_0_+_1__0_0_>_7_0_+_60 机架为______最__短__杆__对__杆____ 机构为___双__摇__杆__机__构_______
精选课件
各杆长度关系__4_0__+_1_2_0_=_7_0_+90 机架为___最__短__杆__对__杆_______ 机构为_____双__摇__杆__机__构_____
8
实践应用
今天，你运动了么？
想比赛吗？你上来！
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课堂小结
铰链四杆机构
一、组成
机架、连杆、连架杆
二、基本类型
曲柄 摇杆
双曲柄机构
最 短 杆 邻 杆 为 机 架
曲柄摇杆机构
最 短 杆 对 杆 为 机 架
双摇杆机构
精选课件
7
练一练，比一比
100
90
（1） 70
45
110
（2）
70 120
各杆长度关系___4_0_+_1_1_0__<_7_0+90 机架为_____最__短__杆_________ 机构为___双__曲__柄__机__构_______
250
300
200
同2组
4组： L短＋L长> L’ +L’’（150+400>200+400
类型 双摇杆 双摇杆 双摇杆 双摇杆 200
250
精选课件
双摇杆
6
铰链四杆机构类型的判定
Y
是平行四边形么？
N
Y
N
Lmin+ Lmax≤L ‘ +L“么？
最 短 杆 为 机 架