装载机传动系统双变
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变速箱两种。 ◎ 按轮系型式的不同可分为行星式变速箱和定轴式变速箱。
2、功用
◎改变柴油机和车轮之间的传动比，从而改变装载机的行使速度 和牵引力，以适应装载机作业和行驶的需要；
◎使装载机能倒退行驶，因为发动机只有一个旋转方向，要实现 前进和倒退，只有靠变速箱。
◎有效直径：在循环圆中，工作液体过流部分的最大直径，称为循环圆的有效直径 。它是变矩器的代表尺寸，如装载机用的YJSW315 型液力变矩器，数字 “315” 即代表该变矩器的循环圆直径为Ф 315mm 。
液力耦合器（无导轮）工作原理
涡流
环流
D
离心力作用
压力差
nT≈ nB MT= MB
循环圆直径
2、动力传递路线及工作原理
行走泵来油
调压阀
松开螺母把螺栓向里拧 压力升高
Hale Waihona Puke Baidu
润滑变矩器内齿轮
去变速操纵阀 （1.1—1.5MPa）
泄压孔
进入进变入矩变器矩泵器轮
（（00.3.3——00.6.6MMPPaa））
溢流阀
从导轮座和涡轮 轴之间流出
回油路
进入泵轮内
进油路
变矩器输出轴 （齿轮齿数：27个齿）
涡轮轴 （齿轮齿数：28个齿）
二、液力变矩器的结构
变矩器外观图
泵轮-由机械能转变为流体动能 导轮 -增扭
涡轮 -液体的动能转换为机械能
泵 轮
涡 轮
导 轮
三、液力变矩器的工作原理
1、基本概念
◎循环圆：液力变矩器主要由泵轮、导轮和涡轮等组成，它们构成的环形封闭工作 腔，是工作液体循环流动的环流通道。工作腔在通过回转轴线切割的截面（即轴 面）内所表示出的形状，称为循环圆。
3）导轮的固定部分
导轮是液力变矩器中固定不动的工作轮。导轮和导轮 座之间采用花键连接。 导轮与变矩器壳体之间的连接为：导轮 → 导轮座 → 液 力变矩器壳体。
四、油路传递路线
润 滑 齿 轮 箱
1、润滑冷却离合器； 2、淋浴冷却
油泵来油
30 液 力 变 矩 器 油 的 流 向
调节进变矩器的压力
于其优点突出，尤其适合于工况多变的装载机。因此，目 前轮式装载机上多采用液力传动系统。
第二部分 30液力变矩器
一、液力变矩器的功能
1、增大发动机供给的转矩值，改善装载机的动 力性能，使传动平稳。
2、在变矩器上通常还设有取力接口，用于将发 动机的一部分动力传给液 压油泵，以驱动装载机工作液压系统及转向系 统工作。
雷沃装载机传动系统
（变矩器－变速箱系统）
第一部分 传动系统概述 第二部分 液力变矩器 第三部分 变速箱 第四部分 变速箱－变矩器供油系统 第五部分 变速箱－变矩器典型故障分析
第一部分 传动系统概述
一、传动系统的定义：
轮式装载机动力装置和行走装置之间的传动 部件总称为传动系统。
雷沃装载机传动系统（定轴式变速箱）
液力传动的原理简图 1—离心泵进水管 2—离心水泵 3—管路 4—导水机构 5—水轮机 6—水轮机叶轮
7—水轮机尾水管 8—集水槽
3、轮式装载机采用液力传动的优缺点
1）优点：
◎使装载机具有良好的自动适应性： 当外界阻力增大时，液力变矩器能使车辆自 动增大牵引力，同时，自
动降低行驶速度以克服增大的外界负载；反之， 液力变矩器又能自动减小
雷沃装载机传动系统（行星式变速箱）
二、传动系统的作用
◎ 降低转速，增大转矩 ◎ 实现装载机倒退行驶 ◎ 必要时中断传动 ◎ 差速作用
三、传动系统的分类
按结构和传动介质的不同可分为： 机械式、液力机械式、静液式（容积液压式）和电力 式四种型式。 轮式装载机广泛采用液力机械式传动。
四、液力传动
1、液体、液压、液力传动三者的区别
1）动力输入部分
发动机的动力传递路线： 发动机飞轮 → 弹性板 → 罩轮→ 泵轮。 原理描述：
液力变矩器工作时，由发动机带动泵轮旋 转，并将发动机的转矩施加于泵轮。泵轮旋 转时，其中的工作液体被叶片带动一起旋转。 液体不仅绕泵轮轴线作圆周运动（称为牵连
2）动力输出部分
涡轮的传动路线为： 涡轮 →涡轮输出轴→定轴式变速箱变速箱。
◎液体传动： 在传动系统中，以液体（矿物油）为介质进 行能量传递与控制的装置称为液体传动装置， 简称液体传动。
◎液压传动： 凡是主要依靠工作液体的压力能进行能量传 递或控制的装置，称为液压传动装置，简称 为液压传动。其工作元件称为液压元件。如
2、液力传动的原理
动力机带动离心水泵2旋转， 水被离心水泵从集水槽8中抽上 来，通过管路3及导水机构4冲 击水轮机叶轮6，使水轮机带动 工作机构旋转作功。这种液力 传动装置的效率小于70％，显 然是不实用的，但它却是液力 传动的雏形。
◎简化操作和提高操作舒适性
2）缺点：
◎液力传动系统的效率低，经济性差； ◎结构复杂，制造成本高。液力机械传动系统必须增加一些如
供油、冷却系统等附加设备，体积大，重量沉； ◎液力传动元件的输入和输出构件之间没有刚性连接，不能用
牵引的方法来起动发动机。 特别说明：尽管液力传动系统中还存在着一些缺点，但是由
牵引，提高装载机的行驶速度，以保证柴油机 能经常在额定工况下工作，
◎提高装载机的使用寿命
液力传动的工作介质是液体，各叶轮之间可 以相对滑转，故液力元件具有减振作用。液 力元件既能对柴油机曲轴的扭转振动起阻尼 作用，提高传动元件的使用寿命，又能吸收 和衰减来自装载机行走装置或传动系统的振 动和冲击，提高发动机的使用寿命。这对经 常处于恶劣环境下工作的装载机极为有利。
? 对于有相对运动的连接处，采用合金铸铁 的密封环。例如，在分动齿轮与导轮座之间 就采用了这种密封型式，以防止液体从轴承 座处渗漏。
? 唇口式密封（又称为旋转油封）是接触式 密封的一种，在液力传动装置的输出轴与壳 体处，常采用唇式油封。如，二级输出轴与
第三部分 变速箱
一、变速箱的概述
1、变速箱的类型 ◎ 按操纵方式的不同可分为动力换档变速箱和人力换档
注：上面两个齿轮一定不要错装！
五、变矩器的密封
1、密封的必要性： 液力变矩器供油系统要求把进入液力变矩器的低温工作
液体和流出的高温工作液体相互隔离，即各有自己的独立 流道，因此也应该有密封措施。
2、密封类型：
? 对于没有相对运动的两连接件间，采用“O” 型密封圈密封。例如，罩轮和泵轮的连接处 就采用了“O”型密封圈，以防止循环圆中的 液体沿连接处渗漏。
2、功用
◎改变柴油机和车轮之间的传动比，从而改变装载机的行使速度 和牵引力，以适应装载机作业和行驶的需要；
◎使装载机能倒退行驶，因为发动机只有一个旋转方向，要实现 前进和倒退，只有靠变速箱。
◎有效直径：在循环圆中，工作液体过流部分的最大直径，称为循环圆的有效直径 。它是变矩器的代表尺寸，如装载机用的YJSW315 型液力变矩器，数字 “315” 即代表该变矩器的循环圆直径为Ф 315mm 。
液力耦合器（无导轮）工作原理
涡流
环流
D
离心力作用
压力差
nT≈ nB MT= MB
循环圆直径
2、动力传递路线及工作原理
行走泵来油
调压阀
松开螺母把螺栓向里拧 压力升高
Hale Waihona Puke Baidu
润滑变矩器内齿轮
去变速操纵阀 （1.1—1.5MPa）
泄压孔
进入进变入矩变器矩泵器轮
（（00.3.3——00.6.6MMPPaa））
溢流阀
从导轮座和涡轮 轴之间流出
回油路
进入泵轮内
进油路
变矩器输出轴 （齿轮齿数：27个齿）
涡轮轴 （齿轮齿数：28个齿）
二、液力变矩器的结构
变矩器外观图
泵轮-由机械能转变为流体动能 导轮 -增扭
涡轮 -液体的动能转换为机械能
泵 轮
涡 轮
导 轮
三、液力变矩器的工作原理
1、基本概念
◎循环圆：液力变矩器主要由泵轮、导轮和涡轮等组成，它们构成的环形封闭工作 腔，是工作液体循环流动的环流通道。工作腔在通过回转轴线切割的截面（即轴 面）内所表示出的形状，称为循环圆。
3）导轮的固定部分
导轮是液力变矩器中固定不动的工作轮。导轮和导轮 座之间采用花键连接。 导轮与变矩器壳体之间的连接为：导轮 → 导轮座 → 液 力变矩器壳体。
四、油路传递路线
润 滑 齿 轮 箱
1、润滑冷却离合器； 2、淋浴冷却
油泵来油
30 液 力 变 矩 器 油 的 流 向
调节进变矩器的压力
于其优点突出，尤其适合于工况多变的装载机。因此，目 前轮式装载机上多采用液力传动系统。
第二部分 30液力变矩器
一、液力变矩器的功能
1、增大发动机供给的转矩值，改善装载机的动 力性能，使传动平稳。
2、在变矩器上通常还设有取力接口，用于将发 动机的一部分动力传给液 压油泵，以驱动装载机工作液压系统及转向系 统工作。
雷沃装载机传动系统
（变矩器－变速箱系统）
第一部分 传动系统概述 第二部分 液力变矩器 第三部分 变速箱 第四部分 变速箱－变矩器供油系统 第五部分 变速箱－变矩器典型故障分析
第一部分 传动系统概述
一、传动系统的定义：
轮式装载机动力装置和行走装置之间的传动 部件总称为传动系统。
雷沃装载机传动系统（定轴式变速箱）
液力传动的原理简图 1—离心泵进水管 2—离心水泵 3—管路 4—导水机构 5—水轮机 6—水轮机叶轮
7—水轮机尾水管 8—集水槽
3、轮式装载机采用液力传动的优缺点
1）优点：
◎使装载机具有良好的自动适应性： 当外界阻力增大时，液力变矩器能使车辆自 动增大牵引力，同时，自
动降低行驶速度以克服增大的外界负载；反之， 液力变矩器又能自动减小
雷沃装载机传动系统（行星式变速箱）
二、传动系统的作用
◎ 降低转速，增大转矩 ◎ 实现装载机倒退行驶 ◎ 必要时中断传动 ◎ 差速作用
三、传动系统的分类
按结构和传动介质的不同可分为： 机械式、液力机械式、静液式（容积液压式）和电力 式四种型式。 轮式装载机广泛采用液力机械式传动。
四、液力传动
1、液体、液压、液力传动三者的区别
1）动力输入部分
发动机的动力传递路线： 发动机飞轮 → 弹性板 → 罩轮→ 泵轮。 原理描述：
液力变矩器工作时，由发动机带动泵轮旋 转，并将发动机的转矩施加于泵轮。泵轮旋 转时，其中的工作液体被叶片带动一起旋转。 液体不仅绕泵轮轴线作圆周运动（称为牵连
2）动力输出部分
涡轮的传动路线为： 涡轮 →涡轮输出轴→定轴式变速箱变速箱。
◎液体传动： 在传动系统中，以液体（矿物油）为介质进 行能量传递与控制的装置称为液体传动装置， 简称液体传动。
◎液压传动： 凡是主要依靠工作液体的压力能进行能量传 递或控制的装置，称为液压传动装置，简称 为液压传动。其工作元件称为液压元件。如
2、液力传动的原理
动力机带动离心水泵2旋转， 水被离心水泵从集水槽8中抽上 来，通过管路3及导水机构4冲 击水轮机叶轮6，使水轮机带动 工作机构旋转作功。这种液力 传动装置的效率小于70％，显 然是不实用的，但它却是液力 传动的雏形。
◎简化操作和提高操作舒适性
2）缺点：
◎液力传动系统的效率低，经济性差； ◎结构复杂，制造成本高。液力机械传动系统必须增加一些如
供油、冷却系统等附加设备，体积大，重量沉； ◎液力传动元件的输入和输出构件之间没有刚性连接，不能用
牵引的方法来起动发动机。 特别说明：尽管液力传动系统中还存在着一些缺点，但是由
牵引，提高装载机的行驶速度，以保证柴油机 能经常在额定工况下工作，
◎提高装载机的使用寿命
液力传动的工作介质是液体，各叶轮之间可 以相对滑转，故液力元件具有减振作用。液 力元件既能对柴油机曲轴的扭转振动起阻尼 作用，提高传动元件的使用寿命，又能吸收 和衰减来自装载机行走装置或传动系统的振 动和冲击，提高发动机的使用寿命。这对经 常处于恶劣环境下工作的装载机极为有利。
? 对于有相对运动的连接处，采用合金铸铁 的密封环。例如，在分动齿轮与导轮座之间 就采用了这种密封型式，以防止液体从轴承 座处渗漏。
? 唇口式密封（又称为旋转油封）是接触式 密封的一种，在液力传动装置的输出轴与壳 体处，常采用唇式油封。如，二级输出轴与
第三部分 变速箱
一、变速箱的概述
1、变速箱的类型 ◎ 按操纵方式的不同可分为动力换档变速箱和人力换档
注：上面两个齿轮一定不要错装！
五、变矩器的密封
1、密封的必要性： 液力变矩器供油系统要求把进入液力变矩器的低温工作
液体和流出的高温工作液体相互隔离，即各有自己的独立 流道，因此也应该有密封措施。
2、密封类型：
? 对于没有相对运动的两连接件间，采用“O” 型密封圈密封。例如，罩轮和泵轮的连接处 就采用了“O”型密封圈，以防止循环圆中的 液体沿连接处渗漏。